Dự án thực hành nhúng học qua xe scooter điện
Đây là khóa học giúp bạn học cùng lúc thiết kế mạch/PCB, firmware Stm32 và điều khiển động cơ BLDC. Trong khóa học, bạn sẽ trực tiếp thiết kế bộ biến tần 3 pha và vận hành xe scooter điện.
616 học viên
Độ khó Trung cấp trở lên
Thời gian Không giới hạn
Tin tức
23 bài viết

▶ Xem video: https://youtu.be/L2TPUExlMTU
Xin chào, tôi là Điều khiển gia.
Tôi đã đăng lên YouTube một video tóm tắt nguyên lý vận hành động cơ BLDC được trình bày trong bài giảng bằng hình ảnh động 3D. Video giúp bạn trực tiếp quan sát bằng mắt hoạt động bên trong động cơ mà trước đây bạn chỉ có thể hình dung trong đầu khi nghe giảng.
Nội dung được đề cập trong video gồm có:
- Sự khác biệt giữa động cơ DC và động cơ BLDC: lý do bộ biến tần ba pha thay đổi hướng dòng điện thay cho chổi than và cổ góp конусан
- Cấu tạo động cơ BLDC: stato, rôto nam châm vĩnh cửu, loại inrunner và outrunner
- Điều khiển 6 bước: nguyên lý kéo rôto bằng vectơ từ thông tổng hợp được tạo ra khi đưa dòng điện vào hai pha, lý do xuất hiện gợn mô-men xoắn
- Biến tần 3 pha và thời gian chết
- Đọc vị trí rôto bằng cảm biến Hall: 6 trạng thái Hall, lý do 000·111 xuất hiện là dấu hiệu hỏng hóc
- Điều khiển không cảm biến: điểm zero-crossing của sức điện động phản kháng, lý do xe scooter điện sử dụng cảm biến Hall còn drone sử dụng điều khiển không cảm biến
- Điều khiển tốc độ PWM (lưỡng cực・đơn cực), đo tốc độ theo phương pháp M・T, điều khiển tốc độ PI
Nội dung này sẽ giúp bạn hệ thống lại một lần nữa bằng hình ảnh về điều khiển 6 bước dựa trên cảm biến Hall và điều khiển tốc độ PI được triển khai trực tiếp trong bài giảng. Đặc biệt, những ai còn thấy bối rối về thứ tự cảm biến Hall hoặc vectơ từ thông tổng hợp thì nhất định hãy xem thử nhé.
Trong video tiếp theo, chúng ta sẽ tìm hiểu về PMSM và FOC (điều khiển vector) nhằm giảm độ gợn mô-men xoắn trong điều khiển 6 bước.
Trong khi nghe bài giảng, nếu có bất kỳ thắc mắc nào, hãy để lại câu hỏi bất cứ lúc nào. Xin cảm ơn!
▶ Xem video: https://youtu.be/L2TPUExlMTU
Xin chào. Tôi là Je어쟁이.
Lần này, chúng tôi đã đăng tải một video mới tổng hợp cấu tạo và nguyên lý quay của động cơ DC.
Khi mới học về động cơ DC, nhiều người thường kết nối driver như L298N với MCU để
thực hành điều khiển chiều thuận, chiều nghịch và PWM trước tiên.Tuy nhiên, nếu sau đó muốn học đến điều khiển BLDC hoặc PMSM,
trước hết, điều quan trọng là phải hiểu dòng điện và từ trường bên trong động cơ tạo ra lực như thế nào, và tại sao chuyển động quay lại xảy ra.Trong video này,
Cấu trúc cơ bản của động cơ DC
Vai trò của chổi than và cổ góp
Nguyên lý tạo ra mô-men xoắn từ dòng điện và từ trường
Lý do động cơ có thể liên tục quay theo một hướng nhất định
được trình bày một cách trực quan nhất có thể cùng với hình ảnh động.
Những người đang tham gia khóa học cũng có thể xem nhẹ nhàng để ôn lại những nguyên lý cơ bản nhất của điều khiển động cơ.
Mong mọi người tiếp tục đón xem video mới!
Liên kết: https://youtu.be/sS8JdLBVoOo

Xin chào.
Tôi là người đam mê điều khiển.
Lần này không chỉ dừng ở mức “hãy vẽ cho tôi một mạch điện”, mà
đã thực hiện theo quy trình phát triển thực tế: xác định yêu cầu, lựa chọn linh kiện và chạy mô phỏng PSpice.Và cuối cùng, tôi đã thử để AI trực tiếp thực hiện cả thiết kế mạch và thiết kế PCB.
Làm thử đến tận cùng mới thấy
cũng có những lúc phải thốt lên “Ồ, đến cả việc này cũng làm được sao?”,
nhưng ngược lại, cũng thấy khá rõ những phần sẽ nguy hiểm nếu không có kỹ sư trực tiếp đưa ra phán đoán.Kết quả khá thú vị.
Nếu bạn tò mò AI có thể đảm nhận công việc phát triển hệ thống nhúng thực tế đến đâu,
mình khuyên bạn nên xem video này.Liên kết: https://youtu.be/b_6T7NIZh1A?si=4S8e21JDtdRSSVS4

Xin chào, tôi là Je어쟁이.
Tôi đã tải lên YouTube một video mới về giao tiếp I2C.
Khi mới học I2C, nhiều người thường chỉ hiểu sơ qua các khái niệm rồi sao chép mã ví dụ để sử dụng.
Trong video này,
Vai trò của SDA / SCL
Địa chỉ Slave
Open Drain và điện trở kéo lên (Pull-up)
Bắt đầu / Dừng lại
ACK / NACK
Quá trình trao đổi dữ liệu với cảm biến nhiệt độ thực tế
Mình đã trình bày từng bước từ đầu về cách giao tiếp I2C thực sự hoạt động theo trình tự như thế nào.
Nếu bạn đang học STM32 hoặc muốn tìm hiểu I2C một cách bài bản, tôi thực sự khuyên bạn nên xem video này.
Vui lòng xem trên YouTube!
Liên kết video: https://youtu.be/0wAlqeQB8wQ

Xin chào, tôi là Je어쟁이.
Trong khóa học về xe scooter điện, tôi đã đăng tải một video riêng tổng hợp nội dung về giao tiếp SPI mà do giới hạn của toàn bộ quy trình thực hành nên chưa thể trình bày chi tiết.
Trong video này, tôi đã tổng hợp những nội dung cốt lõi về giao tiếp SPI, từ cấu trúc cơ bản, vai trò của các tín hiệu SCLK, MOSI, MISO, CS, nguyên lý truyền nhận dữ liệu bằng Shift Register, cho đến CPOL / CPHA và SPI Mode — những khái niệm thường gây nhiều nhầm lẫn.
Trong thời gian tới, tôi sẽ tiếp tục đăng tải các video bổ sung theo cách này về những nội dung chưa thể trình bày chi tiết trong bài giảng do hạn chế về thời lượng.

Liên kết: https://youtu.be/n8gf-UeDVX0
Xin cảm ơn.
Xin chào. Tôi là Je어쟁이.
Lần này tôi đã tải lên một video mới tổng hợp các nguyên lý cơ bản của giao tiếp UART.
Những ai đã và đang theo dõi bài giảng chắc hẳn đã từng sử dụng UART ít nhất một lần. Trong video này, thay vì chỉ đơn giản làm theo mã, chúng ta sẽ cùng xem lại từ đầu UART thực sự truyền dữ liệu dưới dạng nào.
Tôi đã lần lượt giải thích cách TX/RX được kết nối, vì sao cần Start Bit và Stop Bit, một ký tự được chuyển đổi thành dữ liệu bit thực tế và truyền đi như thế nào, cũng như mối quan hệ giữa Baud Rate và Bit Time.
Đặc biệt, ở phần cuối, chúng ta sẽ truyền dữ liệu thực tế trên STM32 và trực tiếp đo dạng sóng UART bằng máy hiện sóng để kiểm tra xem cấu trúc bit đã học trong lý thuyết sẽ hiển thị như thế nào trong tín hiệu thực tế.
Ngay cả những người đã và đang theo học khóa học cũng sẽ thấy hữu ích khi xem qua phần này để ôn lại UART hoặc nắm vững hơn một chút về nguyên lý hoạt động của truyền thông nối tiếp.
Ngay cả với UART mà bạn đã quen sử dụng khi viết mã trong bài giảng, việc hiểu rõ tín hiệu thực tế được tạo ra và nhận như thế nào sẽ giúp ích rất nhiều cho việc gỡ lỗi sau này.
Tôi đã tải video lên kênh YouTube.
Khi có thời gian, bạn hãy thoải mái xem nhé!
Xin chào. Tôi là Je-eo-jaeng-i.
Thông báo tuyển dụng nhân viên mới tháng 9 của Hyundai Motor đã được công bố, nên tôi đã đăng video phân tích tập trung vào những vị trí mà các bạn chuyên ngành điện-điện tử và hệ thống nhúng có thể quan tâm.
Trong video lần này,
Phát triển phần mềm điều khiển phương tiệnҟәа
Phát triển PT/PE xe điện hóa
Kiểm thử tích hợp SDV
Phát triển năng lượng điện hóa (BMS)
Tôi đã tổng hợp các công việc thực tế xoay quanh từng vị trí, cũng như cách diễn giải các yêu cầu ưu tiên được ghi trong tin tuyển dụng.
Đặc biệt, có rất nhiều nội dung liên kết trực tiếp với những gì đang được đề cập trong khóa học hiện nay, chẳng hạn như điều khiển xe dựa trên MATLAB/Simulink, động cơ·inverter và điện tử công suất, phần mềm nhúng, kiểm chứng HIL/SIL, phần cứng BMS.
Không chỉ tại Hyundai Motor, nếu bạn đang chuẩn bị tìm việc trong lĩnh vực ô tô và điện khí hóa, nội dung này sẽ giúp bạn kiểm tra xem những gì mình đang học được ứng dụng như thế nào trong các vị trí tuyển dụng thực tế.
Các học viên hiện đang chuẩn bị xin việc hãy nhất định xem qua một lần, và nếu có vị trí phù hợp với bản thân, hãy tích cực ứng tuyển đợt tuyển dụng lần này.
Liên kết video: https://youtu.be/gVsC-6OsfqA

Xin chào các bạn học viên.
Dựa trên thông báo tuyển dụng nhân viên mới của LG Electronics lần này, chúng tôi đã đăng tải một video phân tích các vị trí chính mà sinh viên ngành điện – điện tử có thể cân nhắc ứng tuyển.
Đợt tuyển dụng lần này bao gồm các vị trí có mối liên hệ khá chặt chẽ với nội dung bạn đang học trong khóa học hiện tại. Tôi đã tổng hợp tập trung vào việc thực tế sẽ thực hiện những công việc nào, các kỹ thuật được đề cập trong tin tuyển dụng có ý nghĩa gì, cũng như nên chuẩn bị những phần nào để ứng tuyển.
Đặc biệt, khi nghe bài giảng, việc kiểm tra xem những gì đã học được kết nối với vị trí công việc nào trong doanh nghiệp thực tế sẽ giúp bạn định hướng chuẩn bị xin việc.
Những bạn đang cân nhắc ứng tuyển vào LG Electronics nhất định hãy xem video một lần, và nếu có vị trí phù hợp với bản thân thì tôi khuyên các bạn hãy mạnh dạn ứng tuyển.
Chúc tất cả những ai đang chuẩn bị cho đợt tuyển dụng lần này đều đạt được kết quả tốt đẹp.
▶️Xem video: https://youtu.be/uUICldhWMfU


