2023-09-13T15:34:36.957Z

2023-08-31T14:46:00.830Z

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조치한 내용과 결과를 알려드립니다. 계속 도움 요청드립니다.

1. "Decision Requester" 스크립트를 컴포넌트로 추가시킴.

   (에러 해결책으로 인터넷 검색에서 보이기도 했던 내용인데요,

   책에서는 3DBall에서만 언급이 있고, GridWorld에서는 언급이 없었습니다. -.-;)

   RenderTextureAgent 오브젝트에 추가했습니다.

   추가 후 AreaRenderTexture 개체(프리팹)에서 프리팹 override 메뉴에서 apply all 실행.

2. 다시 빌드 후, 그래도 time out 이 발생

3. 알려주신 내용 중 유니티에서 실행했을 때 오류 없는지 체크 시작

4. 책의 '번외: 코드 최적화 하기'에서 알려주신 transform 최적화 하기 관련하여, reference를 찾을 수 없다는 뜻의 에러 발생. → "private Transform agentTrans = null;"구문은 주석처리하고 원상복구 시킴.(해당 에러는 캡쳐 하지 못했습니다.)

5. 유니티에서 실행했을 때 현재의 에러 상태

   

   vs에서 해당 구문 캡쳐:

   

6. 별도 요청사항: 혹시 책의 벡터 관측 추가하는 코드를 제가 잘못 쳐넣나 싶어서,

   완성된 코드를 찾아보려고 책에 안내된 https://github.com/reinforcement-learning-kr/Unity_ML_Agents_2.0/tree/main/unity_project/GridWorld 에는 가봤으나, 원하던 GridArea.cs, GridAgents.cs 스크립트를 찾을 수 없었습니다. 백터 관측 코드가 추가된 해당 스크립트를 구할 수 있는 방법을 좀 알려주시면 감사하겠습니다.

    

   ※ 여기서 책이라 함은 '파이토치와 유니티 ML-Agents로 배우는 강화학습'을 말합니다.

    

   ※ 다른 컴퓨터에서 동일하게 작업한 결과, 아까 캡쳐 못 했던 4번 오류 화면을 캡쳐했습니다. 아래 와 같습니다.

   

   vs 코드에서 해당 부분입니다.

   

    

    

    

    

    

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해결하였습니다. ^^/

1. 4번 에러: NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.

   [해결책] Initialize 함수에서 agentTrans = transform; 을 써줘야함.

   private Transform agentTrans = null; 이라고 초기화만 하고 지정을 안 한 것임.

   책에는 이 내용이 없고요, 강의에는 나옵니다. -.-;

2. ArgumentOutOfRangeException: Index was out of range.

   [해결책] 기존 코드를 주석처리하고 다음과 같이 수정해야함.

   

   이 또한 책에는 안 나오고 강의 내용에서도 강좌마다 다른 화면인데요,

   vector 관찰을 추가하는 강의에서는 위 캡쳐의 주석처리한 화면으로 강의가 진행되고요,

   transform 캐쉬 처리하는 강의에서는 위의 추석처리 안 한 화면으로 강의가 진행됩니다.

    

    

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강의내용마다 약간씩 차이가 있는 부분이 있었군요 ㅜㅜ 혼란을 드려서 죄송합니다.

자세히 정리해주셔서 감사합니다!

혹시 진행하시다가 추가적으로 문의 사항 있으시면 말씀해주시면 감사드리겠습니다!

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93번째 줄을 보면 가운데 1 < otherPos.Count에서 1을 i로 바꾸면 5번 에러는 해결될 것 같습니다.