칼만필터 2: EKF(확장 칼만), UKF(엔센티드 칼만), Particle Filter(파티클 필터)
임장환
₩132,000
얼리버드
70%
₩39,600
중급이상 / Python, 선형대수학, kalman-filter, 확률과 통계
쉬운 예제를 통한 EKF(확장 칼만), UKF(엔센티드 칼만), Particle Filter(파티클 필터) 이론적인 동작 원리를 이해할 수 있습니다.
중급이상
Python, 선형대수학, kalman-filter

수강 후 확률이론 공부의 깊이가 달라짐을 느껴보세요.
확률이론에 대한 수학적 논리적인 접근이 쉬워집니다.
확률이론의 기본지식들이 튼튼해 짐니다.
보통 대학과정에서 확률과 통계는 한 번 쯤 수강하는 과목입니다. 하지만 최근 대세인 인공지능, 머신러닝, 컴퓨터비젼, 로보틱스와 같은 분야에 관심이 있어서 공부하려고 하면 대학에서 수강한 확률 통계적인 지식 가지고는 좀 부족한 느낌이 많이 듭니다. 저도 마찬가지 입니다. 저도 공부하는 동안 시행착오를 거치면서 많은 분야는 아니지만 적어도 국한된 주제안에서 좀 더 수학적이고 심도있는 확률이론 공부가 필요했습니다.
그리고 몇년이 흐른지금 몇가지 주제들에 관하여 쉬운 이해를 돕고 좀 더 깊이 있는 내 용을 공유하고자 이번 강의를 준비 했습니다. 나름 쉽게 도입하면서 어느정도 깊이 있는 이론을 다루려고 노력했습니다. 아무쪼록 수강하시는 분들에게 한 층 높은 확률지식을 얻는데 도움이 되기를 바람니다.
학습 대상은
누구일까요?
인공지능이나 머신러닝 공부를 시작 하시는 분들
로보틱스 나 컴퓨터 비젼 공부를 시작하시는 분들
좀 더 깊이 있는 확률공부를 원하시는 분들께도 추천합니다.
사전확률, 사후확률, 베이지안 추정이론들을 깊이있게 알고 싶은 분들
선수 지식,
필요할까요?
대학 미적분학
대학 확률 통계
282
명
수강생
14
개
수강평
10
개
답변
4.6
점
강의 평점
7
개
강의
박사 졸업 후 5년 정도 Computer vision를 공부하고 가르치는 계기가 돼서
지금까지 수학전공과 공학이론을 연결한 공부들을 하고 있습니다.
전문분야(공부 분야)
전공: 수학(Topological Geometry), 부전공(컴퓨터 공학)
현) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
Stochastic Differential Equation 연구자
현) 유튜브 채널 운영: 임장환: 3D Computer Vision
현) facebook Spatial AI KR 그룹 (수학전문위원)
출신학교
독일 Kile 대학 이학박사 (Topological Geometry & Lie-group 전공, 컴퓨터 공학 부전공)
다비드 힐베르트(David Hilbert)계 수학자
참고:Mathematics Genealogy Project
경력
전) 대성그룹 자회사 두비비젼 CTO
전) 중앙대학교 첨단영상 대학원 연구교수(3D Computer Vsion연구)
저서:
최적화이론: https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
링크
유튜브: https://www.youtube.com/@3dcomputervision
블로그: https://blog.naver.com/jang_hwan_im
전체
29개 ∙ (6시간 28분)
해당 강의에서 제공:
1. 생각하는 확률이론 소개
11:04
2. 1.1 표본공간과 확률
20:01
3. 1.2 조건부확률과 베이즈정리
17:06
4. 1.3 베이즈정리
13:36
5. 1.4 사전확률과 사후확률
22:51
6. 1.5 독립사건
04:56
7. 2.1 확률변수
15:53
8. 2.2 확률변수의 평균
09:51
9. 2.3 확률변수의 예들
13:37
11. 2.5 적률생성함수
06:03
12. 3.1 결합확률 분포
16:52
13. 3.2 확률변수의 독립
11:28
14. 3.3 공분산과 상관계수
16:21
15. 3.4 조건부확률과 기댓값
25:47
전체
1개
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