강사님 안녕하세요, 먼저 이렇게 유익한 강의를 무료로 배포해주셔서 감사합니다. 본 강의를 수강하려고 생각중인데, 부품과 관련해서 궁금한 점이 있습니다. https://smartstore.naver.com/mhivestore/products/9324644589 제공해주신 스마트 스토어 링크를 들어가보면, 구성품 선택 및 추가 상품이 있는데, 강의 수강과 관련해서 추가 상품 선택 없이 강의드론 풀패키지만 선택하면 어떤 제약이 있는건가요? 다음의 내용들이 궁금합니다. 구성품 선택에서 강의드론 풀패키지 vs +드론조립서비스의 차이 추가상품을 다 구매해야 진행이 가능한 것인지, 추가상품의 필요성에 대해 궁금합니다! 추가상품에서 충전기, USB 케이블, MH-FC 추가, MH-FC+BEC 추가 이런 내용들이 있는데 각각 왜 추가로 있는것인지, 모두 선택해야 되는것인지 알고 싶습니다..! 마지막으로 제어와 관련해서 rtos 내용도 포함이 되나요??
안녕하세요 . 영상 잘 보고 있습니다. pid 센서 연결 상태 확인 영상을 보고 왔습니다. couldn't load pid gain이라고 나옵니다. 텔레메트리 서로 송수신이 되는데 gcs 프로그램이 안됩니다.. pid 게인 설정하고 싶은데 임의로 못하나요? 제가 지금 저걸 무시한 채 진행하니 최종적으로 드론이 앞으로 기울어졌습니다. 스로틀을 어느정도 올리면 앞으로 기울고 비행이 안됩니다. 드론 비행하고 싶은데 pid게인이 안되므로 앞으로 기웁니다. gcs프로그램 사용안하고 따로 비행 가능할까요?
안녕하세요. 항상 많은 도움을 받고 있습니다. 다름이 아니라 gcs 프로그램 사용할 때 no data from fc 라고 뜹니다. 비슷한 질문들은 많지만 cp210x 에 관한 질문이 없더라고요. 영상에서는 cp210x로 드라이브 설치 후 그 드라이브로 3d telemetry 연결을 했습니다. 하지만 저는 드라이브 설치를 했어도 실리콘 랩실 포토로 연동이 되지 않더라고요. 저는 일단 기본 usb port를 사용하고 텔레메트리 간의 송수신 했습니다. 하지만 gcs에서는 안되었습니다. cp210x가 권장하시길래 혹시 다른 방안이 있을까요? 없으면 usb 텔레메트리 연동되고 cp210x도 연동되는 케이블 추천해주실 수 있나요? 긴 글을 읽어주셔서 감사합니다. 저도 크리스 피 님처럼 드론을 멋지게 날려보고 싶습니다.!
안녕하세요 8-1. 3DR Telemetry 강의에서 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1);가 USART1 수신으로 들어온 데이터를 uart1_rx_data에 저장하는 함수라고 이해했습니다. M8N_Initialization(); 등 초기화 코드 밑에 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 작성하셨는데 왜 이 구문을 작성하셨는지 모르겠습니다. USART1 interrupt 걸릴때만 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 호출하면 되는거 아닌가요?
PID제어에 관해서 애매모호한 부분이 있어서 질문드립니다. 해당 강의에서 D제어는 브레이크를 걸어주는 역할이라서 P, I 제어와는 반대의 부호로 변환하여 CCR 레지스터에 넣어 주었습니다. 근데 구글에서 자료를 찾아보니 다른 자료들이 있어서 질문 드립니다. 위에 그림은 D제어도 더해주지만 아래 그림은 D제어는 빼주고 있습니다. 브레이크를 걸어주는 역할이라면 아래 그림이 맞는 것 같긴하지만, 둘 중 어떤게 맞는 자료인가요??
선생님, 안녕하세요! 압축파일이 계속 오류가 뜹니다^^; 죄송하지만 강의 관련된 모든 파일을 제 메일로 보내주시면 감사하겠습니다. 선생님 제 메일주소는 다음과 같습니다. : soul4231@daum.net 그리고 혹시 직강으로 실습수업은 계획이 없으실까요? 건물 매핑을 도전하고 싶은데 실무 에서 모르는 부분이 너무 많아서 여쭤봅니다. 즐거운 하루 보내세요!!^^
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세 LED 챔터 디버깅중 fc에서 부저소리가 1분에 한번씩 두번 울리고 불이 꺼져있는 상태입니다 fc에 문제가 있는것인지 불이 켜져있어야 하는걸로 알고있는데 확인 부탁드립니다! (ST link 와 배터리 연결 되어있는 상태입니다)
우선 양질의 강의를 무료로 제공해주셔서 감사드립니다. 다름이 아니라 사진과 같이 결과가 깨집니다. 보드레이트는 유아트 4와 6모두 9600으로 통일하였으며, 이를 변경해가며 했는데도 오류가 계속 깨집니다. 혹시 어떤점을 고려해보아야 할까요 ?? 설정이나 하드웨어 선 연결 부분도 반복하여 확인했는데도 문제를 발견하지 못하였습니다..감사합니다 ?
안녕하세요 강사님. 오실로스코프가 없어서 BNO080의 output주기가 400HZ인지 확인하기 위해서 timer를 사용했습니다. 84MHZ timer의 프리스케일러 값을 83으로 설정하여 카운트 레지스터 값이 1MHZ의 속도로 증가하도록 만들었고, 그렇다면 한주기가 400HZ가 되기 위해서 타이머의 카운트 레지스터 값이 2500이 나오길 기대했지만 135라는 값이 나왔습니다. 무엇때문에 이런 결과가 나왔는지 궁금합니다. 코드와 출력화면을 첨부합니다.
강의 끝까지 잘 수강하고 수동비행 테스트를 해보려고 했는데 프레임이 강의랑 다르게 s450이여서 더 무거워서 그런지 모터를 돌려도 드론이 뜨지를 않습니다. 그래서 모터코드 부분을 수정하려고 하는데 ccr부분만 고치면 되는걸까요?? 12-2강 강의를 듣고 코드를 그대로 사용했지만 조종기 쓰로틀을 중앙으로 위치하면 모터가 빠르게 회전하지만 위로 올리면 모터 속도가 줄어들더라고요. 배터리를 11.1v, 1300mah, 60C+를 사용하는데 배터리 전류 문제인가 코드 수정 문제인가 궁금합니다!
포트를 어디에 연결해봐도 no data from fc 라고 뜨는데 포드를 잘못 연결한건지.. 뭐가 문제인지 모르겠습니다 CP210X 최선 버전으로 드라이버 업데이트를 해봤는데도 오류가 뜹니다.. 터미널로 통신해봤을 때는 정상적으로 송수신 되었고 드론과 pc에 각각 텔레메트리를 연결하여도 둘이 연결되었다고 불빛이 들어오는 것을 확인했습니다.. 뭐가 문제일까요.. ㅠㅠ
3DR telemetry 를 진행중 헤더를 6핀에서 5핀으로 변경 후 연결하고 전원을 연결했는데 처음 1~2초 정도는 3.3V LED 가 불이 들어왔다가 그 이후 불이 안 들어오자마자 바로 베터리를 제거했습니다. 근데 그 이후에도 LED 불이 들어오지 않았고 다른 부품들을 제거하고 전원을 연결해도 LED에 불이 들어오지 않았습니다. 강의 내용 영상대로 연결해보았습니다. 보드가 뜨거워지거나 연기가 나지는 않았는데 그 이후에 연결을 해보았을 때 전압강하레귤레이터 소자가 급격히 매우 뜨거워지는 것을 발견했습니다. 메인보드 문제가 맞는지 궁금해서 질문 납깁니다. 혹시 메인보드가 고장났는지 저희가 확인할 수 있는 방법이 있을까요? 5핀 연결이 제대로 되어 있지 않거나 잘못 연결해서 메인보드가 고장이 날 수 있는건가요?
