칼만 필터: 예제로 이해하는 상태추정의 수학적 원리
임장환
₩220,000
초급 / Python, MATLAB, 선형대수학, kalman-filter, 확률과 통계
4.7
(3)
쉬운 예제를 통한 칼만 필터(Kalman Filter)의 이론적인 동작 원리를 이해할 수 있습니다.
초급
Python, MATLAB, 선형대수학

수강 후 확률이론 공부의 깊이가 달라짐을 느껴보세요.
확률이론에 대한 수학적 논리적인 접근이 쉬워집니다.
확률이론의 기본지식들이 튼튼해 짐니다.
학습 대상은
누구일까요?
인공지능이나 머신러닝 공부를 시작 하시는 분들
로보틱스 나 컴퓨터 비젼 공부를 시작하시는 분들
좀 더 깊이 있는 확률공부를 원하시는 분들께도 추천합니다.
사전확률, 사후확률, 베이지안 추정이론들을 깊이있게 알고 싶은 분들
선수 지식,
필요할까요?
대학 미적분학
대학 확률 통계
263
명
수강생
14
개
수강평
9
개
답변
4.6
점
강의 평점
6
개
강의
박사 졸업 후 5년 정도 Computer vision를 공부하고 가르치는 계기가 돼서
지금까지 수학전공과 공학이론을 연결한 공부들을 하고 있습니다.
전문분야(공부 분야)
전공: 수학(Topological Geometry), 부전공(컴퓨터 공학)
현) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
Stochastic Differential Equation 연구자
현) 유튜브 채널 운영: 임장환: 3D Computer Vision
현) facebook Spatial AI KR 그룹 (수학전문위원)
출신학교
독일 Kile 대학 이학박사 (Topological Geometry & Lie-group 전공, 컴퓨터 공학 부전공)
중앙대 수학과 학사, 석사(Topology 전공)
경력
전) 대성그룹 자회사 두비비젼 CTO
전) 중앙대학교 첨단영상 대학원 연구교수(3D Computer Vsion연구)
저서:
최적화이론: https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
링크
유튜브: https://www.youtube.com/@3dcomputervision
블로그: https://blog.naver.com/jang_hwan_im
전체
29개 ∙ (6시간 28분)
해당 강의에서 제공:
1. 생각하는 확률이론 소개
11:04
2. 1.1 표본공간과 확률
20:01
3. 1.2 조건부확률과 베이즈정리
17:06
4. 1.3 베이즈정리
13:36
5. 1.4 사전확률과 사후확률
22:51
6. 1.5 독립사건
04:56
7. 2.1 확률변수
15:53
8. 2.2 확률변수의 평균
09:51
9. 2.3 확률변수의 예들
13:37
11. 2.5 적률생성함수
06:03
12. 3.1 결합확률 분포
16:52
13. 3.2 확률변수의 독립
11:28
14. 3.3 공분산과 상관계수
16:21
15. 3.4 조건부확률과 기댓값
25:47
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