STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める
※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。 STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。 ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。 専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。 ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。
[閉じる] FS-i6Xトランスミッタは＆quot; 4-4。 i-Bus Fail-safeの設定と解析"コースに従うことはできません！
※本お知らせは4-5映像で解決可能となりましたので閉じました。詳細については、https://www.inflearn.com/news/21171お知らせを参照してください。 (2020.1.11)
こんにちはM-HIVE ChrisPです。
緊急お知らせいたします。
第4章では、FlyskyのFS-i6送信機とFS-iA6B受信機について説明します。
「4-4. i-Bus Fail-safeの設定と解析」の内容は、FS-i6送信機（ファームウェアバージョンFS-i6 2.0 16-Aug-2017）のみ適用可能です。
FS-i6xトランスミッタまたは他のバージョンのファームウェアでは使用できません。
私は以前の購入リストにFS-i6xトランスミッタをリンクしていましたが、FS-i6xトランスミッタを購入している人は現在、「4-4. i-Bus Fail-safe設定と解析」のビデオレッスンを実装できません。
FS-i6xトランスミッタのFail-safe機能については、今後別の方法でFail-safeを実装できるように別途講座に上げます。
あらかじめ確認してからアップロードしなければなりませんでしたが申し訳ありません。
ありがとうございます。
- ChrisP
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