인프런 커뮤니티 질문&답변

작성한 질문수

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

Telemetry 질문입니다.!

작성

·

310

0

안녕하세요! 텔레메트리 품절로인해 100mw짜리를 구매하여 하고있습니다.

배송이 오늘 드디어 도착했네요 ㅎ

이렇게 보내는대로 출력이 안되고 이상한 문자가 나오는 이유는 뭘까요?

iot 드론-개발

답변 1

0

지식공유자

오 구매하셨군요!

지금은 FC 안거치고 두 Temeletry 끼리만 통신하는 상태인거죠?

아마 제 추측에 기본 보레이트가 115200bps가 아니어서 그런게 아닐까 합니다.

9600, 19200, 57600 중에 하나일 것 같은데, 데이터가 잘 출력될때까지 보레이트를 바꿔보면서 해보세요.

확인해보시고 답글 부탁드립니다!

질문자

네 텔레메트리끼리만 통신중입니다.

감사합니다! 57600 으로 하니깐 되네요.

이젠 FC에도 연결해서 해볼 차례군요

3dr radio config가 설정이 될런지가 관건이네요 ㅎㅎ

지식공유자

아마 잘 될겁니다 ㅎㅎ

설정이 잘 안되더라도 지금 상태 그대로 드론에 올려도 무리없이 따라하실 수 있지 않을까 합니다.

우선 강의대로 설정 따라 해보시고, 잘 안되면 설정부분은 넘어가시고 그 이후부터 따라하셔도 무방합니다. 통신만 잘 된다면요 ㅎㅎ

그럼 앞으로도 안전하고 즐거운 드론 개발 되시기 바랍니다!

질문자

3dr radio config설정과 FC와 데이터 송수신까지 잘되네요!

드론개발 열심히 해보겠습니다~ㅎ

지식공유자

네 항상 안전에 유의하시고요~

작성한 질문수