TRACE32入門 - MCU & RTOS開発者のための実戦デバッグ過程

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キャリアと年収のアップグレードを

希望するMCU開発者注目！！！

企業に引き抜かれるMCU開発者になりたいですか？TRACE32デバッグスキルは必須です。この講義を受講すれば、実務ですぐに活用できるTRACE32デバッグ方法を素早く習得できます。受講と同時に、TRACE32デバッグ実習（シミュレーターモード）を進行できます。

TRACE32を

よく扱うべき理由

TRACE32は世界的に広く使用されているハードウェアデバッガーであり、プログラムです。特にMCU開発において、TRACE32はハードウェアデバッガーであるだけでなく、SDK性格の開発環境です。特に大企業（サムスン、現代自動車、SK）とグローバル半導体会社（クアルコム、NXP、インフィニオン）では、MCU開発段階でTRACE32を標準ツールとして使用しています。したがってキャリアのためにMCU開発者がTRACE32の使用法を習得することは、単純な選択ではなく、実務で要求される必須能力と言えます。

今回の講義では、MCU開発者がTRACE32を効果的に使用する方法について説明します。

講義を制作した理由

+14年間、様々なクラッシュ問題を解決しながら、TRACE32を活用して数多くの難題（クラッシュ、ロックアップ、ウォッチドッグリセット、ハードウェアバグ）を解決してきました。中世時代に1対1の決闘前夜、鎧を抱いて眠る騎士のように、出張先でTRACE32を抱いて寝たこともあります。組み込みシステム開発者にとってTRACE32機器は騎士を守る鎧のような存在だったからです。

まだ夜勤をしている組み込みシステム開発者の方々の苦労を少しでも減らしたいという思いで、組み込み開発者や管理者を対象にTRACE32デバッグセミナーを開催しました。ところが、次のような不満を聞きました。

• 管理者の立場：TRACE32ライセンスを購入しても開発者たちがあまり使用しない。（理由：開発者たちがTRACE32を活用する方法をよく知らないため）

• 開発者の立場：管理者がTRACE32ライセンスを購入してくれないため、デバッグができない。また、TRACE32でデバッグする方法をよく教えてくれる先輩や同僚がいない。

このようなフィードバックを聞いて強力な機能を提供するTRACE32を思ったより上手く活用できていないんだなと思いました。そこで、TRACE32をまだ使ったことがないか慣れていない、MCUファームウェア開発者の方々が実務に活用できるTRACE32入門コース講義を制作することになりました。

講義の差別化ポイント

この講義は単純にTRACE32の使用方法を羅列する過程ではありません。MCU開発者が実務で必ず遭遇する可能性のある状況と共に設計された実習中心の講義です。

この講義を受講すると...

• TRACE32を使用して、皆さんが開発するELFファイルを直接ロードしてシンボルをデバッグすることができます。セクション情報と変数や関数の情報を確認することができます。これを基に初めて見るソースコードを効率的に分析することができ、最短時間でのデバッグを実行することができます。

• TRACE32を活用してブレイクポイントを設定し、関連するグローバル変数やローカル変数をすぐに確認できます。またレジスタやメモリコンテンツを直接修正できるため、予期しない問題に効果的に対処することができます。

• アセンブリ命令（Cortex-M3、RISC-V）を実行して直接デバッグすることができます。変更されたレジスタの値やメモリコンテンツを確認することができます。

• TRACE32プログラムを使用中に遭遇する問題をデバッグできます。特にCMMスクリプトを実行する過程で遭遇する問題に直接対処でき、1次原因をすぐに確認できます。

こんな内容を学びます

MCUファームウェア開発者がTRACE32をしっかり学ぶべき理由を、実務開発とキャリアの観点から詳しく説明します。 ## 実務開発の観点 ### 1. デバッグ効率の飛躍的向上 - **リアルタイムデバッグ**: 実際のハードウェア上でリアルタイムでコードを追跡・分析可能 - **複雑なバグ解決**: マルチスレッド環境やリアルタイム制約下でのバグを効率的に特定 - **ハードウェア連動問題**: ソフトウェアとハードウェアの境界で発生する問題を正確に診断 ### 2. 開発生産性の大幅改善 - **高速なイテレーション**: 従来のprintf デバッグより圧倒的に速い問題解決 - **メモリ使用量最適化**: リアルタイムでメ

TRACE32を使用して実務開発でどのような作業ができるかを具体的に説明します。

TRACE32を上手に使うには、TRACE32がサポートするCPUアーキテクチャの基本機能を知る必要があります。MCUファームウェア開発でよく使われるCortex-M3/M4プロセッサの核心機能について説明します。

最近MCUで多く使用されているRISC-Vプロセッサの基本機能について説明します。

TRACE32を実行してみて、この過程で知っておくべき基本的なコマンドを紹介します。CMMスクリプトをデバッグする実習を進行します。

TRACE32の各メニューについて説明します。ブレークポイントを設定し、アセンブリ命令をデバッグする実習を進めます。

RISC-V ベースの ELF ファイル（u-boot）をロードした状態で、前回の講義で扱った TRACE32 機能を使用する実習を進めます。MCU ファームウェア開発者の立場から CPU が変更されると、TRACE32 でどのような機能が一緒に使用されるかを知ることができます。

TRACE32でシンボルをデバッグし、バイナリファイルをロードする具体的な実習を進めます。

TRACE32リファレンスマニュアルを見ながら、デバッグ過程でよく使用するコマンドを整理します。

受講前の参考事項