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안녕하세요.

우선 불꽃이 튀었다고 하셔서 혹시 손이나 주변에 다친 곳은 없으실까요?

고출력 배터리를 사용하는 보드라 순간적으로 쇼트가 나면 스파크가 꽤 크게 발생할 수 있어서, 이후에는 배터리를 다시 연결하지 말고 먼저 점검하시는 게 좋습니다.

우선 제목에 불량 증상이라고 적어주셨는데, 현재 작성해주신 내용만 기준으로 보면 PCB 자체 초기 불량이라기보다는 결선 또는 납땜 과정에서 W상 쪽 쇼트가 발생한 상황으로 보입니다.

BLDC 모터에서 U/V/W 상 순서가 잘못되면 보통 바퀴가 덜덜 떨리거나, 회전하지 않거나, 회전 방향이 이상하게 나오는 증상이 나타납니다. 하지만 단순히 U/V/W 순서가 틀렸다고 해서 배터리를 꽂는 순간 W상 쪽에서 불꽃이 튀는 경우는 일반적이지 않습니다.

W상에서 불꽃이 튀었다면 높은 확률로 W상 납땜부에 납이 번졌거나, 전선 가닥이 삐져나와 주변 패드나 다른 라인과 닿으면서 쇼트가 났을 가능성이 높습니다. 고출력 PCB는 배터리에서 순간적으로 큰 전류가 흐를 수 있기 때문에, 이런 쇼트가 발생하면 MOSFET, PCB 패턴, 전원부까지 한 번에 손상될 수 있습니다.

처음 배터리를 연결했을 때 LED가 정상적으로 들어왔다고 하신 부분은 배터리 입력 이후 12V 벅컨버터, 5V, 3.3V 전원 회로가 정상적으로 동작했다는 의미입니다. 즉 처음 전원 인가 시점에는 보드 전원부가 살아 있었다고 볼 수 있습니다.

그 이후 W상 쪽에서 불꽃이 튀고, 다시 배터리를 연결했을 때 LED가 들어오지 않는다면 쇼트로 인해 큰 전류가 흐르면서 PCB 내부 회로가 손상되었을 가능성이 큽니다.

모터의 경우에는 U/V/W 순서를 잘못 연결했다고 해서 쉽게 고장 나는 부품은 아닙니다. 잠깐 덜덜 떨거나 정상 회전하지 않을 수는 있지만, 모터 자체가 바로 망가지는 경우는 거의 드뭅니다. 따라서 모터보다는 PCB 쪽 손상 가능성이 훨씬 높습니다.

현재 상태에서는 배터리를 다시 연결하지 마시고, 아래 부분을 먼저 확인해보셔야 합니다.

1. W상 납땜부에 납 브릿지가 있는지

2. W상 전선 가닥이 삐져나와 주변 패드와 닿았는지

3. W상 주변 패드나 패턴에 탄 흔적이 있는지

4. PCB의 배터리 +/− 사이가 쇼트되어 있는지

5. U/V/W 각 상과 배터리 +, 배터리 − 사이가 쇼트되어 있는지

6. 모터 U-V, V-W, W-U 권선 저항이 서로 비슷한지

정리하면, 현재 증상은 PCB 자체 불량이라기보다는 W상 납땜 또는 결선 과정에서 쇼트가 발생했고, 그 과정에서 PCB가 손상된 상황으로 보입니다. 모터는 살아 있을 가능성이 높지만, PCB는 쇼트 전류로 인해 이미 손상되었을 가능성이 커서 그대로 사용하기는 어려울 것 같습니다. 우선 배터리는 연결하지 마시고, 멀티미터가 있으시면 위의 사항들을 쇼트 테스트 해보시고, 육안으로 검사 한번 해보시고 댓글 부탁드립니다.

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 오세현님.

임베디드 시스템에서 회로 연결의 실수로 인해 발생할 수 있는 불량 증상에 대해 고민하고 계신 것 같습니다. 우선 당황스러우셨을 상황에 대해 이해하며, 몇 가지 점검해야 할 사항과 해결책을 안내해 드리겠습니다.

기본 점검 사항:

1. PCB 및 부품 상태 점검:

   • 전원이 들어올 때 불꽃이 튀었다면, PCB의 특정 부위가 손상되었을 가능성이 있습니다. 육안으로 확인 가능한 소손 흔적이 있는지, 또는 구성 요소에 갈변되거나 변형된 부분이 있는지를 확인해 보세요.
     

2. 모터 상태 확인:

   • 모터 자체에 손상이 있는지도 점검해야 합니다. 특히, 모터가 과도한 전류로 인해 코일이 손상되었을 가능성을 염두에 두셔야 합니다. 멀티미터로 저항값을 측정하여 정상적인 범위인지 확인해 보세요.
     

3. 배선 연결 확인:

   • 초기의 잘못된 배선 연결로 인해 다른 부위에 영향을 미쳤을 수 있으므로, 모든 배선을 원래대로 연결했는지를 재확인해야 합니다. U, V, W 단계는 각각 모터의 특정 상을 나타내며, 이를 정확하게 연결해야 정상적인 작동이 가능합니다.
     

대응 방안:

• PCB 교체 고려:

  • PCB가 손상되어 복구가 불가능할 경우, 교체해야 할 가능성이 있습니다.
    

• 모터 테스트:

  • 모터와 PCB를 별도로 테스트하여 어느 부위의 손상이 심각한지를 파악하세요. 다른 동일한 시스템과 교차 테스트도 고려할 수 있습니다.
    

• 안전 고려:

  • 손상된 기판은 추가적인 문제를 발생시킬 수 있으므로, 전문가의 도움이 필요할 수 있습니다.
    

추가적인 지원:

전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트 강의의 질의응답 섹션을 방문하면, 유사한 문제를 겪었던 경험을 나눈 다른 수강생들과의 토론을 통해 추가적인 정보를 얻을 수 있습니다.

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