電動キックボードで学ぶ組み込み実践プロジェクト
insid2embedded
回路/PCB設計、Stm32ファームウェア、BLDCモータ制御を一度に学べる講座です。 三相インバータを自ら設計し、電動キックボードを駆動させるところまでを実践する講座です。
中級以上
Embedded, stm32, hardware
PMSM制御、どこから始めればいいか分からず悩んでいませんか?理論からMatlab-Simulinkシミュレーション、STM32実習までの3段階で、PMSMベクトル制御とセンサレス技術を完璧に習得できます。

学習した受講者のレビュー
5.0
우제성
正直、大学の教授たちより教え方が上手い気がする(笑)それに実習までカバーしているのは本当に最高ですね。やはり今回の講義も最高です~~
5.0
박유성
電動キックボードの講義も受講した学生です。 韓国では組み込み、モーター制御のオンライン講義として最高ではないかと思います。本当に大きな助けになりました。他の講義もたくさん出してください。ありがとうございます。
5.0
Pole
PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です!何より理論的な背景から始まり、Matlabを活用した精密なシミュレーション、そしてSTM32ベースの実際のハードウェア実習まで、すべての過程を直接経験することができて本当に有益でした。PMSMの実習まで行う講義は国内では非常に珍しいですが、本当にためになる講義です。ありがとうございました。
PMSMモータの電気的特性を理解し、パラメータを推定する能力
センサレス制御手法の原理を理解し、実際に適用する能力
Matlab Simulinkを用いたモータ制御シミュレーションの設計および検証能力
PMSM FOCベクトル制御アルゴリズムをSTM32で直接実装する能力
電流・速度制御ループを設計し、PI制御をチューニングする能力
学習対象は
誰でしょう?
電気自動車・ロボット・ドローン・家電・防衛分野へとキャリアを広げたいハードウェア/ファームウェアエンジニア
モーター制御の究極の技術を習得したい組み込みエンジニア
PMSM制御に初めて触れる方や、数式が難しくて途方に暮れている組み込みエンジニア
モーター制御理論は知っているが、実際のSTM32実装経験が不足している開発者
前提知識、
必要でしょうか?
C言語の基礎文法を理解している必要があります。
回路理論、電子回路に関する知識
429
受講生
58
受講レビュー
87
回答
4.9
講座評価
3
講座
こんにちは。
「インサイド・エンベデッド」というYouTube/Naverブログを運営しており、電動化(モータ・インバータ)分野で回路/PCB/ファームウェア/制御まで実務的に扱ってきた経験をもとに、エンベデッド開発者のための教育コンテンツを制作しています:)
カフェ:https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003
ブログ:https://blog.naver.com/sw_engineer-
YouTube:https://www.youtube.com/@Inside_Embedded
オープンチャット:https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh
3相インバータハードウェア開発
グローバル自動車OEMとの協業
電動化システムの開発・検証経験
量産・検証プロセスの経験
BLDC/PMSM 制御アルゴリズム開発
WFSM(巻線形界磁同期電動機)制御アルゴリズムの開発
実車/ベンチベースの評価経験
全体
110件 ∙ (21時間 37分)
講座資料(こうぎしりょう):
8. STM32実習_Arm概要
13:32
10. LED実習
12:23
11. メモリマップとは?
03:01
12. レジスタに直接アクセスしてみる
09:23
13. スイッチ入力の理論
05:28
14. スイッチ入力実習
05:04
15. クロック設定理論
13:38
16. クロック設定実習
15:49
18. 割り込み実習
08:47
19. ADC理論
24:17
20. ADC実習
09:45
21. タイマーカウンタ理論
21:33
22. タイマーカウンタ実習
08:01
23. UART通信理論
14:25
24. UART実習
11:00
25. モーターの使用例と種類
08:18
26. モーター駆動のための基礎理論
16:56
27. DCモータの構造と回転原理
09:50
28. DCモータのモデリング
10:25
29. 制御とは
08:06
30. ラプラス変換
04:30
31. 周波数応答特性
13:07
32. PI制御器
11:44
33. 位相余裕、利得余裕
04:21
34. 単相ハーフブリッジインバータとは
03:06
35. アームショート、デッドタイム
04:58
37. PWMを使用する理由
06:04
全体
4件
5.0
4件の受講レビュー
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
受講レビュー 4
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平均評価 5.0
受講レビュー 1
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平均評価 5.0
受講レビュー 2
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平均評価 5.0
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