Nhờ có khóa học này mà tôi đã có thể dễ dàng làm quen với HAL driver, cách sử dụng MCU và sensor. Cảm ơn bạn vì khóa học chất lượng cao.

dlwoguddd

※ Khóa học này đã được miễn phí hoàn toàn từ tháng 9 năm 2022.
Đây là khóa học duy nhất hướng dẫn bạn tự phát triển toàn bộ hệ thống điều khiển bay FCC cho máy bay không người lái tự chế STM32F4 hiệu suất cao bằng trình biên dịch miễn phí STM32CubeIDE.
Vì không sử dụng các phần mềm nguồn mở cho máy bay không người lái như ArduPilot hay Pixhawk mà tự thực hiện toàn bộ từ giao diện cảm biến đến điều khiển PID nên bạn có thể trải nghiệm và học hỏi toàn bộ quá trình phát triển hệ thống điều khiển máy bay không người lái và hệ thống nhúng.

Để những người không chuyên ngành và người mới bắt đầu cũng có thể dễ dàng theo dõi, chúng tôi sẽ giải thích từng phần mã nguồn và cách lắp ráp phần cứng trong lớp học.

Chỉ cần làm theo từng bước, bạn sẽ có thể trải nghiệm chuyến bay ổn định hơn so với các sản phẩm thương mại bằng máy bay không người lái do chính mình phát triển.

chrisp

STM32 드론 개발의 모든 것, 바닥부터 시작하세요

Tôi hy vọng bài giảng của tôi sẽ giúp ích cho bạn trong việc phát triển hệ thống nhúng trong tương lai. Cảm ơn bạn đã cho 5 sao!

※ This class has been completely free since September 2022.
This is the only class that teaches you how to develop the FCC flight control system for a high-performance STM32F4 DIY drone from start to finish using the free compiler STM32CubeIDE.
Since you implement everything from the sensor interface to PID control without using drone open source such as ArduPilot or Pixhawk, you can experience and learn all the development processes of the drone control system and embedded system.

We will explain all the source code and hardware assembly methods in the class slowly so that even non-majors and beginners can easily follow along.

If you follow along slowly, you can experience more stable flight with your own drone that you developed yourself than with commercial products.

ChrisP

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

Everything about STM32 drone development starting from the ground up

Course Introduction

Part1. Basics of FC Development - Ch1. Setting up a Debugging Environment

Part1. Basics of FC Development - Ch2. Sensor Interface

Part1. Basics of FC Development - Ch3. GPS Data Reception and Parsing

Part1. Basics of FC Development - Ch4. Transmitter (Controller) Data Reception and Parsing

Part1. Basics of FC Development - Ch5. Aircraft Setup

Part 1. Basics of FC Development - Ch6. Motor Drive

Part2. Communication and Additional Functions - Ch7. Additional Functions

Part 2. Communication and Additional Features - Ch. 8. Wireless Data Communication (FC ↔ GCS)