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모스펫 기생 커패시터에 대한 내용 누락

안녕하세요 제어쟁이입니다. 103번 강의 18:33초 부근에서 설명을 하고 있습니다. 확인 부탁드립니다~! 감사합니다:)

2026-08-17T02:56:33.306Z

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강의 자료 어디 있을까요?

안녕하세요 제어쟁이입니다. 해당 강의의 자료는 13번 PCB 설계 강의자료 참고 부탁드립니다. 감사합니다:)

2026-08-17T02:53:36.154Z

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STM32 보드 연결 방법 없이 바로 코딩으로 넘어가서 당황스러운데

안녕하세요 제어쟁이입니다. 해당 자료가 누락된 것 같습니다 ㅠㅠ 죄송합니다. 오늘 저녁에 정리해서 업로드 해두겠습니다. 우선 아래의 인프런 댓글 답변 참고 부탁드립니다! 추가 질문 있으시면 댓글 부탁드려요. 감사합니다:)

2026-08-16T06:03:13.763Z

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안녕하세요 제어쟁이입니다. 여기서 말씀드린 I-term 보상은 센서리스로 절환되는 순간 속도 PI 제어기의 적분항을 미리 채워두는 것 을 의미합니다. I/F 제어 중에는 이미 모터를 돌리기 위해 q축 전류가 들어가고 있는데, 센서리스로 전환하면서 속도 PI의 I-term을 0부터 시작하면 전류 지령이 순간적으로 끊기거나 떨어질 수 있습니다. 그래서 절환 직전의 운전 상태와 비슷한 전류 지령이 나오도록 I-term에 초기값을 넣어둔 것 입니다. 강의 코드에서는 이 초기값을 조금 크게 잡아둬서, 절환 순간 Iq_ref 가 필요한 값보다 높게 들어가고 → 토크가 순간적으로 커지면서 → 속도가 살짝 튀는 현상이 있습니다. 교육용에서는 센서리스 절환 자체를 확인하는 데 중점을 두어서 이 부분은 추가 최적화하지 않았습니다. 추가로 튜닝하신다면 I-term 초기 보상값을 조금씩 낮춰서 두 값이 최대한 자연스럽게 이어지도록 맞춰보시면 됩니다. 추가 질문 있으시면 댓글 부탁드립니다. 감사합니다:)

2026-08-13T01:19:28.355Z

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대역폭 강의 없어요.

안녕하세요 제어쟁이입니다. 해당 부분 확인하여 최대한 빠르게 업데이트 해드리겠습니다. 감사합니다!

2026-08-10T03:45:10.910Z

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섹션 3,4. 6,7강의듣고 섹션5나중에 들어도 괜찮은건가요?

안녕하세요, 제어쟁이입니다. 네 펌웨어 부분 우선 건너뛰시고 하드웨어, 모터제어 부분 먼저 수강하셔도 큰 문제 없습니다. ㅎㅎ 수강하시면서 궁굼한 점 생기시면 언제든지 문의주세요. 감사합니다.

2026-08-06T12:54:39.623Z

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아직 stm32F767 보드 없는데.. 펌웨어...

안녕하세요, 제어쟁이입니다. 우선 MCU가 다르면 강의와 100% 동일하게 실습은 불가능 합니다. 강의에서 배운 내용을 이용해서 stm32f103보드의 레퍼런스 메뉴얼과 데이터 시트를 보면서 설정하시면 가능합니다. 사실 코딩은 요즘 AI가 워낙 잘 해주니 한번 같이 활용해 보시면 좋을 것 같습니다. 강의 뒷부분에 JLCPCB 보드 주문하는 부분도 있습니다~! 추가 질문 있으시면 댓글 부탁드립니다. 감사합니다:)

2026-08-06T12:53:23.143Z