안녕하세요 제어쟁이입니다.
지난 번 말씀드렸던 I/F → 센서리스 전환에 대한 내용을 추가하여 업로드하였습니다.
이번에 추가된 강의에서는
초기 구동 시 I/F 방식으로 모터를 안정적으로 기동한 뒤, 센서리스 제어로 전환되는 전체 흐름을 설명하고 있습니다. 특히 실제 제어에서 중요한 State Machine 구조, 전환 타이밍, 그리고 실습 코드 흐름까지 함께 다루었습니다.
센서리스 제어를 구현할 때 많은 분들이
언제 I/F를 종료해야 하는지
어떤 조건에서 센서리스로 넘어가야 하는지
전환 과정에서 토크가 튀지 않도록 어떻게 설계해야 하는지
이 부분에서 어려움을 겪는데, 이번 강의에서는 실제 코드와 함께 단계적으로 설명해 두었습니다.
이미 강의를 수강 중이신 분들은 해당 파트까지 이어서 보시면 센서리스 구동의 전체 흐름을 훨씬 명확하게 이해하실 수 있을 것입니다.
궁금한 점이나 실습 중 막히는 부분이 있으면 언제든지 질문 남겨주세요.
감사합니다.