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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
제공되는 거버파일을 그대로 쓰기보다, 주어진 회로도를 참고하면서 pcb 설계를 직접 해보고싶은데 강의에선 어떤 부품을 썼는지 part number 등을 알 수 있을까요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
A타입 키트 기준으로 36V 배터리가 아닌 24V DC 전원을 사용하는데 강의는 배터리를 기준으로 되어 있습니다. 24V를 사용한다고 해서 문제가 되거나 고려해야 할 점이 있는지 궁금합니다.
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
클럭 설정하는 실습 내용을 혼자 작성할 수 있을 정도의 실력이 되어야겠죠?? 갑자기 설정하는 것들이 많아져서 막막하네요
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요, BLDC모터 구조를 공부하는 와중에 궁금한 점이 생겨 글을 남기게 됐습니다. BLDC모터를 제작할 때 고정자(전자기석)위치에 홀센서가 위치하는 그림도 있고, 고정자(3상가정)사이사이에 홀센서가 들어가는(120도간격으로)그림도 있는데 고정자(전자기석)와 홀센서 간의 정확한 위치관계가 어떻게 되는지 궁금합니다.. 제작사마다 다른걸까요?
미해결
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
현재 JTMS는 PB14와 12, NTRST는 PB13, JTCLK은 PB0와 연결을 했는데 왜 그렇게 연결한 것인지 다른 곳에는 연결할 수 없는 것인지가 궁금하여 질문 남깁니다.
미해결
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
STM3STM32F103 schematic 설계하기 - Power 설계에서 oscillator에 30p를 쓴다라고 하셨는데 데이터 시트에서는 5~25pF를 권장한다라고 되어있는 것 같습니다. 제가 잘못 해석한 것인지 다른 이유가 있는 것인지 궁금합니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 션트저항 공부 중에 궁금한 점이 있어서 질문드립니다 션트저항으로 음의 전류를 측정하기 위해 오프셋 전압 1.65V를 준다는 것은 알겠는데 음의 전류 발생의 원인과 처리에 대해서 궁금합니다 MOSFET 셀프 턴온 때 말씀하신 마이너스 내부 기생 인덕턴스에 의한 마이너스 서지 때문인가요? 그리고 어떤 목적을 위해 음의 전류까지 센싱하는지도 궁금합니다 그러니까 음의 전류를 센싱을 트리거로 다른 동작을 시킨다 하는 등의 부수적인 목적이 있는가 싶어서요 좋은 강의 항상 감사드립니다
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
강의 상에서는 uvw상 위치에 대해 Hall_a, Hall_b, Hall_c의 값이 일대일 대응이 되는데 모터 데이터 시트에도 이런 테이블이 따로 없는데 어떻게 홀센서와 U,V,W의 전자석 인덕터의 위치관계 파악이 가능할까요? 테이블이 있어야 홀센서와 U,V,W전자석 인덕터 간 위치파악이 가능하지 않나요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
강의 초반부를 수강중인데 조금 간단하게 설명하시는데 뒤에 자세하게 다뤄서 그정도로 이해하고 넘어가면 되는지 아니면 확실히 짚고 넘어가야하는 지 궁금합니다!
미해결
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
pcb설계를 다하고 실제로 주문 제작하려고 합니다. pcb로 제작 주문을 하려고 하는데 가격이 너무 높게 나와서 다른 방안을 찾고 있습니다. 현업에서는 보통 어떤 식으로 주문하시나요?? 저희는 어떤 식으로 주문을 하면 좋을까요?? 부품 하나하나 구매하는 게 좋을까요?
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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
18번 스위치 입력 이론 동영상 강의 듣는 중에 배포된 예제 코드라고 하셨는데 코드를 어디서 받아야 하나요?? 인프런 사이트를 찾아봐도 보이지 않습니다.
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
st-link를 연결 후 디버깅 할려고 하니 아래와 같은 창이 떴습니다. 장치관리자에서 연결된거는 확인했는데 이후에 어떻게 해야할지 모르겠습니다 .
해결됨
PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
PMSM 의 초기구동은 I/F 로 하고 센서리스 제어로 절환 한다고 설명해주셨는데, 센서리스 없이 레졸버 또는 센서를 통해 각도 피드백을 받는 경우에도 동일하게 I/F 로 초기제어를 하게되나요?
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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
PI 제어기가 없는 상태에서아래 조건으로 값을 입력해주면 모터가 실제로 1000RPM에 도달하는 건가요? 아니면 전류가 50이니까 50에 해당하는 RPM까지만 증가를 한건가요..? 1.모터 입력에 RPM = 1000 입력 2. iqrRef = 50 입력
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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
'T0 T1 T2 시간에 따라 제어'하는 방식과 'min max 오프셋 방식'의 PWM 듀티 변화는 거의 동일하다고 보면 되는걸까요?
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
소형 BLDC 기준으로 보았을때 rev와 fwd 부분 코드를 보면 전류 방향(U/V/W 상의 값)만 반대로 해준 것 같은데, 이렇게 하면 Hall sum의 값이 fwd일때 6 → 4 → 5 → 1 → 3 → 2 였다면 rev일때 6 → 2 → 3 → 1 → 5 → 4 인게 아닌지 질문드립니다. 전류의 방향을 바꾸면 각 고정자의 극이 N ↔ S 로 바껴서 Hall sum 순서가 거꾸로 되는것 같은데 어떻게 생각해야하는건지 모르겠습니다.
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 제어쟁이님 저희가 지금 유니폴라 제어 방식을 사용해서 TOP쪽만 PWM주고 BOTTOM쪽은 계속 ON을 시켜서 제어하는데, 예를 들어 현재 U TOP에서 V BOTTOM으로 전류가 흐르는 상태로 가정해보겠습니다. 그럼 Center Align PWM 방식으로 U BOTTOM PWM 파형의 high 중간 지점에서 션트 저항을 이용해 전류 측정을 한다면, U TOP에서 V Bottom으로 전류가 흐를 땐 U BOTTOM쪽으로 전류가 안흐르지 않나요...? 첨부한 그림으로 설명드리면 빨간 루트로 전류가 흐를 때 초록색 스위치쪽으로는 전류가 흐르지 않을 것 같은데, 어떻게 초록 스위치쪽의 션트저항으로 전류를 측정하는지 궁금합니다!
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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
라이브러리 관련 문의 드립니다. - 기존에 사용중인 2023b 라이선스 유지보수 체결해서 라이브러리를 추가 받으려고합니다. [문의1.] 시뮬레이션에서 사용되는 라이브러리 리스트좀 알려주세요.. (permanent magnet 모델 및 rlc 모델 등은.. 기본 라이브러리에는 없는듯합니다.)
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PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
다른 핀들의 경우 안정성을 높히기 위해 커패시터를 GND에 연결했습니다. 다만, HP/LINE_OUTA와 HP/LINE_OUTB의 경우에는 저항과 커패시터를 직렬 연결하였습니다. 여기서 저항은 어떤 역할을 맡고 있는 지, 커패시터만 사용하면 안 되는 지 궁금합니다.
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PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
작은 소형 BLDC/PMSM 모터(ex. FAN 모터) 시험을 위한 다이나모설비 구축관련하여, 문의드립니다. 1.소형 모터 다이나모 구축비용(DAQ,Canoe,계측기 를 제외한..) 2.베터리시뮬레이터 업체 (ex.AVL)
