Bạn đang cảm thấy bối rối không biết nên bắt đầu từ đâu với việc điều khiển PMSM? Với lộ trình 3 bước từ lý thuyết đến mô phỏng Matlab-Simulink và thực hành trên STM32, bạn có thể nắm vững hoàn toàn kỹ thuật điều khiển vector PMSM và phương pháp sensorless.
80 học viên
Độ khó Trung cấp trở lên
Thời gian Không giới hạn
Đánh giá từ những học viên đầu tiên
5.0
유상무상무상무상수리무상보상상가
Đây là khóa học mà tôi cực kỳ đề xuất cho những ai muốn học về điều khiển vector PMSM một cách bài bản. Tôi đã học được rất nhiều điều bổ ích khi có thể trực tiếp theo dõi toàn bộ quá trình từ giải thích lý thuyết, mô phỏng Matlab cho đến thực hành trên phần cứng dựa trên STM32. Đặc biệt, những khóa học kết hợp cả thực hành về PMSM không phổ biến ở trong nước, nên tôi cảm thấy đây là một khóa học càng giá trị hơn. Cách giải thích thực sự rất dễ hiểu và rõ ràng, cá nhân tôi thấy còn dễ hiểu hơn cả bài giảng của các giáo sư ở trường. Tôi rất hài lòng vì không chỉ được học lý thuyết đơn thuần mà còn có thể trực tiếp triển khai và kiểm chứng kết quả. Quả nhiên bài giảng lần này cũng rất tuyệt vời, cảm ơn vì một khóa học chất lượng.
5.0
우제성
Nói thật là kỹ năng giảng dạy còn tốt hơn cả các giáo sư ở trường nữa..ㅋㅋ Và việc hướng dẫn cả thực hành nữa thì đúng là tuyệt nhất luôn. Quả nhiên bài giảng lần này cũng là đỉnh nhất~~
5.0
박유성
Em là học viên đã từng theo học khóa học về xe điện cân bằng (kickboard). Em nghĩ rằng đây có lẽ là những bài giảng trực tuyến hay nhất tại Hàn Quốc về mảng nhúng (embedded) và điều khiển động cơ. Em đã nhận được sự giúp đỡ rất lớn. Mong thầy/cô ra thêm nhiều khóa học khác nữa ạ. Em xin cảm ơn.
Khả năng hiểu các đặc tính điện và ước tính thông số của động cơ PMSM
Khả năng hiểu nguyên lý và áp dụng thực tế kỹ thuật điều khiển không cảm biến (sensorless control).
Khả năng thiết kế và kiểm chứng mô phỏng điều khiển động cơ bằng Matlab Simulink.
Khả năng trực tiếp triển khai thuật toán điều khiển vector FOC cho động cơ PMSM trên STM32.
Khả năng thiết kế vòng điều khiển dòng điện/tốc độ và điều chỉnh (tuning) bộ điều khiển PI.
Khi bạn muốn vượt xa hơn BLDC và đào sâu hơn vào kỹ thuật điều khiển động cơ
Khi bạn muốn thử sức trong lĩnh vực xe điện/robot nhưng còn lo lắng vì thiếu đi những công nghệ cốt lõi
Khi bạn đã học lý thuyết về PMSM nhưng lại cảm thấy bế tắc khi thực sự bắt tay vào tự mình triển khai.
Trong môi trường thực tế đòi hỏi không chỉ hiệu suất mà còn cả chi phí và độ bền, điều khiển sensorless là công nghệ cốt lõi giúp hiện thực hóa tất cả các giá trị này mà không cần cảm biến phần cứng. Việc hiểu và có khả năng triển khai công nghệ này sẽ biến bạn thành một kỹ sư có năng lực cạnh tranh khác biệt trong ngành.
.
Kéo dài quãng đường di chuyển nhờ hiệu suất cao, đồng thời hiện thực hóa khả năng tăng tốc mạnh mẽ và cảm giác lái cao cấp thông qua việc điều khiển chính xác.
Bằng việc kiểm soát chính xác, tiếng ồn và độ rung được giảm thiểu tối đa, đồng thời đạt được các điều kiện thiết yếu để đạt mức hiệu suất tiêu thụ năng lượng hạng 1 nhờ hiệu suất cao.
Đảm bảo khả năng cơ động với công suất cao/mật độ cao, đồng thời đảm bảo bay ổn định và tỷ lệ trúng mục tiêu chính xác nhờ điều khiển tinh vi.
Tối đa hóa tỷ lệ thành công của công việc bằng điều khiển chính xác, đồng thời nâng cao năng suất của robot nhờ công suất cao và kích thước nhỏ gọn.
Khóa học này dành cho ai?
Kỹ sư phần cứng/firmware muốn mở rộng sự nghiệp sang các lĩnh vực xe điện, robot, máy bay không người lái (drone), thiết bị gia dụng và công nghiệp quốc phòng.
Kỹ sư nhúng muốn nắm vững kỹ thuật đỉnh cao về điều khiển động cơ
Kỹ sư nhúng mới tiếp cận điều khiển PMSM hoặc cảm thấy bế tắc vì các công thức toán học khó hiểu.
Nhà phát triển nắm vững lý thuyết điều khiển động cơ nhưng thiếu kinh nghiệm thực tế triển khai trên STM32.
Cần biết trước khi bắt đầu?
Bạn cần phải biết các cú pháp cơ bản của ngôn ngữ C.
Kiến thức về lý thuyết mạch và mạch điện tử
508
Học viên
65
Đánh giá
107
Trả lời
4.9
Xếp hạng
3
Các khóa học
Xin chào, tôi là Je-eo-jaeng-i (Chuyên gia điều khiển).
Tôi là một kỹ sư đang làm việc thực tế, chuyên phát triển hệ thống điện hóa (động cơ·biến tần) tại một tập đoàn lớn.
Dựa trên kinh nghiệm trực tiếp đảm nhận từ mạch điện, PCB, firmware đến thuật toán điều khiển trong các dự án sản xuất hàng loạt, tôi đang vận hành kênh YouTube/Naver Blog "Inside Embedded" và tạo ra các nội dung đào tạo dành cho các nhà phát triển nhúng.
Tôi muốn chia sẻ những kiến thức thực tế được sử dụng tại hiện trường, những điều hiếm khi được đề cập trong sách vở hay giảng đường :)
Hợp tác với các OEM ô tô toàn cầu
Phát triển phần cứng biến tần 3 pha (Mạch điện / PCB)
Phát triển thuật toán điều khiển BLDC · PMSM · WFSM (Động cơ đồng bộ kích từ dây quấn)
Toàn bộ quy trình phát triển / kiểm chứng hệ thống điện hóa (Electrification System)
Kinh nghiệm đánh giá dựa trên xe thực tế và thiết bị thử nghiệm (bench)
Café : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003
Blog : https://blog.naver.com/sw_engineer-
Youtube : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded
Phòng chat mở: https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh
Tất cả
112 bài giảng ∙ (21giờ 37phút)
Tài liệu khóa học:
12. Thực hành LED
12:23
21. Lý thuyết ADC
24:17
22. Thực hành ADC
09:45
26. Thực hành UART
11:00
31. Điều khiển là gì
08:06
32. Biến đổi Laplace
04:30
34. Bộ điều khiển PI
11:44
Tất cả
8 đánh giá
5.0
8 đánh giá
Đánh giá 1
∙
Đánh giá trung bình 5.0
5
Đây là khóa học mà tôi cực kỳ đề xuất cho những ai muốn học về điều khiển vector PMSM một cách bài bản! Trên hết, tôi đã có một trải nghiệm thực sự hữu ích khi được trực tiếp đi qua toàn bộ quá trình, từ nền tảng lý thuyết đến mô phỏng chính xác bằng Matlab, và cuối cùng là thực hành trên phần cứng thực tế dựa trên STM32. Rất khó để tìm thấy một khóa học nào tại Hàn Quốc có hướng dẫn thực hành PMSM chi tiết như thế này, đây thực sự là một bài giảng rất giá trị. Xin cảm ơn.
Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tham gia khóa học nhéㅎㅎ😊 Mình sẽ chia sẻ thêm nhiều nội dung bổ ích hơn nữa trong tương lai.
Đánh giá 1
∙
Đánh giá trung bình 5.0
Đánh giá 2
∙
Đánh giá trung bình 5.0
5
Em là học viên đã từng theo học khóa học về xe điện cân bằng (kickboard). Em nghĩ rằng đây có lẽ là những bài giảng trực tuyến hay nhất tại Hàn Quốc về mảng nhúng (embedded) và điều khiển động cơ. Em đã nhận được sự giúp đỡ rất lớn. Mong thầy/cô ra thêm nhiều khóa học khác nữa ạ. Em xin cảm ơn.
Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tham gia khóa học nhé hehe 😊 Cảm ơn bạn vì những lời khen ngợi tốt đẹp. Sắp tới mình sẽ chia sẻ thêm nhiều nội dung bổ ích hơn nữa.
Đánh giá 4
∙
Đánh giá trung bình 5.0
5
Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tham gia khóa học nhéㅎㅎ😊 Nếu có bất kỳ thắc mắc nào trong quá trình học, bạn cứ tự nhiên đặt câu hỏi nhé. Mình sẽ chia sẻ thêm nhiều nội dung bổ ích hơn nữa trong tương lai.
Đánh giá 1
∙
Đánh giá trung bình 5.0
5
Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tham gia khóa học nhé ㅎㅎ😊 Nếu có bất kỳ thắc mắc nào trong quá trình học, bạn cứ tự nhiên đặt câu hỏi nhé. Mình sẽ chia sẻ thêm nhiều nội dung bổ ích hơn nữa trong tương lai.
Hãy khám phá các khóa học khác của giảng viên!
Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!
