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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 수업 중간에 상전류 전환 전환 구간에 토크 리플이 존재한다고 하고 다른 교재에서는 이를 보상하기 위해 토크리플컴펜세이션을 한다고 하는데 제어쟁이님 mcu 코드에도 토크리플 컴펜세이션 부분이 존재할까요?
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요! 벅 컨버터 스위치가 on일 때는 이해가 가는 것 같은데 off일 때 동작이 잘 이해가 가지 않습니다....특히 인버터의 동작이 잘 이해가 가지 않습니다. 그래서 어떻게 다이오드까지 함께 전류가 흐를 수 있는지 잘 모르겠습니다ㅜ
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하십니까. 인사이드 임베디드님. 다름이 아니라 PCB를 완성하고 발주 전 컨펌을 받을 수 있는지 궁금해서 글 남깁니다.
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요! 32. MOSFET의 특성과 동작 영역 강의에서 3:25분대에 예시로 30A와 1옴을 가지고 P=I^2R에 대입하여 30W라고 하셨는데, 900W가 맞는거죠??
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 수업 잘 듣고있습니다. 12V > 5V 내릴 때 벅 컨버터 대신 LDO를 사용하신 이유가 무엇인지 궁금합니다. 효율 측면에서는 벅 컨버터가 더 유리하다고 배웠는데, LDO를 선택하신 특별한 이유가 있는지 여쭤보고 싶습니다.
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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
이렇게 BLDC 모델로 바꿔서 할 경우에도 강의 내용을 그대로 따라가도 괜찮을까요? q축 전류를 강의랑 똑같이 50A 줬을 떄는 d축이 완전한 보상이 안되는데 5A정도만 줬을때는 보상이 되더라고요 지금 사진은 5A를 주다가 50A를 줬을 떄의 사진인데 전향보상 게인값을 높여도 d축이 사그라들지가 않습니다.
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 모터 제어 잘하고 싶어서 수강중인 3년차 직장인 입니다. 먼저 좋은 강의 만들어주셔서 너무 감사드리고 즐거운 마음으로 강의 듣고있습니다~ 앞으로도 더 좋은 강의 부탁드려요~ 질문은 아래와 같습니다. 모터 구동 시 노이즈가 많이 발생될것 같은데 절연형 dcdc 컨버터가 아니라 벅컨버터를 사용하는 이유가 있을까요? 벅컨버터에서 LDO를 통해 MCU 전원이 공급되는데 그라운드가 0옴 저항으로 연결되는것 같은데 모터 구동시 노이즈가 많이 타지 않을까 하는 생각이 듭니다. 마찬가지로 게이트드라이버도 절연형이나 절연기를 사용하지 않는 부분도 의문이 듭니다. 그리고 실제 산업 현장에서는 어떻게 사용하는지도 알고 싶기도 하구요~ 모터의 모든 상의 스위칭 주파수가 같나요? 그리고 스위칭 주파수에 따라 모터의 rpm도 변하는 거겠죠? 그라운드를 분리하면서 0옴 저항으로 연결하신것 같은데 노이즈 간섭을 막으려면 비드를 써야하지 않을까요? 이것도 실제 현장에서는 어떻게 사용하는지 알고 싶습니다
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PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
수강은 다들었는데 확인해보니, 무기한으 변경되어도 마감일이 얼마 안남았더라구요. 카페에서 따로 연장신청을 넣나요? 아니면 따로 해주시나요?
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 강의 잘 보고 있습니다. EEPROM I2C 통신시에 풀업저항이 필요한것으로 알고있는데 풀업저항이 보이지 않아 질문드립니다. 해당 소자 데이터 시트를 참고해봐도 "A pull-up resistor must be connected from Serial Data (SDA) to VCC" 라고 나와있는데 설계 오류인것인지 아니면 어떤 이유가 있어서 저렇게 설계를 하신것인지 궁금합니다!
해결됨
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
안녕하세요! 제가 취업하고 시간이 안나서 강의수강을 미루고 있다 뒤늦게라도 강의를 들으려고 하는데 혹시 강의 만료일 을 연장해주실 수 있으실까요? 항상 도움 많이 받고 있습니다 감사합니다!
해결됨
PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
매트랩 실습 마지막 챕터에서 속도 제어기의 feedback받는 속도가 강의에서는 모터측정 RPM을 사용하고 있는 것을 확인했습니다. 그래서 RPM을 측정하는 센서가 없다고 가정하고 오직 센서리스 알고리즘으로 추정된 RPM을 속도제어기의 feedback RPM 으로 사용했습니다. 시뮬레이션 결과 I/F 제어까지는 RPM이 잘 따라가다가 1000RPM 즉 센서리스 모드로 변환되는 순간 아래 사진과 같은 진동현상이 나타났습니다. 제어모드 변환되는 순간 제어기의 과도상태의 영향으로 RPM추정값이 진동이 생기고 이로 인해 계속 진동이 유지되는 것일까요? 혹시 이런 현상의 원인에 대해 아는 바가 있는지 여쭙고 싶습니다.
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 수업 너무 잘 듣고 있습니다. 수업을 듣다보니 오실로스코프 관련 파형이 많이 나와 한번 실험해볼려고하는데 어느 부분을 측정해야 PWM pulse 나 혹은 모터 구동시 전압 이나 노이즈를 확인할 수 있을까요? (수업에서는 측정한다고 말씀해주시긴 했는데 어디 물려야 할지를 말씀안해주셔서) 추가적으로 dead time 에따라 전압 전류 파형이 바뀌고 200ms부터 1us까지 실험을 통해 정한다고 말씀해주셨는데 이 부분도 200 부터 1usec 까지 순차적으로 디버깅하면서 모터의 전압을 보면 되는걸까요? 모터의 전압을 파형을 볼때 사실 큰차이가 없을거같은데 어떤 부분이 유의미하게 차이가 일어나나요? 항상 잘 듣고있습니다 감사합니다.
해결됨
PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
지금 강의에 따라 실습을 같이 진행해보고 있는데요. 제꺼랑 강의랑 조금 실행이 달라서 여쭤봅니다. 일단 강의에서 코드 부분에 theta_I 부분(sin/cos 테이블 참조라 되어있는 부분)을 주석 처리하고 하셨는데 그렇게 할 경우 RpmRef를 줘도 모터가 돌지를 않습니다...config.h에서는 전동킥보드 숫자로 바꾼 상태입니다)(I_F_Theta값은 0~5정도 계속 변합니다) 강의처럼 VdeSet부분을 똑같이 바꿔보았는데요. 강의보다 전류값이 작게 흐르는 게 확인이 되었는데, 이거는 제 코드 문제 부분일지 궁금합니다.(예를 들어 VdeSet = 1로 했을 떄, 강의에서는 ias = 0.6까지 오른다하셨는데, 제 꺼는 많이 올라봐야 0.3까지 올라갑니다..) 3. 이거는 좀 헷갈려서 그런데 강의에서는 q축 전류만 계속 바꾸셨던 거 같은데, 여기서는 왜 d축 전압만 바꾸시는 지 궁금합니다
미해결
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
강사님 사실 제가 전공이 전저공학과는 아니고 컴퓨터공학입니다. 근데 제가 4학년부터 임베디드 쪽으로 진로를 바꿔가지고 처음에는 https://fastcampus.co.kr/data_online_embedded 이걸로 시작을 해서 어느정도 반복을 해서 과정을 왠만하면 다 이해하고 이제 " PCB HW설계 실무" 강의를 이제 막 수강하고 있습니다. 혹시나 제가 이걸 처음에는 다 어려울 것 일단 1번은 따라한다 식으로 공부하고 강의를 다 보고나면 다시 처음부터 해서 반복적으로 공부해볼까 생각중입니다. 그래서 강사님께서 어떻게 공부하면 좋은지 알려주시면 감사하겠습니다.
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
벅컨버터의 출력전압을 12V로 만드는 이유가 무엇인가요?
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PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
다운 받은 mixed_signal library에 RJ45 소자가 누락되어 있는 것 같습니다. library를 다시 다운받고 업로드 해도 symbol list에 안 나타납니다.
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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
강의에서 하시는 대로 블록을 작성해보았는데요 수식대로 하면 Rs 부분에도 Gain에 -1을 붙어야 되지 않나요??
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PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
안녕하세요 수강생입니다. 제 강의가 26.6월 만료가 된다고 하는데 다른 이미지를 보면 수강기간이 무제한이라고 떠있습니다. 어느게 맞는건인지요? 저도 무제한으로 부탁드립니다.
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 제어쟁이님 키트가 와서 실습할려고하는데 보드와 컴퓨터 연결은 됐습니다 여기서 저도 해당 오류가 발생해서 장치 관리자에서는 ST-link가 보이는데 해당 문제 관련한 영상이 있을까요? 컴퓨터 재부팅 및 연결상태 확인했습니다
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 강의듣다 궁금한게 생겨 질문드립니다. 벅 컨버터 설계 첫번째 강의에서 스위칭 주파수를 540kHz로 설정하신 근거가 궁금합니다. (강의 뒤에 나오네요..ㅎㅎ 죄송합니다) 또한 이것도 PCB 설계후 튜닝 과정에서 여러 조건들을 충족하기 위해 변경해야 되는 사항중에 하나인지도 궁금힙니다. 감사합니다!
