YOLO opencv 코드 질문있습니다.

안녕하세요 선생님~

YOLO openCV jupyter코드에 대해 질문이 있습니다.

jupyter 이름은 'OpenCV_Yolo_이미지와_영상_Detection' 이구요

궁금한 코드 부분은 아래 입니다.

'''

for ix, output in enumerate(cv_outs):   # 결국 3번 도는 것

    for jx, detection in enumerate(output):  

        scores = detection[5:]    # 80개의 클래스 확률

        class_id = np.argmax(scores) 

        confidence = scores[class_id]    # ???

        if confidence > conf_threshold:

            ...

'''

여기서 confidence라고 함은 이 전 모델에서도 나온 confidence score이고 YOLO에선 objectness score가 아닌가요?

그렇다면 'confidence = scores[class_id]' 가 아니라 'confidence = scores[4]' 로 해야 하는게 아닌가 해서요

현재 코드를 보았을 때는 class probability를  confidence 로 두는게 이해가 가질않습니다.

도와주세요~ 선생님. 감사합니다.

좋은 강의 감사합니다.