MotorControl 파일입니다.(모터멈추기)

Question

340L293D_MotorControl.py 모터가 구동된 후 멈추는 것은 어떻게 하는지를 여쭤봅니다. 이 파일 한번 봐주세요.

노마드크리에이터 · Answer

안녕하세요?  모터를 사용자가 중단시키는 방법은 다른 예제에 나와 있는데 try ~ catch 예뵈상황을 만들어서 keyboard Interrupt를 만들어 주는 방법이 있습니다. 뒤의 예제에서는 Ctrl+C를 누르면 중지하게 했어요. 아니면  340L293D_MotorControl에서 while을 계속 반복하지 말고 몇 회만 반보하게 하는 방법도 있을 것 같네요. 도움이 되시길 바랍니다.

박매일 · Answer

답변 감사합니다.  제는 프로그램이 종료되어도 계속 모터가 동작을 해서 프로그램이 종료되면 모터가 멈추게 하는 것을 여쭤보았습니다. ^^

노마드크리에이터 · Answer

안녕하세요? 강의에 나와 있듯이 이 예제는 모터가 전진 우로, 좌로 정지 4가지 동작을 5초 간격으로 반복적으로 작동하는 것을 보여줍니다. 이 중 두 모터를 모두 정지하는 코드를 사용하면 정지 시킬 수 있습니다. rightMotor(0, 0, 0)  leftMotor(0, 0, 0) 아래에  time.sleep(5)가 있어서 5초만 정지하는 것이지요.   만약 모터를 그냥 정지 상태로 두는 함수를 만든다면 아래처럼 하면 됩니다. def stopCar(): rightMotor(0, 0, 0)  leftMotor(0, 0, 0)   도움되셨길 바라고 추가 질문 있으면 다시 알려주세요. 강의가 도움이 되셨다면 강의 평점과 강의평 잘 남겨주시면 고맙겠습니다. 감사합니다.