바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다. 무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다. ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템 및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다. 비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다. 천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.
강의에서 사용하는 MH-FC V2.2 는 현재 제작중입니다.
안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다.
본 강좌는 STM32F4 를 이용한 드론의 비행제어 시스템을 개발하는것이 목표입니다.
따라서 비행제어 시스템 FCC 보드가 필요한데, 역시 제가 직접 제작한 FCC 보드를 이용해서 강좌를 진행하며
현재 FCC 보드는 제작중에 있고 (별일없으면) 8월 초에 제작이 완료될 예정입니다.
제작이 완료되면 cafe.naver.com/mhiveacademy 네이버 카페에 공지로 올리겠습니다.
금액과 구매방법은 해당 카페의 공지사항에서 확인하실 수 있도록 하겠습니다!
그럼 알찬 강의되도록 열심히 준비해서 하나씩 업로드 하겠습니다. 업로드는 19년말~20년 초까지 진행 될 예정입니다.
감사합니다!
※ FC 보드 외의 다른 드론 부품들은 직접 구매하셔야 합니다. 구매 링크는 https://cafe.naver.com/mhiveacademy/290
이곳에 파일로 정리해놨으니 구매하기 어렵지 않으실 겁니다. (알리익스프레스 링크 입니다.)