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5.0

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  • 3D human pose estimation

  • 3D ์ธ๊ฐ„ ํฌ์ฆˆ ์ถ”์ •

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3D Human Pose Estimation!

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โœ…

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โœ…

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โœ…

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โœ…

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โœ…

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โœ…

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3D Human Pose Estimation์€ ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ๋ถ„์•ผ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋กœ, VR/AR ๋ฐ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค, ์˜์ƒ ๋ถ„์„, ์•„๋ฐ”ํƒ€ ์ƒ์„ฑ, ์˜ํ™” ์‚ฌ์—… ๋“ฑ ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•œ ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์‚ฌ์šฉ๋˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ ๊ธฐ์ˆ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 

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์‹ค์ „ ๋ชจ๋ธ ๊ตฌ์ถ• ๐ŸŒ๏ธโ€โ™€๏ธ

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๋”ฐ๋ผํ•˜๋ฉฐ ์ฒดํ—˜ํ•˜๋ฉฐ ์ตํ˜€๋ณด์„ธ์š”

๋ฐ‘๋ฐ”๋‹ฅ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ์ด๋ก  ์ˆ˜์—… ๋Œ€์‹  ๋”ฐ๋ผํ•˜๋ฉฐ ์ตํžˆ๋Š” ์ˆ˜์—…์„ ์ง€ํ–ฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•จ๊ป˜ ๋ชจ๋ธ ํ›ˆ๋ จ/ํ‰๊ฐ€ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์‹คํ–‰ํ•ด๋ณด๊ณ  ์ค€๋น„ํ•œ ์ด๋ฏธ์ง€์— ๋Œ€ํ•ด 3D ํœด๋จผ ํฌ์ฆˆ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์„ ์ง์ ‘ ์ฒดํ—˜ํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์šฐ๋ฆฌ์˜ ์ตœ์ข… ๋ชฉํ‘œ๋Š” โ€œ๋‚˜๋งŒ์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์„ ๊ตฌ์ถ•ํ•˜๋Š” ๊ฒƒโ€์ž…๋‹ˆ๋‹ค!

๐Ÿ’ก ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋“ฃ๊ณ  ๋‚˜๋ฉด ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์„ ๊ตฌ์ถ•ํ•˜์—ฌ ๋„คํŠธ์›Œํฌ๋ฅผ ํ›ˆ๋ จ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์˜ˆ์‹œ๋กœ ํ•จ๊ป˜ํ•œ ๊ณจํ”„ ์Šค์œ™๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์š”๊ฐ€, ์Šค์ฟผํŠธ, ๋ณผ๋ง ๋“ฑ ์ธ๊ฐ„์˜ ํŠน์ •ํ•œ ํ™œ๋™์— ๋Œ€ํ•œ 3D Human Pose๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ์„œ๋น„์Šค๋ฅผ ๊ธฐํšํ•  ๋ฐ”ํƒ•์„ ๋‹ค์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค!


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  • ๊ณ ๋ ค๋Œ€ํ•™๊ต ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅํ•™๊ณผ ์„์‚ฌ ์กธ์—…
  • SCI(E) ๋…ผ๋ฌธ, ๊ตญ์ œ ํ•™ํšŒ ๋ฐœํ‘œ

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2๋…„ ์ „ ์ธํ”„๋Ÿฐ์— โ€˜ํ•˜๋ฃจ๋งŒ์— ๋งŒ๋“œ๋Š” ๊นƒํ—ˆ๋ธŒ ๋ธ”๋กœ๊ทธโ€™ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋Ÿฐ์นญํ•˜๊ณ , ๋งŽ์€ ๋ถ„๋“ค์ด ์ œ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์‚ฌ๋ž‘ํ•ด์ฃผ์…จ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹น์‹œ ๊ฐ•์˜ ์ œ์ž‘์ด ์ฒ˜์Œ์ด๋‹ค๋ณด๋‹ˆ ๊ฐ€๋ฒผ์šด ๋งˆ์Œ์œผ๋กœ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜์˜€์ง€๋งŒ ์—ฌ๋Ÿฌ๋ชจ๋กœ ๋ถ€์กฑํ•œ ์ ์ด ๋งŽ์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฑ…์ž„๊ฐ์ด ๋ฌด๊ฒ๋‹ค๋Š” ๊ฑธ ๋ฏธ์ฒ˜ ์ธ์ง€ํ•˜์ง€ ๋ชปํ–ˆ๋‹ค๋Š” ์ƒ๊ฐ์— ํ˜„์žฌ๋Š” ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ค‘๋‹จํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 
์ง€๊ธˆ ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„๊ป˜ ๊ณต๊ฐœํ•˜๋Š” ์ด ๊ฐ•์˜๋Š” ์ด๋Ÿฐ ์ œ ๊ฒฝํ—˜์„ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ๋ถ€์กฑํ•œ ๋ถ€๋ถ„์„ ์ตœ๋Œ€ํ•œ ์ค„์ด๊ณ  ๊ฐœ์„ ํ•œ ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ณ ๋ ค๋Œ€ํ•™๊ต ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅํ•™๊ณผ ์„์‚ฌ๊ณผ์ •์„ 2๋…„๋งŒ์— ๋งˆ์น˜๊ณ  ์กธ์—…ํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์—์„œ, ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ ๋ฐ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ๋ถ„์•ผ ์„ธ๊ณ„ 19์œ„ ํ•™ํšŒ์ธ ACCV2022(Asian Conference on Computer Vision)์— 3D Human Pose Estimation ๋ถ„์•ผ ๋…ผ๋ฌธ์„ ๊ฒŒ์žฌํ•˜๋ฉฐ ๊ตฌ๋‘ ๋ฐœํ‘œ ๋…ผ๋ฌธ์—๋„ ์„ ์ •๋˜์—ˆ๋˜ ๊ฒฝํ—˜์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ ํŠน์ • ๋ถ„์•ผ์— ๋Œ€ํ•œ ์ ‘๊ทผ์„ฑ์ด ์ข‹์ง€ ์•Š์•„ ๋งŽ์€ ๋ถ„๋“ค์ด ํ•™์Šต์„ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ๋ฐ ํ”ผ๋กœ๋ฅผ ๋А๋ผ๊ฑฐ๋‚˜ ํฌ๊ธฐํ•˜๋Š” ๋ชจ์Šต์„ ๋ณด๊ณ  ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋งŒ๋“ค์–ด๋ณด์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€๋‚œ 2๋…„ ๋™์•ˆ์˜ ๋ฐฐ์›€๊ณผ ์‹œํ–‰์ฐฉ์˜ค๋ฅผ ๊ฐ•์˜์— ๋‹ด์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์ด ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋” ๋งŽ์€ ๋ถ„๋“ค์ด 3D Human Pose Estimation ๋ถ„์•ผ์— ํฅ๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ–๊ณ  ์ƒˆ๋กœ์šด ์„ฑ์ทจ๊ฐ์„ ๊ฐ€์ ธ๊ฐ€์…จ์œผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค :)


Q&A ๐Ÿ’ฌ

Q. ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ์— ๋Œ€ํ•ด ์ „ํ˜€ ๋ชจ๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค. ์ œ๊ฐ€ ์ด ์ˆ˜์—…์„ ๋“ฃ๊ณ  ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒŒ ์žˆ์„๊นŒ์š”?

๊ทธ๋Ÿผ์š”! ์ด ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ์— ๋” ํฅ๋ฏธ๋ฅผ ๋А๋‚„ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ์‹ค ๊ฑฐ์˜ˆ์š”. ๋˜ํ•œ ๊ตฌ์ถ•ํ•œ ๋ชจ๋ธ๋กœ ์–ธ์ œ๋“ ์ง€ ๋‚˜๋งŒ์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ, ๋‚˜๋งŒ์˜ ๋ชจ๋ธ์„ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ๋„ ๊ฐ–์ถœ ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋  ๊ฑฐ์˜ˆ์š”. 
(์„ ์ˆ˜ ์ง€์‹์œผ๋กœ ํŒŒ์ด์ฌPython์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋ฉด ๋ˆ„๊ตฌ๋‚˜ ๋“ค์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค!)

Q. ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋“ฃ๊ธฐ ์ „ ์ค€๋น„ํ•ด์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์ด ์žˆ๋‚˜์š”?

GPU(๊ทธ๋ž˜ํ”ฝ์นด๋“œ), ์šฐ๋ถ„ํˆฌ(Ubuntu) OS๊ฐ€ ์ค€๋น„๋˜์–ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

์œ„ ๋ฌธ์ œ๋กœ ํ™˜๋ถˆ์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•จ์„ ๋ฏธ๋ฆฌ ์•Œ๋ ค๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค. 

Q. ์ˆ˜์—… ๋‚ด์šฉ์€ ์–ด๋А ์ˆ˜์ค€๊นŒ์ง€ ๋‹ค๋ฃจ๋‚˜์š”?

์‹ค์ œ ๋ชจ๋ธ์˜ ํ›ˆ๋ จ๊ณผ ํ‰๊ฐ€ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์‹คํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์ „์— ํ•จ๊ป˜ ๋…ผ๋ฌธ์„ ์‚ดํŽด๋ณด์ง€๋งŒ ๊นŠ์€ ์ด๋ก ์„ ์ง์ ‘ ์•Œ๋ ค๋“œ๋ฆฌ๊ธฐ๋ณด๋‹ค๋Š” ์•Œ์•„์•ผ ํ•  ์‚ฌ์ „์ง€์‹์„ ๊ฐ€์ด๋“œํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค. ์ œ๊ฐ€ ์ด ๋ถ„์•ผ ์—ฐ๊ตฌ๋ฅผ ํ•˜๋ฉด์„œ ๊ด€๋ จ ์‚ฌ์ „ ์ง€์‹์„ ์ „ํ˜€ ์•Œ์ง€ ๋ชปํ•ด์„œ ์˜ค๋žซ๋™์•ˆ ๊ณ ์ƒํ•˜์˜€๋Š”๋ฐ์š”. ๋ฌด์—‡์„ ์•Œ์•„์•ผ ํ•˜๋Š”์ง€, ์ด ๋…ผ๋ฌธ์˜ ๋ฌธ์žฅ์—์„œ ๋ฌด์Šจ ๋ง์„ ํ•˜๋Š”์ง€๋ฅผ ์‰ฝ๊ฒŒ ์„ค๋ช…๋“œ๋ฆฌ๋ฉด์„œ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

๐Ÿ’พ ์ˆ˜๊ฐ• ์ „ ํ™•์ธํ•ด์ฃผ์„ธ์š”

  • ์‹ค์Šต์„ ์œ„ํ•ด Ubuntu OS ๋ฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ํŽธ์ง‘๊ธฐ, ๊ทธ๋ž˜ํ”ฝ์นด๋“œ(GPU)๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ•์˜์—์„œ๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ํŽธ์ง‘๊ธฐ๋กœ Visual Studio Code๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ์—๊ฒŒ๋Š” ์†Œ์Šค ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ํ•„์š”ํ•œ ์ถ”๊ฐ€ ์ž๋ฃŒ๋Š” ๋งํฌ ๋“ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์†์‰ฝ๊ฒŒ ์ œ๊ณตํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
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