PMSMベクトル制御完全制覇 - 理論、Matlab、STM32実習まで!

PMSM制御、どこから始めればいいか分からず悩んでいませんか?理論からMatlab-Simulinkシミュレーション、STM32実習までの3段階で、PMSMベクトル制御とセンサレス技術を完璧に習得できます。

難易度 中級以上

受講期間 無制限

stm32
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motordriver
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学習した受講者のレビュー

学習した受講者のレビュー

5.0

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우제성

96% 受講後に作成

正直、大学の教授たちより教え方が上手い気がする(笑)それに実習までカバーしているのは本当に最高ですね。やはり今回の講義も最高です~~

5.0

박유성

100% 受講後に作成

電動キックボードの講義も受講した学生です。 韓国では組み込み、モーター制御のオンライン講義として最高ではないかと思います。本当に大きな助けになりました。他の講義もたくさん出してください。ありがとうございます。

5.0

Pole

85% 受講後に作成

PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です!何より理論的な背景から始まり、Matlabを活用した精密なシミュレーション、そしてSTM32ベースの実際のハードウェア実習まで、すべての過程を直接経験することができて本当に有益でした。PMSMの実習まで行う講義は国内では非常に珍しいですが、本当にためになる講義です。ありがとうございました。

受講後に得られること

  • PMSMモータの電気的特性を理解し、パラメータを推定する能力

  • センサレス制御手法の原理を理解し、実際に適用する能力

  • Matlab Simulinkを用いたモータ制御シミュレーションの設計および検証能力

  • PMSM FOCベクトル制御アルゴリズムをSTM32で直接実装する能力

  • 電流・速度制御ループを設計し、PI制御をチューニングする能力

実力の差を生むわずかな違い、
モーター制御の高度技術 PMSM


もしかして、こんな悩みを持っていませんか? 🤔


BLDCを超えて、モーター制御の深みを加えたいとき

電気自動車やロボット分野に挑戦したいけれど、核となる技術がなくて悩んでいる時

PMSM理論を勉強したものの、いざ一人で実装しようとすると、何から手をつければいいか分からず途方に暮れている時

制御の究極の技術、PMSMを学習すれば

格の違うエンジニアへと成長することができます。



✔️

この講義を受けるべき理由



POINT 1.

理論 - シミュレーション - 実装
3段階でマスターするPMSM

DCモータとPMSMの制御アルゴリズムを、理論(モデリング)からMatlabシミュレーション、そして実際のSTM32実装まで体系的に扱います。3段階の学習プロセスを通じて、ブラックボックスのように感じられた「数式」と「コード」が、どのように「実際のモータの回転」へと変換されるのかを理解できるようになります。

PMSM理論 → Matlab Simulink → STM32実習

POINT 2.

実務の競争力を完成させる
センサレス制御技術

性能を超えてコストや耐久性まで求められる現場において、センサレス制御はハードウェアセンサなしでこれらすべての価値を実現する核心技術です。この技術の理解と実装能力は、あなたを実務において差別化された競争力を備えたエンジニアへと成長させてくれるでしょう。

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POINT 3.

完璧なモーターを作るための
最後の1%のディテール、実践チューニング

理論通り、シミュレーション通りに作ったのに、実際のモーターは思い通りに動かないことがあります。

  • 「なぜ目標速度を維持できずにふらつくのだろうか?」

  • 「なぜ負荷がかかるだけで力が出せず、弱々しくなってしまうのか?」

  • 「Kp、Kiの値を少し変えただけなのに、なぜ急にモーターが痙攣を起こすのだろうか?」

これらの問題は、知識が不足しているからではありません。これは理論書では決して教えてくれない、ただ実戦経験でのみ体得できる「チューニング」の領域だからです。

PI制御器のチューニングなど、PMSM駆動の実習を共に行います。


✔️

PMSMを学ぶべき理由


CHECK 1.

BLDCの限界を超えるPMSM

BLDCがモーターを動作させる基本技術であるならば、PMSMはモーターの性能と品質を極大化させる高度な技術です。電気エネルギーを「無駄、騒音、誤差なく」望み通りの力に変える能力こそが、PMSMの核心です。

BLDC

PMSM

  • 階段波(6ステップ)制御→ 騒音・振動の発生

  • 特定区間で効率が低下→ バッテリー時間、電力効率に悪影響

  • トルクリップル(力の変動)が発生→ 精密な作業に不利

  • 正弦波(Sinusoidal)制御→ 低騒音&スムーズな回転

  • 全区間で高効率→ バッテリー使用時間を最大化

  • 均一で一定なトルク→ 精密な位置/速度制御に必須

CHECK 2.

電気自動車、ロボット、ドローン、家電、防衛産業など
多様な産業の標準技術、PMSM

主要企業の技術採用公告を確認すると、「PMSM」と「ベクトル制御」の能力は、電気自動車、ロボット、防衛産業など分野を問わず「必須資格要件」となっています。

なぜでしょうか?圧倒的な効率と精密な制御性能のおかげで、PMSMはもはや特定の分野の技術ではなく、未来産業の性能を決定づける「標準部品」として定着したからです。

電気自動車

高効率で走行距離を延ばし、精密制御によってダイナミックな加速性能とプレミアムな乗り心地を実現します。

家電

精密制御で騒音と振動を最小限に抑え、高効率によってエネルギー消費効率1等級達成のための必須条件を満たします。

ドローン/防衛産業

高出力・高密度で機動性を確保し、精密制御で安定した飛行と目標命中率を保証します。

ロボット/自動化

精密制御で作業成功率を極大化し、高出力・小型化でロボットの生産性を高めます。

📚

理論から実習まで、セクション別学習内容


セクション 1

STM32 MCUベースの実習環境設定および基礎固め

本セクションでは、STM32F767 MCUのアーキテクチャと主要な周辺装置(GPIO、タイマー、ADC、UARTなど)を理解し、バス構造およびクロック設定を学習します。データシートおよびリファレンスマニュアルを活用してMCUの動作原理を把握し、開発環境設定のための基礎知識を習得します。


セクション 2

DCモータの基本原理および制御理論

DCモータの構造、回転原理、モデリングに関する基礎理論を扱います。制御の概念とラプラス変換、周波数応答特性を学習し、PI制御器の設計と位相・利得余裕を分析します。また、単相ハーフブリッジおよびフルブリッジインバータの役割とPWM制御方式を理解します。



Section 3

PMSMベクトル制御理論の確立

永久磁石同期電動機(PMSM)の原理、固定子/回転磁界、磁気回路などを分析し、dq軸変換およびモデリングを学習します。永久磁石トルクとリラクタンストルクを理解し、IPMSMおよびSPMSMのモデリングとベクトル制御手法を深く扱います。弱め磁束制御や空間ベクトル変調(SVM)方式まで、理論的に完璧に理解します。



セクション 4

PMSM Matlab-Simulink シミュレーションおよび制御の実装

Matlab-Simulinkを活用して、PMSMの逆起電力、dq軸変換、PI電流制御器、SVPWMなどをシミュレーションします。速度制御器、VF制御、IF制御のシミュレーションまで実習し、フィードフォワード補償およびデッドタイムの影響を分析します。センサレス制御の必要性と拡張逆起電力手法のシミュレーションを通じて、制御アルゴリズムを検証します。



セクション 5

STM32ベースのPMSM実制御実装実習

STM32 MCUでクロック、タイマー、ADC設定を通じてベクトル制御およびセンサレス制御を直接実装します。レジスタ設定を活用したコード作成、割り込みベースの制御、SysTickおよびタスク管理手法を習得します。VF制御、IF制御、拡張誘起電圧センサレス制御まで、STM32でリアルタイムに実装する実践的な経験を積みます。


このような方々の悩みを
解決できます!

📌

電動化システム開発エンジニア

電気自動車、ロボット、ドローンなど、未来のモビリティ分野の核心であるPMSMモータ制御に対する深い理解と、実際のSTM32を活用した実装能力を養いたいエンジニア
理論と実習のギャップを埋め、複雑な制御アルゴリズムを自信を持って扱いたいが、どこから始めればよいか分からず 막막함(途方に暮れている)を感じている方



📌

組み込みファームウェア開発者

既存のファームウェア開発経験はあるが、PMSMのFOCベクトル制御のような高度なモータ制御手法をSTM32に直接実装することに難しさを感じている開発者
Matlab-Simulinkシミュレーションを通じて制御ロジックを検証し、実際のハードウェアに適用する過程で発生する問題の解決能力を向上させたい方



📌

モーター制御の入門者

PMSM制御の複雑な数式や理論のために学習をためらっている方、またはモーター制御分野へのキャリア転換を目指しているエンジニア
理論から始まり、Matlabシミュレーション、STM32実習まで体系的なプロセスを通じて、センサレス制御技法を含むPMSM制御の全般的な内容を、分かりやすく明確に学びたい方



受講前のご注意事項


実習環境

  • PC オペレーティングシステム: Windows

  • MATLAB/Simulink 2024b バージョンで実習を進行

  • C/C++ 開発環境 (IDE, コンパイラ)

前提知識および注意事項

  • C言語プログラミングの基本知識


  • 回路理論、電子回路の基本知識

学習資料

  • 講義スライドPDF提供

  • Matlab-Simulink 例題モデル

  • STM32実習コード



こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう?

  • 電気自動車・ロボット・ドローン・家電・防衛分野へとキャリアを広げたいハードウェア/ファームウェアエンジニア

  • モーター制御の究極の技術を習得したい組み込みエンジニア

  • PMSM制御に初めて触れる方や、数式が難しくて途方に暮れている組み込みエンジニア

  • モーター制御理論は知っているが、実際のSTM32実装経験が不足している開発者

前提知識、
必要でしょうか?

  • C言語の基礎文法を理解している必要があります。

  • 回路理論、電子回路に関する知識

こんにちは
insid2embeddedです。

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講座

こんにちは。

「インサイド・エンベデッド」というYouTube/Naverブログを運営しており、電動化(モータ・インバータ)分野で回路/PCB/ファームウェア/制御まで実務的に扱ってきた経験をもとに、エンベデッド開発者のための教育コンテンツを制作しています:)

カフェ:https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

ブログ:https://blog.naver.com/sw_engineer-

YouTube:https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

オープンチャット:https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

  • 3相インバータハードウェア開発

  • グローバル自動車OEMとの協業

  • 電動化システムの開発・検証経験

  • 量産・検証プロセスの経験

  • BLDC/PMSM 制御アルゴリズム開発

  • WFSM(巻線形界磁同期電動機)制御アルゴリズムの開発

     

  • 実車/ベンチベースの評価経験

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110件 ∙ (21時間 37分)

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  • woojaesssung7181님의 프로필 이미지
    woojaesssung7181

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    正直、大学の教授たちより教え方が上手い気がする(笑)それに実習までカバーしているのは本当に最高ですね。やはり今回の講義も最高です~~

    • raphotame2389님의 프로필 이미지
      raphotame2389

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        polezero09308

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        PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です!何より理論的な背景から始まり、Matlabを活用した精密なシミュレーション、そしてSTM32ベースの実際のハードウェア実習まで、すべての過程を直接経験することができて本当に有益でした。PMSMの実習まで行う講義は国内では非常に珍しいですが、本当にためになる講義です。ありがとうございました。

        • yoosung12345q9830님의 프로필 이미지
          yoosung12345q9830

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