PMSM制御、どこから始めればよいのか途方に暮れていませんか？理論からMatlab-Simulinkでのシミュレーション、STM32の実習まで、3つのステップでPMSMのベクトル制御とセンサレス技術を完璧に習得できます。
学習した受講者のレビュー
5.0
유상무상무상무상수리무상보상상가
PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です。理論の説明からMatlabシミュレーション、STM32ベースのハードウェア実習まで、全過程を直接追いながら学べるので、本当に有益でした。特にPMSMを実習まで扱う講義は韓国国内では珍しいですが、その点でより価値のある講義だったと思います。 説明も非常に分かりやすく明快で、個人的には大学の教授の授業よりも理解しやすかったです。単に理論を学ぶだけでなく、実際に実装して確認することができたので、満足度がより高かったです。やはり今回の講義も最高でした。素晴らしい講義をありがとうございました。
5.0
interlace
PMSMのベクトル制御を理解するのにとても役立ちました。 素晴らしい講義をありがとうございます～～
5.0
채희준
とても役に立つ講義です！
PMSMモーターの電気的特性を理解し、パラメータを推定する能力
センサレス制御手法の原理を理解し、実際に適用する能力
Matlab Simulinkでモーター制御シミュレーションを設計・検証する能力
STM32上にPMSM FOCベクトル制御アルゴリズムを自ら実装する能力
電流・速度制御ループを設計し、PI制御をチューニングする能力
特別割引20％クーポン！
BLDCを超えて、モーター制御をさらに深く学びたいとき
電気自動車／ロボット分野に挑戦したいけれど、コア技術がなくて悩んでいるとき
PMSMの理論を学んだものの、いざ一人で実装しようとすると途方に暮れてしまうとき。
POINT 1.
DCモーターとPMSMの制御アルゴリズムを、理論（モデリング）からMatlabシミュレーション、そして実際のSTM32への実装まで体系的に学びます。3段階の学習を通じて、ブラックボックスのように感じられていた「数式」と「コード」が、どのように「実際のモーターの回転」へと変換されるのか理解できるようになります。
PMSM理論 → Matlab Simulink → STM32実習
POINT 2.
性能だけでなくコストや耐久性まで求められる実務の現場において、センサーレス制御はハードウェアセンサーなしですべての価値を実現する重要な技術です。この技術への理解と実装能力は、皆さんを実務の現場で他と差をつける競争力を備えたエンジニアへと成長させてくれるでしょう。
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ポイント3.
理論どおり、シミュレーションどおりに作ったのに、実際のモーターが思いどおりに動かないことがあります。
「なぜ目標速度を維持できず、ふらつくのだろう？」
「なぜ負荷がかかると力が出ず、へなへなするのか？」
「Kp、Kiの値を少し変えただけなのに、なぜ突然モーターが痙攣するのだろう？」
こうした問題は、知識が不足しているからではありません。これは理論書では決して教えてくれない、ただ実践経験によってのみ身につけられる「チューニング」の領域だからです。
PI制御器のチューニングなど、PMSM駆動の実習もあわせて行います。
CHECK 1.
BLDCがモーターを動作させる基本技術だとすれば、PMSMはモーターの性能と品質を最大限に高める高度な技術です。電気エネルギーを「無駄なく、静かに、誤差なく」望みどおりの力に変える能力こそが、PMSMの核心です。
矩形波（6-Step）制御→騒音 & 振動が発生
特定区間で効率が低下→バッテリーの使用時間、電力効率に損失
トルクリップル（力の変動）が発生→精密な作業には不利
正弦波（Sinusoidal）制御→低騒音 & 滑らかな回転
全領域で高効率→バッテリー使用時間を最大化
均一で一定のトルク→精密な位置／速度制御に必須
チェック 2.
主要企業の技術職の求人を見ると、'PMSM'と「ベクトル制御」のスキルは、電気自動車、ロボット、防衛産業など分野を問わず「必須要件」となっています。
なぜでしょうか。圧倒的な効率と精密な制御性能により、PMSMはもはや特定分野の技術ではなく、未来産業の性能を左右する「標準部品」として定着したからです。
高効率で走行距離を延ばし、精密制御によってダイナミックな加速性能と上質な乗り心地を実現します。
精密制御で騒音・振動を最小限に抑え、高効率によりエネルギー消費効率1等級の達成に不可欠な条件を満たします。
高出力・高密度で機動性を確保し、精密制御により安定した飛行と目標命中率を保証します。
精密制御で作業成功率を最大化し、高出力・小型化でロボットの生産性を高めます。
セクション1
本セクションでは、STM32F767 MCUのアーキテクチャと主要な周辺機器（GPIO、タイマー、ADC、UARTなど）を理解し、バス構造やクロック設定について学びます。データシートやリファレンスマニュアルを活用してMCUの動作原理を把握し、開発環境を設定するための基礎知識を身につけます。
セクション2
DCモーターの構造、回転原理、モデリングに関する基礎理論を扱います。制御の概念とラプラス変換、周波数応答特性を学び、PI制御器の設計や位相余裕・ゲイン余裕を分析します。また、単相ハーフブリッジおよびフルブリッジインバーターの役割とPWM制御方式を理解します。
セクション3
永久磁石同期モーター（PMSM）の原理、固定子／回転磁界、磁気回路などを分析し、dq軸変換とモデリングを学びます。永久磁石トルクとリラクタンストルクを理解し、IPMSMおよびSPMSMのモデリングとベクトル制御技術を深く掘り下げます。弱め界磁制御と空間ベクトル変調（SVM）方式まで、理論を完全に理解します。
セクション4
Matlab-Simulinkを活用して、PMSMの逆起電力、dq軸変換、PI電流制御器、SVPWMなどをシミュレーションします。速度制御器、VF制御、IF制御のシミュレーションまで実習し、フィードフォワード補償やデッドタイムの影響を分析します。センサレス制御の必要性や拡張逆起電力法のシミュレーションを通じて、制御アルゴリズムを検証します。
セクション5
STM32 MCUでクロック、タイマー、ADCを設定し、ベクトル制御とセンサレス制御を自ら実装します。レジスタ設定を活用したコード作成、割り込みベースの制御、SysTickおよびタスク管理の手法を学びます。VF制御、IF制御、拡張逆起電力センサレス制御まで、STM32上でリアルタイムに実装する実践的な経験を積みます。
電気自動車、ロボット、ドローンなど、未来のモビリティ分野の中核となるPMSMモーター制御への深い理解と、STM32を実際に活用した実装能力を身につけたいエンジニア
理論と実習のギャップを埋め、複雑な制御アルゴリズムを自信を持って扱いたいものの、何から始めればよいのか分からず悩んでいる方
ファームウェア開発の経験はあるものの、PMSMのFOCベクトル制御などの高度なモーター制御技術をSTM32に直接実装することに苦労している開発者
Matlab-Simulinkによるシミュレーションを通じて制御ロジックを検証し、実際のハードウェアに適用する過程で発生する問題を解決する能力を高めたい方
PMSM制御の複雑な数式や理論に不安を感じて学習をためらっている方、またはモーター制御分野へのキャリアチェンジを目指すエンジニア
理論から始め、MATLABシミュレーション、STM32の実習まで体系的に学び、センサレス制御技術を含むPMSM制御の全般をわかりやすく明確に学びたい方
実習環境
PCのオペレーティングシステム：Windows
MATLAB/Simulink 2024b版で実習を実施
2025bバージョンまでは、同様にシミュレーション可能です。
2026バージョンから、講義で使用するライブラリのサポートが終了するため、現在講義の更新を準備しています。
C/C++開発環境（IDE、コンパイラ）
前提知識および注意事項
C言語プログラミングの基礎知識
回路理論、電子回路の基礎知識
学習資料
講義スライドPDFを提供します。
Matlab-Simulinkのサンプルモデル
STM32実習コード
スマートストア:https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/13037560282
受講対象
電気自動車・ロボット・ドローン・家電・防衛産業分野へキャリアを広げたいハードウェア／ファームウェアエンジニア
モーター制御の究極の技術を習得したい組み込みエンジニア
PMSM制御に初めて触れる方や、数式が難しくて途方に暮れている組み込みエンジニア
モーター制御の理論は知っているものの、実際のSTM32実装経験が不足している開発者
前提知識
C言語の基礎文法を知っている必要があります。
回路理論、電子回路に関する知識
インフラーン認証
経歴認証済み
926
受講生
123
受講レビュー
228
回答
4.9
講座評価
4
講座
こんにちは、制御屋（제어쟁이）です。
大手企業で電動化（モータ・インバータ）システムを開発している現役エンジニアです。
量産プロジェクトで回路・PCB・ファームウェア・制御アルゴリズムまで直接扱ってきた経験をもとに、YouTube/ネイバーブログ"インサイド埋め込み（Inside Embedded）"を運営しながら、組み込み開発者の方々のための教育コンテンツを制作しています。
本や講義ではあまり扱われない、現場で実際に使われている部分を解き明かしていこうと思います :)
グローバル自動車OEMとの協業
3相インバータハードウェア開発（回路 / PCB）
BLDC · PMSM · WFSM(巻線形界磁同期電動機) 制御アルゴリズム開発
電動化システム開発・検証プロセス全般
実車・ベンチベースの評価経験
カフェ：https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003
ブログ : https://blog.naver.com/sw_engineer-
YouTube：https://www.youtube.com/@Inside_Embedded
オープンチャット：https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh
全体
118件 ∙ (23時間 24分)
講座資料:
14. STM32実習_Arm概要
13:32
16. LED実習
12:23
17. メモリマップとは？
03:01
18. レジスターに直接アクセスしてみる
09:23
19. スイッチ入力理論
05:28
20. スイッチ入力の実習
05:04
21. クロック設定の理論
13:38
22. クロック設定実習
15:49
24. 割り込み実習
08:47
25. ADC理論
24:17
26. ADC実習
09:45
27. タイマーカウンター理論
21:33
28. タイマーカウンター実習
08:01
29. UART通信の理論
14:25
30. UART実習
11:00
31. モーターの使用例と種類
08:18
32. モーター駆動のための基礎理論
16:56
33. DCモーターの構造と回転原理
09:50
34. DCモーターのモデリング
10:25
35. 制御とは
08:06
36. ラプラス変換
04:30
37. 周波数応答特性
13:07
38. PI制御器
11:44
39. 位相余裕、ゲイン余裕
04:21
41. アーム短絡、デッドタイム
04:58
43. PWMを使用する理由
06:04
全体
18件
4.9
18件の受講レビュー
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
PMSMのベクトル制御を理解するのにとても役立ちました。 素晴らしい講義をありがとうございます～～
お役に立てて本当に良かったです…！講義を受講してくださり、貴重な受講評まで本当にありがとうございます:)
受講レビュー 2
∙
平均評価 5.0
5
電動キックボードの講義を完走し、PMSMの講義も受講中です。素晴らしい講義を作ってくださり、ありがとうございます。
講義を受講していただき、大切な受講評まで本当にありがとうございます:)
受講レビュー 2
∙
平均評価 5.0
5
今回の講義も本当にためになりました。 これからも講義を出し続けていただけると嬉しいです。 制御ジェンイ（제어쟁이）ファイト！ ありがとうございます。
講義をご受講いただき、大切な受講評まで残してくださり本当にありがとうございます:) これからも良い内容をたくさん共有させていただきます！
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です。理論の説明からMatlabシミュレーション、STM32ベースのハードウェア実習まで、全過程を直接追いながら学べるので、本当に有益でした。特にPMSMを実習まで扱う講義は韓国国内では珍しいですが、その点でより価値のある講義だったと思います。 説明も非常に分かりやすく明快で、個人的には大学の教授の授業よりも理解しやすかったです。単に理論を学ぶだけでなく、実際に実装して確認することができたので、満足度がより高かったです。やはり今回の講義も最高でした。素晴らしい講義をありがとうございました。
講義を受講していただき、詳細な受講レビューまで本当にありがとうございます！お役に立てたようで、私もとても嬉しいです（笑）ありがとうございます:)
受講レビュー 1
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平均評価 5.0
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