49강. 제어이론의 구체적 다이어그램 설명 요청드립니다.
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작성한 질문수 17
49강에서 동역학 수식과 함께, 언덕이나 평지에서 우리가 제어해야 하는 대상이 토크인지, 회전 각속도인지, 그리고 무엇을 피드백하여, 제어기에서는 어떻게 변화하여 설명해 주신다며 좀더 실제적이 설명이 될것 같습니다. 혹시 뒤의 강의에서 다뤄 지나요 ?
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