안녕하세요. 강사님. 강의 잘 보고 있습니다. 한 가지 궁금한게 있어 질문 드립니다. STM에선 TIM2~5에 3개의 HALL 센서 신호를 XOR하여 처리할 수 있는 하드웨어가 있는 것으로 알고 있습니다. 각 센서 신호를 각각 외부 인터럽트로 설정하는 것보다 XOR하여 CC1 인터럽트가 발생할 때마다 처리하는게 제 생각엔 더 깔끔할 것 같은데 외부 인터럽트로 설정하는 이유가 있을까요?
P = I2R 여기서: 주어진 값: 전류 ( I ) = 30A RDS 저항 ( R ) = 1 Ω 계산: P =(30A) 2 ×1Ω P =900A 2 ×1Ω P =900 W 따라서, MOSFET에 30A의 전류가 흐르고 RDS 저항이 1 옴일 때 발생하는 전력은 900W 가 아닌지 여쭙습니다.
안녕하세요. 아직 완강하지는 않았지만 강의를 구매 후 살펴보아도 실제 어떤 부품을 구매 해야 하는지에 대한 내용은 찾지를 못해서 질문 남깁니다. 키트로 판매하신다는 물품 외에 쓰로틀, 인휠모터, 소형모터 그 외 필요한 부속 품들에 대한 자세한 정보나 링크를 찾지 못하겠습니다. 그리고 추가로, 모니터 밖의 상황(?)은 보여 주시지 않는건가요? 예를 들면 인휠모터가 돌아가는 장면 이라던가.... 실제 전동킥보드를 만들어본다고 해서 강의를 수강하기 시작했는데 실제 킥보드를 개조하여 재조립하는 부분이라던지, 이런 부분들은 없고 그냥 ‘전동킥보드를 만드는걸 상상하며 소형 모터를 제어해보자’ 이런 개념인건지 궁금합니다.
상부 FET만 PWM으로 제어하는 방식으로 사용한다고 하셨는데 그러면 하부 FET에 PWM CH1N은 오히려 상부와 대칭적으로 주면 안되고 필요할 때 On/Off 주는 것이 안전한 것 아닌가요? 지금처럼 대칭으로 PWM을 주면 상부 하부 전부 PWM을 주는 구조가 되는 것이어서 앞서 설명하는 상부 FET만 PWM 주는 구조와는 맞지 않는 것 같습니다.