인프런 커뮤니티 질문&답변

질문 감사합니다.

제가 논문을 다 읽어보진 않았으나, 첨부해주신 그림으로 보면 입력 DC전류를 션트저항으로 측정하는 내용인 것 같습니다.

본 강의에서는 입력 DC전류는 측정하지 않고, 3상 전류를 측정하고 있습니다.

션트 저항으로 3상 전류를 측정하기 위해서는 아래 스위치가 On되어 있을 때만 측정이 가능합니다. 따라서 펌웨어를 강의에서 설명드린 것처럼 Center-Align PWM을 사용하였고 아래 스위치가 On되어 있는 구간의 중앙 지점에서 ADC 읽어오도록 설정한 것입니다.(평균값을 읽어오기 위해)

첨부해주신 사진의 Evaluation 보드는 어떤 시점에서 전류를 측정한지 알 수 없어서 자세히 답변드리기가 어렵습니다.

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 김상현님.

전류 측정과 관련된 중요한 질문을 주셨네요. 임베디드 시스템에서 PWM과 션트 저항을 활용하여 전류를 측정하는 방법은 상당히 복잡한 문제일 수 있습니다. 각기 다른 하드웨어 구성에 따라 그 결과가 다를 수 있습니다.

전류 측정 방법에 대한 이해

PWM 시스템에서 전류를 측정할 때, 셔트 저항을 사용하여 전류의 크기를 판단하는 것이 일반적입니다. 이것은 회로를 통해 흐르는 전류가 션트 저항에서 발생하는 전압 강하로부터 계산됩니다.

• PWM Off 상태:

  • 이때는 모터 컨트롤러가 하단 스위치를 열고, 프리휠링에 의한 전류가 기생 다이오드 등을 통해 흘러가게 됩니다.
    
  • 이는 전류가 션트 저항을 통과하지 않을 수 있어, 다른 측정 값이 나오게 되므로, 션트 저항에서 측정하는 높이가 그때그때 다를 수 있습니다.
    

• PWM On 상태:

  • 모터 상단 스위치가 열릴 때 전류는 션트 저항을 통해 흐를 수 있습니다. 이 구간에서의 측정은 평균적으로 더 안정된 전류 값을 제공할 수 있습니다.
    

하드웨어와의 관계

• 하드웨어에 따라 전류 측정 방법이 다를 수 있지만, 근본적인 원리(PWM On/Off 상태에서의 경로)는 유지됩니다.
  
• 각기 다른 하드웨어나 설계 특성에 따라 실제 측정 값이나 전류 경로는 다를 수 있습니다. 그러므로, 각 하드웨어의 설계 특성을 고려해야 합니다.
  

본문에서 제공된 이미지와 링크를 통해서도 상황을 더 이해하실 수 있지만, 실제 자신이 사용하는 하드웨어의 스펙시트를 참고하는 것이 중요합니다.

더 많은 정보와 구체적인 상담을 원하신다면 다음의 강의 또는 자료를 참고하시면 도움이 될 것입니다: 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.