Điều khiển robot qua chia sẻ của người trong ngành: từ mô phỏng đến điều khiển robot thực (SO-ARM101)

Chu kỳ sản xuất hàng loạt robot dựa trên APQP qua ví dụ Unitree Go2 Một robot/phương tiện di động được tạo ra như thế nào? Hãy nắm vững mọi thứ, từ phỏng vấn xin việc đến công việc thực tế, với quy trình APQP tiêu chuẩn của ngành sản xuất!

Nắm vững các khái niệm về bộ điều khiển cấp cao/cấp thấp, cảm biến và truyền thông siêu tốc trong lĩnh vực robot học qua ví dụ Unitree Go2

Đây là khóa học thực hành tự tay chế tạo xe tự hành dựa trên AI bằng cách sử dụng Raspberry Pi và các cảm biến đa dạng.

Khóa học này không chỉ dừng lại ở việc lắp ráp mô hình đơn thuần, mà là quá trình trực tiếp chế tạo dự án mã nguồn mở Otto DIY từ đầu đến cuối. Chúng tôi gói gọn tất cả mọi thứ, từ bí quyết lựa chọn linh kiện, nguyên lý hoạt động của phần cứng, lập trình Arduino (hàm, biến, vòng lặp), cho đến bí quyết giải quyết vấn đề sụt áp mà những người mới bắt đầu thường gặp khó khăn nhất. Đừng chỉ dừng lại ở lý thuyết, hãy tự tay hoàn thiện chú robot của riêng mình có thể điều khiển bằng điện thoại thông minh và nuôi dưỡng năng lực của một "nhà chế tạo robot thực thụ"!

Hiểu các khái niệm lập trình, giờ đây không còn là lựa chọn mà là bắt buộc! Bạn cảm thấy bối rối khi đột nhiên phải hợp tác với các nhà phát triển? Bạn muốn bắt đầu sự nghiệp với tư cách là một nhà phát triển? Lập trình vốn dĩ cảm thấy khó khăn đối với những người không chuyên! Hãy cùng nhau đi từ khái niệm đến thực hành cơ bản nhé.

Bạn có thể hiểu nguyên lý hoạt động lý thuyết của bộ lọc Kalman (Kalman Filter) thông qua các ví dụ đơn giản.

Khóa học nhập môn giúp bạn trải nghiệm toàn bộ quy trình phát triển hệ thống nhúng, từ cài đặt Linux đến điều khiển robot, chỉ trong một lần Khi bắt đầu với hệ thống nhúng, bạn có thể cảm thấy bối rối vì không biết nên bắt đầu từ đâu. Khóa học này được xây dựng dành cho những người như vậy, giúp bạn trải nghiệm toàn bộ quy trình, từ việc bắt đầu với chỉ một chiếc PC cho đến khi điều khiển được robot. Khóa học bao gồm cài đặt và thiết lập cơ bản cho Linux, quá trình chuẩn bị Raspberry Pi, đọc sơ đồ mạch và datasheet, cũng như thực hành các giao tiếp cơ bản, tập trung vào việc hiểu cấu trúc tổng thể hơn là đi sâu vào từng chi tiết.

Dựa trên việc học các khái niệm cơ bản về lập trình và Python, chúng ta sẽ giải các bài toán toán học bằng Python. (Nghiệm và căn của phương trình, vẽ đồ thị)

Khóa học này là quá trình chuẩn bị cho kỳ thi thực hành Kỹ sư xử lý thông tin chỉ bằng cách giải các đề thi đã từng xuất hiện. Thay vì những lý thuyết không cần thiết hay nội dung đồ sộ, khóa học được thiết kế để giúp bạn đạt được kết quả "Đỗ" ngay lập tức bằng cách tập trung vào các câu hỏi thực tế thường xuyên lặp lại trong kỳ thi. Bạn có thể nhanh chóng nắm bắt các điểm mấu chốt và mô hình ra đề thông qua việc cập nhật các xu hướng đề thi mới nhất, đồng thời rèn luyện kỹ năng viết câu trả lời thông qua quá trình giải đề. Đây là khóa học tối ưu dành cho những thí sinh muốn đạt mục tiêu đỗ đạt một cách hiệu quả trong thời gian ngắn.

Giải quyết ngay điểm nghẽn khiến 80% thất bại tại Makerthon. Hoàn thành trong 4 tuần: Raspberry Pi · Computer Vision · LLM · Thiết kế 3D! Đạt thứ hạng cao tại Makerthon với PoC gương thông minh có thể trình diễn!

Cách thiết lập môi trường phát triển git, VS Code, Node.js, Python, Java trên Windows dễ dàng, không mất công sức, trong 2 giờ.

Lý do khóa học này đặc biệt: Các ưu điểm chính • Trực quan hóa dễ hiểu: Tự mình xem hoạt động thuật toán trực tiếp theo thời gian thực qua mô phỏng Pygame 2D • Kinh nghiệm thực tế: Vượt lý thuyết, tự tay lập trình để nắm vững thuật toán tự hành • Làm chủ thuật toán cốt lõi: Tập trung học các thuật toán cần thiết như Dijkstra, Pure Pursuit, ICP, v.v. • Học chuyên sâu theo từng bước: Cấu trúc độ khó có hệ thống từ cơ bản đến SLAM • SLAM dựa trên Lidar: Thực hành xây dựng bản đồ và ước tính vị trí trong môi trường chưa biết

Phát triển không chỉ hiệu quả mà còn mạnh mẽ, an toàn và có thể mở rộng với Python! 🔥

Đây là một bài giảng dành cho những người mới bắt đầu làm quen với phát triển phần mềm. Trước cả ngôn ngữ phát triển hay UI framework, tư duy lập trình là điều cần được ưu tiên hàng đầu.

Vượt qua kỳ thi thực hành Kỹ sư Xử lý Thông tin ngay lần đầu! Chúng tôi sẽ chỉ ra đúng những điểm cốt lõi về mã nguồn và lý thuyết. Chinh phục hoàn toàn các đề thi cũ! Hãy mở cánh cửa đỗ đạt bằng những bài giảng hệ thống. 🏆 Giải thưởng Tân binh Inflearn 2024 🏆 Giải thưởng Học viên bình chọn 2025

Mỗi khi xây dựng các dự án phức tạp hoặc tạo gói triển khai, bạn có phải nhập thủ công vô số câu lệnh không? Hiện nay, hầu hết các dự án mã nguồn mở đều đang tạo các kịch bản tự động hóa bản dựng (build automation scripts) để giảm bớt công sức nhập lệnh đó. Bạn cũng cảm thấy phiền phức khi phải build thủ công sao? Vậy thì hãy nâng cao hiệu suất công việc bằng cách tự động hóa bản dựng thông qua bài giảng này nhé.

Khóa học này cung cấp một giới thiệu hoàn chỉnh về lập trình với Python. Bạn sẽ bắt đầu từ những kiến thức cơ bản nhất và dần dần phát triển để viết các script nâng cao hơn và giải quyết các thử thách lập trình thực tế. Với các giải thích từng bước, bài tập thực hành và dự án, khóa học này hoàn hảo cho bất kỳ ai muốn bắt đầu hành trình lập trình của mình hoặc củng cố nền tảng Python.

AI cuối cùng đã có cơ thể - Thời đại robot, chiến lược sinh tồn của tôi là gì? Physical AI không chỉ đơn thuần là robot. Đó là sự đảo lộn của các mô hình kinh tế được tạo ra bởi sự hội tụ lớn giữa trí tuệ nhân tạo, robot học và công nghệ năng lượng. Khóa học này sẽ giúp bạn tìm hiểu từ nhiều góc độ khác nhau, từ bối cảnh ra đời của Physical AI, chiến lược của các tập đoàn công nghệ lớn toàn cầu, chủ quyền phần cứng, cho đến các vấn đề xã hội trong tương lai như thuế robot, thu nhập cơ bản và bất bình đẳng toàn cầu.

"Muốn bắt đầu lập trình nhưng không biết nên học từ đâu..." Đây là khóa học nhập môn hoàn hảo dành cho những người mới bắt đầu như vậy. Trong khóa học này, với môi trường được tối ưu hóa cho người dùng Mac, bạn có thể học hiệu quả các kiến thức cơ bản về Python trong 90 phút. Sử dụng Google Colaboratory nên không cần cài đặt phần mềm! Có thể bắt tay vào thực hành ngay lập tức.

[Tóm tắt bài giảng: Từ Pixel đến Thực tiễn, Xây dựng Hệ thống Nhận diện Danh thiếp] * **Tiền xử lý (Pre-processing):** Học cách loại bỏ nhiễu và sử dụng Gaussian Blur cùng Canny Edge để trích xuất "khung xương" của danh thiếp. * **Biến đổi Hough (Hough Transform):** Trải qua quá trình "vòng loại" để chọn ra những "đường viền" thực sự từ hàng vạn điểm thông qua hệ thống bình chọn $(\rho, \theta)$. * **Suy luận hình học:** Giải các phương trình đường thẳng phức tạp bằng phương pháp thế và ma trận để xác định chính xác bốn đỉnh $(x, y)$ của danh thiếp. * **Sắp xếp và lọc dữ liệu:** Học kỹ thuật tinh chế dữ liệu bằng cách loại bỏ các đường trùng lặp và gắn nhãn cho các điểm tìm được theo thứ tự 'trên-trái, trên-phải, dưới-phải, dưới-trái'. * **Biến đổi ma thuật (Perspective):** Kết thúc ấn tượng với kỹ thuật thực tiễn giúp làm thẳng những hình ảnh bị nghiêng, hoặc ngược lại, ghép hình ảnh vào một khung hình mong muốn. 📢 "Bạn có thấy nhức đầu khi nhìn vào các công thức toán học không? Tôi cũng từng như vậy." Khi lần đầu đảm nhận dự án xử lý hình ảnh trong thực tế, điều khiến tôi khổ sở nhất chính là những công thức $\sin, \cos$ tràn ngập màn hình. Sách vở thì đầy rẫy công thức, nhưng lại chẳng có nơi nào trả lời cho câu hỏi thực tế: **"Tại sao mã nguồn của tôi lại không tìm thấy danh thiếp?"** Thông qua bài giảng này, tôi muốn giúp các bạn giải quyết ba vấn đề nan giải thường gặp: 1. **"Vấn đề toán học cảm thấy như ngôn ngữ ngoài hành tinh"** → Giải quyết bằng [Sức mạnh của sự ẩn dụ]. Thay vì chỉ học thuộc lòng phương trình đường thẳng, tôi sẽ giúp bạn hiểu thông qua hình ảnh **'tia laser bắn ra từ gốc tọa độ'** và **'trò chơi đổ bóng'**. Khi đã hiểu nguyên lý, mã nguồn sẽ tự khắc tuân theo. Tôi sẽ dịch các công thức sang 'ngôn ngữ dễ hiểu nhất' mà tôi đã đúc kết được sau vô số lần thử sai. 2. **"Vấn đề hiểu lý thuyết nhưng không ứng dụng được"** → Giải quyết bằng [Vòng loại dữ liệu]. Tại sao danh thiếp của tôi lại có tới 10 đường viền, tại sao thứ tự các đỉnh lại bị xáo trộn... Tôi sẽ công khai toàn bộ bí quyết debug để lọc và sắp xếp những 'dữ liệu rác' mà bạn chắc chắn sẽ gặp phải trong thực tế. Logic chọn lọc tinh hoa này sẽ nâng tầm dự án của bạn lên một đẳng cấp mới. 3. **"Vấn đề kết quả đầu ra nhàm chán"** → Kết thúc bằng [Ghép hình tương tác]. Đây không phải là bài giảng chỉ dừng lại ở việc nhìn những đường viền đen trắng. Khoảnh khắc bạn đưa tấm danh thiếp mình tạo ra vào đúng 'khung hình danh vọng' mà bạn tự tay nhấp chuột chọn, bạn sẽ trải nghiệm được **'phép màu điều khiển không gian'** chứ không đơn thuần là lập trình. "Computer Vision không phải là toán học, mà là quá trình sở hữu một đôi mắt mới để nhìn ngắm thế giới." Tôi muốn truyền tải đến các bạn khoảnh khắc 'A-ha!' đầy phấn khích mà tôi đã nhận ra trong quá trình làm việc thực tế. Giờ đây, bạn có thể gấp những cuốn sách lý thuyết phức tạp lại. Hãy cùng tôi dùng 'cây bút' mã nguồn để tự do vẽ nên những hình ảnh theo ý muốn!