※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。 STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。 ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。 専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。 ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。

高性能マイクロコントローラーであるSTM32Fシリーズを初めて触れる方が簡単に始められるよう、無料コンパイラのTrueSTUDIOおよびコード自動生成プログラムCubeMXのインストールから、チップ機能の概念説明、ソースコード作成(HALドライバー関数説明)、ハードウェア実装まで全ての過程を扱います。