Giải mã toàn diện hệ thống robot qua chia sẻ của nhà phát triển đương nhiệm

Giải mã hoàn toàn hệ thống robot qua hướng dẫn của nhà phát triển đương nhiệm: Từ linh kiện đến truyền thông

 Hoàn thiện khái niệm về bộ điều khiển cấp trên - cấp dưới, cảm biến và truyền thông siêu tốc trong robot học thông qua ví dụ về Unitree Go2

Dành cho những người sau đây

Sau khi hoàn thành khóa học

• Sau khi nghe bài giảng này, tôi sẽ hiểu được điều gì và có thể làm tốt điều gì?

  • "Tôi hiểu rõ về một linh kiện cụ thể, nhưng khi được hỏi toàn bộ robot vận hành như thế nào thì tôi hoàn toàn mù tịt." Đây là nỗi trăn trở thực tế của rất nhiều kỹ sư trẻ và những người đang chuẩn bị xin việc. Chỉ với việc học rời rạc như xử lý dữ liệu cảm biến hay viết một mã điều khiển nhất định, bạn không thể thiết kế được một robot ở cấp độ sản phẩm thực tế hay giao tiếp với các chuyên gia ở lĩnh vực khác trong công việc.

  • Sau khi hoàn thành khóa học, bạn sẽ thay đổi như thế này:

    • Thiết kế và theo dõi luồng dữ liệu bên trong rô-bốt: Bạn sẽ có thể phác thảo và phân tích hoàn hảo trong đầu toàn bộ quá trình, từ khi lệnh từ ứng dụng điện thoại của người dùng được truyền qua Wi-Fi đến bộ điều khiển cấp cao, kết hợp với dữ liệu cảm biến (LiDAR, IMU) để tạo ra lộ trình, sau đó thông qua giao tiếp (CAN, EtherCAT) với bộ điều khiển cấp thấp (MCU) để vận hành trình điều khiển động cơ.

    • Tư duy cấu trúc bao quát cả phần cứng và phần mềm: Bạn sẽ hiểu được sự thay đổi của thuật toán điều khiển ảnh hưởng như thế nào đến phương thức điều khiển dòng điện của trình điều khiển động cơ hoặc đặc tính của bộ phận cơ khí, đồng thời có được tầm nhìn cấu trúc để có thể hợp tác chặt chẽ với các kỹ sư phần mềm hệ thống trong nguồn lực tính toán hạn chế của MCU.

    • Lợi thế cạnh tranh mạnh mẽ khi phỏng vấn kỹ thuật: Đối với những câu hỏi thường gặp trong các buổi phỏng vấn thực tế về Robot, bạn sẽ chứng minh được năng lực thực tiễn khi có thể trả lời một cách logic dưới 'góc nhìn toàn hệ thống' thay vì chỉ liệt kê các linh kiện đơn thuần.

Đặc điểm của bài giảng này

Hãy giới thiệu các đặc điểm cốt lõi và điểm khác biệt.

100% bí quyết kiến trúc dựa trên thực tế thay vì lý thuyết: Đây không phải là những kiến thức chết liệt kê chức năng của từng bộ phận riêng lẻ. Khóa học đề cập đến sự phân chia vai trò hoàn hảo giữa bộ điều khiển cấp trên và cấp dưới vốn là yêu cầu bắt buộc trong thực tế công nghiệp, cùng với cơ chế hữu cơ của quản lý nguồn điện (BMS), thiết bị an toàn (E-Stop) và hiển thị trạng thái LED cần thiết khi sản xuất hàng loạt sản phẩm thực tế.

Phân tích robot bốn chân 'Unitree Go2': Phân tích Go2, một robot đa khớp tự hành, như một ví dụ thực tế. Ngay cả khi hình dáng bên ngoài của robot thay đổi, các yếu tố cốt lõi và kiến trúc truyền thông bên trong vẫn có những điểm chung, vì vậy bạn sẽ có được kiến thức phổ quát có thể áp dụng ngay cho bất kỳ lĩnh vực robot nào.

Thiết lập khung sườn hoàn chỉnh cho truyền thông Robot (CAN, Ethernet, EtherCAT): Chúng tôi sẽ phân tích đối chiếu và tổng hợp rõ ràng sự khác biệt giữa truyền thông CAN chi phí thấp và ổn định (bao gồm PDO và State Machine của giao thức CANOpen), Ethernet để truyền tải dữ liệu dung lượng lớn, và EtherCAT - truyền thông thời gian thực siêu tốc độ, cốt lõi của điều khiển chính xác trong công nghiệp.

Bạn sẽ được học những nội dung này

Người tạo ra bài giảng này

"Những bí quyết thực thụ có được từ việc lăn lộn và va chạm thực tế từ phần cứng (HW) thấp nhất cho đến phần mềm (SW)"

Xin chào, tôi là nhà phát triển robot hiện đang làm việc tại một tập đoàn toàn cầu.

Làm việc trong ngành robot nhiều năm, tôi đã trải nghiệm mọi thứ từ tầng thấp nhất của phần cứng (HW) cho đến tầng cao nhất của phần mềm (SW).

Khóa học này không phải là một cuốn sách học thuật trình bày những lý thuyết hào nhoáng. Tôi tạo ra khóa học này để hệ thống lại những bí quyết mà mình đã tích lũy được trong quá trình làm việc thực tế đầy khốc liệt, đồng thời cũng để kiếm thêm thu nhập thụ động.

Nếu bạn có bất kỳ thắc mắc nào về bài giảng, hãy để lại bình luận bất cứ lúc nào. Tôi sẽ giúp bạn nhận được thật nhiều giá trị xứng đáng với chi phí khóa học mà bạn đã bỏ ra!

Bạn có thắc mắc gì không?

Hãy viết ít nhất 3 câu hỏi và câu trả lời mà học viên tiềm năng có thể thắc mắc trước khi đăng ký khóa học.
Thay vì những câu trả lời sáo rỗng hay mang tính hình thức, chúng tôi khuyến khích những câu trả lời thể hiện được cá tính riêng của người chia sẻ kiến thức.

Lưu ý trước khi khóa học bắt đầu