STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める
※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。 STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。 ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。 専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。 ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。
[お知らせ] FS-i6Xをお使いの方は＆quot;4-5。 FS-i6X i-Bus Fail-safeの設定と解析（補足画像）＆quot;講座をご覧ください。
こんにちはM-HIVE ChrisPです。
前回の章4を説明する当時、緊急のお知らせとして「FS-i6X送信機は使用できない」と申し上げましたが（https://www.inflearn.com/news/15647）
「4-5. FS-i6X i-Bus Fail-safeの設定と解析（補足映像）」を追加したため実装可能です。
FS-i6Xをお使いの方は
1 。 4-5 の FS-i6X 送信機設定部を先に見てから、
2 。 4-1から順に見ていきますが、送信機の設定はすでに行われているため、やり直しません。
3. 4-4 の fail-safe 設定部分も 4-5 で既にやっているので再度行わず、概念説明だけを見てソースコード実装はまずそのまま従います。 （ただし、フェイルセーフコードはまだ動作しません。）
4 。 4-5の内容を見ながらソースコードを作成すると、fail-safeとすべての機能が正常動作します。
上記の手順で映像を視聴して実装すると、すべての機能がすべて正常に好きなように動作します。
上記の手順で行ったが、動作がきちんとできない場合は、ご質問いただくと確認後にコメントをお届けいたします。
ありがとうございます。
- ChrisP
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