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SRT Rotate 부분 값이 이상한 것 같습니다

23.09.21 23:14 작성 조회수 126

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1번값이 나오려면 2번에서 s와 -s가 바뀌어야 하는것 아닌가요?

 

1번의 X = xcos - ysin 이 나와야 하면

v와 M의 첫번째 행을 곱해야 X가 나오는데

지금의 RotationZ행렬은 xcos + ysin이 나올것 같은데요...

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Rookiss님의 프로필

Rookiss

지식공유자

23.09.23 13:56

네 맞습니다.
인터넷 자료를 참고해 행렬 최종 값을 갖고 왔는데,
축의 방향 설정에 따라 +-가 달라 그 부분만 맞춰주시면 되겠습니다.