학습한 내용을 바탕으로 STM32F446RE MCU를 이용하여 BLDC 모터 3개를 동시에 CAN 통신으로 메시지를 주고받아 제어하고자 합니다. 모터 1개에 관해서는 CAN 통신으로 제어가 잘 되는 것을 확인하였는데, 3개를 동시에 제어하니, ID가 작은 순 (우선순위가 높은 순서)대로 RxData값을 받아오는 것을 확인하였습니다. 해당 문제를 해결하기 위해 검색을 하였는데, 이를 위해서는 CANopen: Inhibiting time이라는 전송금지시간을 설정하는 방법으로 하나의 ID가 bus를 점령하지 않도록 할 수 있다고 하였는데, 이를 어떤 방식으로 코드를 작성해야 할지 아이디어가 떠오르지 않습니다. 어떤 방식으로 해결할 수 있을까요?

안녕하세요, 강의 잘 봤습니다.카프카의 실제 운영관점의 질문을 드리고자 합니다. 상황에 따라 다르겠지만, 카프카 브로커의 권장 cpu 스펙이 있을까요? 카프카 브로커의 cpu사용률은 무엇에 크게 좌우될지 궁금합니다.예를들면, 토픽 및 파티션의 수에 비례한다든지, 메시지 사이즈에 비례한다든지 질문드리는 이유는 카프카를 신규 구성 예정인데요, 내부적으로 테스트 해봤을때 업무량에 크게 좌우되지는 않는 것 같았는데, 파티션 수가 많은 경우에 튀어 보이긴 합니다.  참고로 압축기능은 사용하지 않습니다.

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 강의 내용을 질문할 경우 몇분 몇초의 내용에 대한 것인지 반드시 기재 부탁드립니다. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.

from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.service import Service from selenium.webdriver.chrome.options import Options from selenium.webdriver.common.by import By # 크롬 드라이버 자동 업데이트 from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager import time import pyautogui import pyperclip # 브라우저 꺼짐 방지 chrome_options = Options() chrome_options.add_experimental_option("detach", True) #불필요한 에러 메시지 없애기 chrome_options.add_experimental_option("excludeSwitches", ["enable-logging"]) service = Service(executable_path=ChromeDriverManager().install()) driver = webdriver.Chrome(service=service, options=chrome_options) # 웹페이지 해당 주소 이동 driver.implicitly_wait(5) driver.maximize_window() driver.get("https://nid.naver.com/nidlogin.login") # 아이디 입력창 id = driver.find_element(By.CSS_SELECTOR, "#id") id.click() pyperclip.copy("******") pyautogui.hotkey("command", "v") time.sleep(2) # 비밀번호 입력창 pw = driver.find_element(By.CSS_SELECTOR, "#pw") pw.click() pyperclip.copy("********") pyautogui.hotkey("command", "v") time.sleep(2) # 로그인 버튼 login_btn = driver.find_element(By.CSS_SELECTOR, "#log\.login") login_btn.click()   로그인과 비밀번호 실행할 때마다 v로 아님 없음으로 또는 비밀번호만 눌러지고 하네요 정확도가 많이 떨어집니다.

교수님께서는 연산량을 5*5*200*30*30*64라고 하셨습니다.하지만 convolution을 적용한 feature map은 입력의 크기와 같으니 padding을 적용한것이라고 볼수있습니다.그러니 padding은 입력 사이즈의 가로 세로 2를 더하고, 입력 feature는 총 34*34*200의 크기를 가지게 될것입니다.결국에는 34*34*200*5*5*200*64가 총 연산량이라고 생각됩니다.

홈화면과 레이아웃 강의에서 css적용이 안되길래 방법을 찾아보다가 out폴더 삭제 후 reload disk를 하면된다는 글을 보고 out폴더를 삭제했는데 아예 error page가 뜹니다ㅜㅜ 원래는 css적용만 안되는 오류였는데 아예 실행이 안되네요..out폴더를 되돌릴 수가 없어서 방법이 있을까요??

스프링 데이터 JPA를 대비해서 메소드 이름을 그에 맞게 정해두셨다고 하셨는데요. 실무에서 스프링 데이터 JPA 말고 다른 기술을 결정했을 때도 메소드 이름을 그렇게 설계하는지 궁금합니다.예를 들어서 mybatis를 사용해서 프로젝트를 진행한다고 결정했을 때 먼저 Repository 인터페이스를 설계 할텐데 인터페이스 메소드 이름을 스프링 데이터 JPA 형식에 맞지 않게 정했다면 나중에 스프링 데이터 JPA로 변경하기 곤란할 것 같습니다.실무에서 스프링 데이터 JPA 말고 다른 기술을 사용하기로 결정했을 때도 이후에 스프링 데이터 JPA로 변경될 가능성을 고려해서 스프링 데이터 JPA의 Repository 메소드 이름 형식을 사용하나요?만약 스프링 데이터 JPA 메소드 이름 형식을 사용하지 않는다면 어떻게 해결하는지도 궁금합니다.

요즘 매일 귀찮게 질문을 드리는것 같습니다.Encase, KFOLT가 없다보니. 출간한 책에 있는 문제를풀다가 제한되는 사항이 있네요..오늘은 SHA-1값 해쉬값을 찾을라고 AUTOPSY에서할라고 하나 MD5, SHA-256만 검색하는 값이 있네요..AUTOPSY에서 SHA-1값을 확인할수 없겠죠?다른 대안은 없나요?

예제 파일의 다운로드 경로를 문의드립니다.

제목 그대로 MemberRepository 랑 Member가 어떻게 연결이 되는건가요?

import java.io.*; public class Main { public int solution(int n) { int answer = 0, sum = 0, lt = 0; for (int rt = 0; rt <= n/2+1; rt++) { sum += rt; if (sum == n) answer++; while (sum >= n) { sum -= lt++; if (sum == n) answer++; } } return answer; } public static void main(String[] args) throws IOException { Main main = new Main(); BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); int n = Integer.parseInt(br.readLine()); System.out.print(main.solution(n)); } } 따로, n/2+1 크기만큼의 배열을 생성해주지 않는 풀이인데, 어느 부분이 잘못되서 오답처리가 되는 것인지 잘 모르겠습니다.

안녕하세요. 해당 강의 실습시 해결되지 않는 부분이 있어 문의 드립니다.bind -> singleton 으로 변경했는데요. 결과값이 변경되지 않습니다. 어느부분을 놓쳤는지 알려주시면 감사하겠습니다.결과값 Acontroller.php<?php namespace App\Http\Controllers; use Illuminate\Http\Request; class Acontroller extends Controller { protected $result; protected $basecontroller; public function __construct(Basecontroller $basecontroller) //서비스 컨테이너 { $this->basecontroller = $basecontroller; } public function multiple($num) { $this->result = $this->basecontroller->plus($num)*10; return $this->result; } } Basecontroller.php<?php namespace App\Http\Controllers; use Illuminate\Http\Request; class Basecontroller extends Controller { protected $result; public function __construct() { $this->result = 0; } public function plus($num) { $this->result = $num+5; return $this->result; } } Aprovider.php<?php namespace App\Providers; use Illuminate\Support\ServiceProvider; use App\Http\Controllers\Acontroller; use App\Http\Controllers\Basecontroller; class Aprovider extends ServiceProvider { /** * Register services. */ public function register(): void { $this->app->singleton(Acontroller::class, function($app) { return new Acontroller($app->make(Basecontroller::class)); }); } /** * Bootstrap services. */ public function boot(): void { // } } web.php<?php use Illuminate\Support\Facades\Route; use App\Http\Controllers\Acontroller; Route::get('/', function () { return view('welcome'); }); Route::get('/one', function () { for ($i=0; $i < 3; $i++) { echo app(Acontroller::class)->multiple(2); echo "<br />"; } return "------------"; }); app.phpApp\Providers\AppServiceProvider::class, App\Providers\AuthServiceProvider::class, // App\Providers\BroadcastServiceProvider::class, App\Providers\EventServiceProvider::class, App\Providers\RouteServiceProvider::class, App\Providers\Aprovider::class,

노션공유 이메일을 twte96@gmail.com로 다시 공유해 주실 수 있으실까요?

조현영님 안녕하세요. 프론트, 백엔드 강좌를 잘 보고있습니다! 현영님의 강좌에서 useSwr를 사용하는법을 배우고, 백엔드도 구현해보고자 하여, 백엔드도 수강하게 되었습니다. 회원가입과 로그인을 하였을경우 정상적으로 작동하여, 로그인을 하였을경우, 프론트에게 쿠키값을 제대로 넘겨주고있지만, response 데이터를 받지 못하고있는데 원인을 알 수가 없습니다. front에서 로그인 하였을시 나오는 콘솔data user: {data: '', status: 200, statusText: 'OK', headers: AxiosHeaders, config: {…}, …} installHook.js:342 data user: {data: '', status: 200, statusText: 'OK', headers: AxiosHeaders, config: {…}, …} fetcher.ts:6 response: {data: '', status: 200, statusText: 'OK', headers: AxiosHeaders, config: {…}, …} index.tsx:91 back에서 로그인 request받았을때, 응답하는 콘솔[Nest] 69849 - 06/28/2023, 10:09:06 AM LOG [HTTP] GET /api/users 200 undefined - Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_15_7) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/114.0.0.0 Safari/537.36 ::1 query: SELECT DISTINCT `distinctAlias`.`Users_id` AS `ids_Users_id` FROM (SELECT `Users`.`id` AS `Users_id`, `Users`.`email` AS `Users_email`, `Users`.`nickname` AS `Users_nickname`, `Users__Users_Workspaces`.`id` AS `Users__Users_Workspaces_id`, `Users__Users_Workspaces`.`name` AS `Users__Users_Workspaces_name`, `Users__Users_Workspaces`.`url` AS `Users__Users_Workspaces_url`, `Users__Users_Workspaces`.`createdAt` AS `Users__Users_Workspaces_createdAt`, `Users__Users_Workspaces`.`updatedAt` AS `Users__Users_Workspaces_updatedAt`, `Users__Users_Workspaces`.`deletedAt` AS `Users__Users_Workspaces_deletedAt`, `Users__Users_Workspaces`.`OwnerId` AS `Users__Users_Workspaces_OwnerId` FROM `users` `Users` LEFT JOIN `workspacemembers` `Users_Users__Users_Workspaces` ON `Users_Users__Users_Workspaces`.`UserId`=`Users`.`id` LEFT JOIN `workspaces` `Users__Users_Workspaces` ON `Users__Users_Workspaces`.`id`=`Users_Users__Users_Workspaces`.`WorkspaceId` AND (`Users__Users_Workspaces`.`deletedAt` IS NULL) WHERE ( (`Users`.`id` = ?) ) AND ( `Users`.`deletedAt` IS NULL )) `distinctAlias` ORDER BY `Users_id` ASC LIMIT 1 -- PARAMETERS: [9] query: SELECT `Users`.`id` AS `Users_id`, `Users`.`email` AS `Users_email`, `Users`.`nickname` AS `Users_nickname`, `Users__Users_Workspaces`.`id` AS `Users__Users_Workspaces_id`, `Users__Users_Workspaces`.`name` AS `Users__Users_Workspaces_name`, `Users__Users_Workspaces`.`url` AS `Users__Users_Workspaces_url`, `Users__Users_Workspaces`.`createdAt` AS `Users__Users_Workspaces_createdAt`, `Users__Users_Workspaces`.`updatedAt` AS `Users__Users_Workspaces_updatedAt`, `Users__Users_Workspaces`.`deletedAt` AS `Users__Users_Workspaces_deletedAt`, `Users__Users_Workspaces`.`OwnerId` AS `Users__Users_Workspaces_OwnerId` FROM `users` `Users` LEFT JOIN `workspacemembers` `Users_Users__Users_Workspaces` ON `Users_Users__Users_Workspaces`.`UserId`=`Users`.`id` LEFT JOIN `workspaces` `Users__Users_Workspaces` ON `Users__Users_Workspaces`.`id`=`Users_Users__Users_Workspaces`.`WorkspaceId` AND (`Users__Users_Workspaces`.`deletedAt` IS NULL) WHERE ( (`Users`.`id` = ?) ) AND ( `Users`.`deletedAt` IS NULL ) AND ( `Users`.`id` IN (9) ) -- PARAMETERS: [9] getUsers user: Users { id: 9, email: 'sinde530@naver.com', nickname: '이카자', Workspaces: [] } [Nest] 69849 - 06/28/2023, 10:09:18 AM LOG [HTTP] GET /api/users 200 undefined - Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_15_7) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/114.0.0.0 Safari/537.36 ::1 코드들// user.controller.ts import { Body, Controller, Get, Post, Req, Res, UseGuards, UseInterceptors, } from '@nestjs/common'; import { ApiCookieAuth, ApiOperation, ApiResponse, ApiTags, } from '@nestjs/swagger'; import { LocalAuthGuard } from 'src/auth/local-auth.guard'; import { LoggedInGuard } from 'src/auth/logged-in.guard'; import { NotLoggedInGuard } from 'src/auth/not-logged-in.guard'; import { User } from 'src/common/decoraters/users.decorater'; import { UserDto } from 'src/common/dto/user.dto'; import { UndefinedToNullInterceptor } from 'src/common/interceptors/undefinedToNull.interceptor'; import { Users } from 'src/entities/Users'; import { SignUpRequestDto } from './dto/signup.request.dto'; import { UsersService } from './users.service'; @UseInterceptors(UndefinedToNullInterceptor) @ApiTags('Users') @Controller('api/users') export class UsersController { constructor(private usersService: UsersService) {} @ApiResponse({ status: 200, description: '성공', type: UserDto, }) @ApiResponse({ status: 500, description: '서버 에러', }) @ApiCookieAuth('connect.sid') @ApiOperation({ summary: '내 정보 조회' }) @Get() async getUsers(@User() user: Users) { console.log('getUsers user:', user); return user || false; } @ApiOperation({ summary: '회원가입' }) @UseGuards(NotLoggedInGuard) @Post('signup') async signup(@Body() data: SignUpRequestDto) { await this.usersService.postUsers(data.email, data.nickname, data.password); } @ApiResponse({ status: 200, description: '로그인 성공', type: UserDto, }) @ApiResponse({ status: 500, description: '서버 에러', }) @ApiOperation({ summary: '로그인' }) @UseGuards(LocalAuthGuard) @Post('signin') async signin(@User() user: Users) { return user; } @ApiOperation({ summary: '로그아웃' }) @UseGuards(LoggedInGuard) @Post('logout') logOut(@Req() request, @Res() response) { request.logOut(); response.clearCookie('connect.sid', { httpOnly: true }); response.send('ok'); } }  // SignIn.tsx import axios from 'axios'; import { useCallback, useState } from 'react'; import useInput from 'src/hooks/useInput'; import fetcher from 'src/utils/fetcher'; import useSWR from 'swr'; import { Button, Container, Form, InfoBox, Input, LoginInfoBox, LoginLink, LoginText, Logo, RegisterBox, RegisterErrorText, RegisterText, SubContainer, WelcomeBox, WelcomeText, WrapperImageLogo, } from './styled'; export default function SignIn() { const { data, error, mutate } = useSWR( 'http://localhost:3090/api/users', fetcher, ); const [email, onChangeEmail] = useInput(''); const [password, onChangePassword] = useInput(''); const emailRegex = /^\w+([-+.']\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)*$/; const [errors, setErrors] = useState({ email: false, password: false, invalidEmail: false, }); const [presentEmail, setPresentEmailError] = useState(false); const [loginError, setLoginError] = useState(false); const Image = 'https://dummyimage.com/600x400/000/fff'; const handleSubmit = useCallback( async (e: any) => { e.preventDefault(); const newErrors = { email: !email, password: !password, invalidEmail: !!(email && !emailRegex.test(email)), }; setPresentEmailError(false); setErrors(newErrors); setLoginError(false); if (Object.values(newErrors).some((error) => error)) { return; } try { await axios .post( 'http://localhost:3090/api/users/signin', { email, password, }, { withCredentials: true }, ) .then(() => { mutate(); }) .catch((error) => { setPresentEmailError(error.response?.data); setLoginError(error); }); } catch (error) { console.error(error); } }, [email, password, mutate], ); console.log('data user:', data); if (error) console.log('error:', error); // if (!error && userData) { // console.log('로그인됨', userData); // return <Navigate to="/workspace/purrfect-chat/channel/general" />; // } return ( <Container> <SubContainer> <WrapperImageLogo> <Logo src={Image} alt="error" /> </WrapperImageLogo> <RegisterBox> <WelcomeBox> <WelcomeText>Welcome to Purrfect Chat!</WelcomeText> </WelcomeBox> <Form> <InfoBox> {errors.email && ( <RegisterErrorText> 이메일을 입력해 주세요. </RegisterErrorText> )} {errors.invalidEmail && ( <RegisterErrorText> 이메일 형식을 입력해 주세요. </RegisterErrorText> )} {loginError && ( <RegisterErrorText> 이메일 또는 비밀번호가 일치하지 않습니다. </RegisterErrorText> )} {!errors.email && !errors.invalidEmail && !presentEmail && ( <RegisterText>이메일</RegisterText> )} <Input name="email" type="text" value={email} onChange={onChangeEmail} /> </InfoBox> <InfoBox> {errors.password && ( <RegisterErrorText> 비밀번호를 입력해 주세요. </RegisterErrorText> )} {loginError && ( <RegisterErrorText> 이메일 또는 비밀번호가 일치하지 않습니다. </RegisterErrorText> )} {!errors.password && !loginError && ( <RegisterText>비밀번호</RegisterText> )} <Input name="password" type="password" autoComplete="true" value={password} onChange={onChangePassword} /> </InfoBox> <InfoBox> <Button type="button" onClick={handleSubmit}> 로그인 </Button> </InfoBox> <LoginInfoBox> <LoginText>아직 회원이 아니신가요?</LoginText> <LoginLink to="/signup"> 회원가입 하러가기 </LoginLink> </LoginInfoBox> </Form> </RegisterBox> </SubContainer> </Container> ); } // fetcher.ts import axios from 'axios'; const fetcher = async (url: string) => { try { const response = await axios.get(url, { withCredentials: true }); console.log('response:', response); return response; } catch (error: any) { throw new Error(error.response?.data); } }; export default fetcher;  back/main.ts import { ValidationPipe } from '@nestjs/common'; import { NestFactory } from '@nestjs/core'; import { DocumentBuilder, SwaggerModule } from '@nestjs/swagger'; import cookieParser from 'cookie-parser'; import session from 'express-session'; import passport from 'passport'; import { AppModule } from './app.module'; import { HttpExceptionFilter } from './httpException.filter'; declare const module: any; async function bootstrap() { const app = await NestFactory.create(AppModule); app.useGlobalFilters(new HttpExceptionFilter()); app.useGlobalPipes( new ValidationPipe({ transform: true, }), ); app.enableCors({ origin: true, credentials: true, }); const config = new DocumentBuilder() .setTitle('HTTP API ') .setDescription('개발 API 문서입니다.') .setVersion('1.0') .addCookieAuth('connect.sid') .build(); const documnet = SwaggerModule.createDocument(app, config); SwaggerModule.setup('api', app, documnet); app.use(cookieParser()); app.use( session({ resave: false, saveUninitialized: false, secret: process.env.COOKIE_SECRET, cookie: { httpOnly: true, }, }), ); app.use(passport.initialize()); app.use(passport.session()); const port = process.env.PORT || 3090; await app.listen(port); console.log(`listening on port ${port}`); if (module.hot) { module.hot.accept(); module.hot.dispose(() => app.close()); } } bootstrap();

강의 하신 내용을 보고 싶은데요 따로 받을 수 있을까요??

학습하는 분들께 도움이 되고, 더 좋은 답변을 드릴 수 있도록 질문전에 다음을 꼭 확인해주세요.1. 강의 내용과 관련된 질문을 남겨주세요.2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문(링크)을 먼저 확인해주세요.(자주 하는 질문 링크: https://bit.ly/3fX6ygx)3. 질문 잘하기 메뉴얼(링크)을 먼저 읽어주세요.(질문 잘하기 메뉴얼 링크: https://bit.ly/2UfeqCG)질문 시에는 위 내용은 삭제하고 다음 내용을 남겨주세요.=========================================[질문 템플릿]1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예/아니오)2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예/아니오)3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예/아니오)[질문 내용]1. 안녕하세요!! 수업을 들으면서 생긴 궁금증인데 Member랑 Orders가 1:N 관계로 양방향으로 매핑이 되어 있자나요. 그럼 Members 객체를 호출해서 SQL문을 날리면 Orders List관련 SQL문은 따로 안날리고 나중에 Orders에 접근할때 SQL을 날리는 방식이 지연 로딩 방식인건가요?? 연관된 객체 탐색이 쉽다는 이유로 연관 매핑을 막 사용하면 안되고 진짜 필요할 때만 사용하라는 말이 있더라고요. 조회 기능 같은 경우에는 (CQRS) 별도 모델을 만들어서 구현하라는 말을 들었는데, 이번 강의처럼 모든 테이블 사이에 연관관계를 매핑 해줘도 되는건가요??

if (_popCount == 1) { Node* node = _pendingList.exchange(nullptr); if (--_popCount) { DeleteNodes(node); } else if (node) { ChainPendingNodeList(node); } delete oldHead; }_popCount가 1인 상태가 나 혼자 삭제하고 있는 중이고 혼자 삭제하는 중이라면 삭제가 예약된 데이터들도 삭제한다고 이해를 했습니다. 삭제가 예약된 데이터들을 삭제를 할 수 있는지 체크하는 부분이 위에 있는 if(--popCount) 조건문으로 알고 있는데 여기서 --_popCount를 하면 _popCount가 0이 되어서 나 혼자 삭제하는 중이여도 다른 예약된 데이터들을 삭제를 할 수 없는거 아닌가요??

똑같이 설치 했는데 왜 저는 강사님 처럼데코레이터는 파란색함수명은 빨간색으로 하고 싶은데저는 이 2개가 같이 바뀌네요 ? ㅠ 스코프를 아래와 같이 설정하면, 데코랑 함수명이 같이 움직입니다. 따로 셋팅은 힘든 걸가요?"scope": ["entity.name.function"], "settings": { "foreground": "#FFFF00" } 

[질문 템플릿]1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? 2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? 예3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? [질문 내용]안녕하세요. 강의와 자료를 병행해서 보다가 질문이 있어 문의드립니다. 우선적으로https://www.inflearn.com/course/lecture?courseSlug=%EC%8A%A4%ED%94%84%EB%A7%81-%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0-JPA-%EC%8B%A4%EC%A0%84&unitId=28020&tab=community&category=questionDetail&q=723744해당 내용을 읽어보았는데도 이해가 되질 않아 문의드리게 된 점 양해부탁드립니다 ㅜ해당 내용처럼 저도 application.yml 내 use_sql_comments: true 를 추가쿼리문을 확인하였을 때forCounting=false /* select count(m) from Member m where m.username = :username */ select count(member0_.id) as col_0_0_ from member member0_ where member0_.username='member1'; forCounting=true 
/* memberRepository.findByUsername */ select count(member0_.id) as col_0_0_ from member member0_ where member0_.username='member1';위와 같은 결과를 반환받았는데 어떤 차이가 있는지 잘모르겠습니다 ㅜ 어떤 의도를 말씀하시는지 잘모르겠습니다 ㅜ

gateway에 swagger 설치해서 api 리스트를 체크하고 있습니다.라우트 정보를 config 서버에서 관리하도록 변경해서 gateway 재시작 없이 /actuator/refresh로 라우트 정보가 갱신되는 것은 성공했습니다.그런데 gateway에 있는 swagger에 definition 목록에서는 추가된 라우트 정보가 반영되지는 않더군요.apidoc 라우트 빈 등록하는 부분에 @RefreshScope를 적용해봐도 그대로라서 gateway 재시작 없이 반영할 수 있는 방법이 있을까요?@Configuration public class OpenApiDocConfig { @RefreshScope @Bean @Lazy(false) public List<GroupedOpenApi> apis(SwaggerUiConfigParameters swaggerUiConfigParameters, RouteDefinitionLocator locator) { List<GroupedOpenApi> groups = new ArrayList<>(); List<RouteDefinition> definitions = locator.getRouteDefinitions().log("OpenApiDocConfig").collectList().block(); Optional.ofNullable(definitions) .map(Collection::stream) .orElseGet(Stream::empty) .filter(routeDefinition -> routeDefinition.getId().matches(".*-service")) .forEach(routeDefinition -> { String name = routeDefinition.getId(); swaggerUiConfigParameters.addGroup(name); GroupedOpenApi.builder().pathsToMatch("/" + name + "/**").group(name).build(); }); return groups; } }