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Dự án thực hành nhúng học qua xe điện cân bằng (e-scooter)

Phân tích mã nguồn firmware xe trượt điện (2)

ABC 상전류 측정

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dayday

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올려주신 HSI 핀맵을 보니까 '소형 BLDC 모터의 홀센서 값' 인식하는게 아니라 'abc 상전류 측정'이라고 되어있네요..

 

제공된 코드는 소형 BLDC 모터에 내장된 홀센서의 출력 값을 인식해서 제어하는게 아니라 저전력 키트에 내장된 션트저항을 통해 제어하는건가요?

임베디드 stm32 hardware motordriver artwork

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