안녕하세요. 제어쟁이입니다.
이번에 새로운 강의를 오픈하였습니다.
기존에 전동킥보드 강의나 PMSM 모터제어 강의를 들으신 분들은
회로, 인버터, 모터제어, MCU 기반 제어 로직을 어느 정도 접해보셨을 겁니다.
이번 강의는 그다음 단계로,
자동차 제어 소프트웨어가 실제 개발 프로세스 안에서 어떻게 설계되고 검증되는지
MATLAB/Simulink 기반 MBD 흐름으로 정리하는 강의입니다.
단순히 Simulink 기능만 배우는 강의가 아닙니다.
요구사항 Excel에서 시작해 Controller/Plant 경계를 정의하고, 인버터 제어 SWC를 Simulink/Stateflow로 설계한 뒤, Unit Test/MIL 검증과 Embedded Coder 코드 생성까지 하나의 흐름으로 따라갑니다.
특히 자동차 SW 개발이나 MBD 분야에 관심 있는 분들은 평소에 이런 용어들을 많이 들어보셨을 겁니다.
요구사항, V-cycle, SWC, Stateflow, MIL, SIL, PIL, HIL, 코드 생성, Embedded Coder.
그런데 막상 처음 공부하려고 하면 이 용어들이 각각 따로 놀고, 실제 개발 흐름 안에서 어떻게 연결되는지 감이 잘 안 잡힙니다.
이번 강의에서는 DC Motor 인버터 제어 SWC 예제를 기준으로 요구사항이 모델이 되고, 모델이 테스트 시나리오와 연결되고, 검증 후 코드 생성까지 이어지는 과정을 실습 형태로 정리했습니다.
전동킥보드/PMSM 강의에서 모터제어와 임베디드 제어를 접하셨다면,
이번 강의는 그 내용을 자동차 SW 개발 프로세스 관점으로 확장해서 보는 데 도움이 될 겁니다.
자동차 회사나 부품사 연구개발 직무를 준비하시는 분,
MATLAB/Simulink 기반 MBD를 처음 시작하려는 분,
모터제어 지식을 자동차 SW 개발 흐름과 연결해보고 싶은 분들에게 추천드립니다.
다만 본 강의는 하드웨어 탑재 실습 강의가 아니라,
하드웨어 탑재 전 단계에서 필요한 모델링, Unit Test/MIL 검증, 코드 생성 흐름을 이해하는 입문 강의입니다.
SIL/PIL/HIL은 실습이 아닌 개념과 V-cycle상 역할 중심으로 정리합니다.
자동차 SW 개발과 MBD 쪽으로 관심 있으셨던 분들은
이번 강의를 통해 전체 흐름을 잡아보시면 좋겠습니다.
강의 링크: https://inf.run/SiPMK