電動キックボードで学ぶ組み込み実践プロジェクト
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回路/PCB設計、Stm32ファームウェア、BLDCモータ制御を一度に学べる講座です。 三相インバータを自ら設計し、電動キックボードを駆動させるところまでを実践する講座です。
中級以上
Embedded, stm32, hardware
PMSM制御、どこから始めればいいか分からず悩んでいませんか?理論からMatlab-Simulinkシミュレーション、STM32実習までの3段階で、PMSMベクトル制御とセンサレス技術を完璧に習得できます。


学習した受講者のレビュー
5.0
유상무상무상무상수리무상보상상가
PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です。理論の説明からMatlabシミュレーション、STM32ベースのハードウェア実習まで、全過程を直接追いながら学べるので、本当に有益でした。特にPMSMを実習まで扱う講義は韓国国内では珍しいですが、その点でより価値のある講義だったと思います。 説明も非常に分かりやすく明快で、個人的には大学の教授の授業よりも理解しやすかったです。単に理論を学ぶだけでなく、実際に実装して確認することができたので、満足度がより高かったです。やはり今回の講義も最高でした。素晴らしい講義をありがとうございました。
5.0
interlace
PMSMのベクトル制御を理解するのにとても役立ちました。 素晴らしい講義をありがとうございます~~
5.0
채희준
とても役に立つ講義です!
PMSMモータの電気的特性を理解し、パラメータを推定する能力
センサレス制御手法の原理を理解し、実際に適用する能力
Matlab Simulinkを用いたモータ制御シミュレーションの設計および検証能力
PMSM FOCベクトル制御アルゴリズムをSTM32で直接実装する能力
電流・速度制御ループを設計し、PI制御をチューニングする能力
特別割引20%クーポン!
BLDCを超えて、モーター制御の深みを加えたいとき
電気自動車やロボット分野に挑戦したいけれど、核となる技術がなくて悩んでいるとき
PMSM理論を勉強したけれど、いざ一人で実装しようとすると途方に暮れてしまう時
POINT 1.
DCモータとPMSMの制御アルゴリズムを、理論(モデリング)からMatlabシミュレーション、そして実際のSTM32実装まで体系的に扱います。3段階の学習プロセスを通じて、ブラックボックスのように感じられた「数式」と「コード」が、どのように「実際のモータの回転」へと変換されるのかを理解できるようになります。
PMSM理論 → Matlab Simulink → STM32実習
POINT 2.
性能を超えてコストや耐久性まで求められる現場において、センサレス制御はハードウェアセンサなしでこれらすべての価値を実現する核心技術です。この技術の理解と実装能力は、あなたを現場で差別化された競争力を備えたエンジニアへと成長させてくれるでしょう。
。
POINT 3.
理論通り、シミュレーション通りに作ったのに、実際のモーターは思い通りに動かないことがあります。
"なぜ目標速度を維持できず、ふらついてしまうのだろうか?"
"なぜ負荷がかかっただけで力が出せず、弱々しく動くのだろうか?"
"Kp, Kiの値を少し変えただけなのに、なぜ急にモーターが痙攣を起こすのだろうか?"
これらの問題は、知識が不足しているからではありません。これは理論書では決して教えてくれない、ただ実戦経験でのみ体得できる「チューニング」の領域だからです。
PI制御器のチューニングなど、PMSM駆動の実習を共に行います。
CHECK 1.
BLDCがモーターを動作させる基本技術であるならば、PMSMはモーターの性能と品質を極大化させる高度な技術です。電気エネルギーを「無駄、騒音、誤差なく」望み通りの力に変える能力こそが、PMSMの核心です。
階段波(6-Step)制御→ 騒音&振動発生
特定の区間で効率が低下→ バッテリー時間、電力効率に損失
トルクリップル(力の変動)が発生→ 精密な作業に不利
正弦波(Sinusoidal)制御→ 低騒音 & スムーズな回転
全区間で高効率→ バッテリー使用時間の最大化
均一で一定なトルク→ 精密な位置/速度制御に必須
CHECK 2.
主要企業の技術採用公告を確認すると、「PMSM」と「ベクトル制御」の能力は、電気自動車、ロボット、防衛産業など分野を問わず「必須資格要件」となっています。
なぜでしょうか?圧倒的な効率と精密な制御性能のおかげで、PMSMはもはや特定の分野の技術ではなく、未来産業の性能を決定する「標準部品」として定着したからです。
高効率で走行距離を延長し、精密制御でダイナミックな加速性能とプレミアムな乗り心地を実現します。
精密制御で騒音と振動を最小限に抑え、高効率でエネルギー消費効率1等級達成のための必須条件を達成します。
高出力/高密度で機動性を確保し、精密制御で安定した飛行と目標命中率を保証します。
精密制御で作業成功率を最大化し、高出力・小型化でロボットの生産性を高めます。
セクション 1
本セクションでは、STM32F767 MCUのアーキテクチャと主要な周辺装置(GPIO、タイマー、ADC、UARTなど)を理解し、バス構造およびクロック設定を学習します。データシートおよびリファレンスマニュアルを活用してMCUの動作原理を把握し、開発環境設定のための基礎知識を習得します。
Section 2
DCモータの構造、回転原理、モデリングに関する基礎理論を扱います。制御の概念とラプラス変換、周波数応答特性を学習し、PI制御器の設計と位相・ゲイン余裕を分析します。また、単相ハーフブリッジおよびフルブリッジインバータの役割とPWM制御方式を理解します。
Section 3
永久磁石同期電動機(PMSM)の原理、固定子/回転磁界、磁気回路などを分析し、dq軸変換およびモデリングを学習します。永久磁石トルクとリラクタンストルクを理解し、IPMSMおよびSPMSMのモデリングとベクトル制御手法を深く扱います。弱め磁束制御と空間ベクトル変調(SVM)方式まで、理論的に完璧に理解します。
セクション 4
Matlab-Simulinkを活用して、PMSMの逆起電力、dq軸変換、PI電流制御器、SVPWMなどをシミュレーションします。速度制御器、VF制御、IF制御のシミュレーションまで実習し、フィードフォワード補償およびデッドタイムの影響を分析します。センサレス制御の必要性と拡張逆起電力手法のシミュレーションを通じて、制御アルゴリズムを検証します。
セクション 5
STM32 MCUでクロック、タイマー、ADC設定を通じてベクトル制御およびセンサレス制御を直接実装します。レジスタ設定を活用したコード作成、割り込みベースの制御、SysTickおよびタスク管理技法を習得します。VF制御、IF制御、拡張誘起電圧センサレス制御まで、STM32でリアルタイムに実装する実践経験を積みます。
電気自動車、ロボット、ドローンなど、未来のモビリティ分野の中核であるPMSMモータ制御に対する深い理解と、実際のSTM32を活用した実装能力を養いたいエンジニア
理論と実習のギャップを埋め、複雑な制御アルゴリズムを自信を持って扱いたいが、どこから始めればよいか分からず 막막함을(途方に暮れて)感じている方
既存のファームウェア開発経験はあるものの、PMSMのFOCベクトル制御のような高度なモーター制御手法をSTM32に直接実装することに難しさを感じている開発者
Matlab-Simulinkシミュレーションを通じて制御ロジックを検証し、実際のハードウェアに適用する過程で発生する問題の解決能力を向上させたい方
PMSM制御の複雑な数式や理論のために学習をためらっている方、またはモーター制御分野へキャリアチェンジしたいエンジニア
理論から始まり、Matlabシミュレーション、STM32実習まで体系的なカリキュラムを通じて、センサレス制御技法を含むPMSM制御の全般的な内容を、分かりやすく明確に学びたい方
実習環境
PC OS:Windows
MATLAB/Simulink 2024b バージョンで実習を進行
2025b バージョンまでは同様にシミュレーション可能
2026バージョンからは講義で使用するライブラリのサポートが終了するため、現在講義のアップデートを準備中です。
C/C++ 開発環境 (IDE、コンパイラ)
前提知識および注意事項
C言語プログラミングの基礎知識
回路理論、電子回路の基礎知識
学習資料
講義スライドPDF提供
Matlab-Simulink 演習モデル
STM32 実習コード
スマートストア:https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/13037560282
学習対象は
誰でしょう?
電気自動車・ロボット・ドローン・家電・防衛分野へとキャリアを広げたいハードウェア/ファームウェアエンジニア
モーター制御の究極の技術を習得したい組み込みエンジニア
PMSM制御に初めて触れる方や、数式が難しくて途方に暮れている組み込みエンジニア
モーター制御理論は知っているが、実際のSTM32実装経験が不足している開発者
前提知識、
必要でしょうか?
C言語の基礎文法を理解している必要があります。
回路理論、電子回路に関する知識
インフラン認証
キャリア認証
772
受講生
98
受講レビュー
178
回答
4.9
講座評価
4
講座
こんにちは、制御屋(제어쟁이)です。
大手企業で電動化(モータ・インバータ)システムを開発している現役エンジニアです。
量産プロジェクトで回路・PCB・ファームウェア・制御アルゴリズムまで直接扱ってきた経験をもとに、YouTube/ネイバーブログ"インサイド埋め込み(Inside Embedded)"を運営しながら、組み込み開発者の方々のための教育コンテンツを制作しています。
本や講義ではあまり扱われない、現場で実際に使われている部分を解き明かしていこうと思います :)
グローバル自動車OEMとの協業
3相インバータハードウェア開発(回路 / PCB)
BLDC · PMSM · WFSM(巻線形界磁同期電動機) 制御アルゴリズム開発
電動化システム開発・検証プロセス全般
実車・ベンチベースの評価経験
カフェ:https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003
ブログ : https://blog.naver.com/sw_engineer-
YouTube:https://www.youtube.com/@Inside_Embedded
オープンチャット:https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh
全体
115件 ∙ (21時間 37分)
講座資料(こうぎしりょう):
13. STM32実習_Arm概要
13:32
15. LED実習
12:23
16. メモリマップとは?
03:01
17. レジスタに直接アクセスしてみる
09:23
18. スイッチ入力の理論
05:28
19. スイッチ入力実習
05:04
20. クロック設定理論
13:38
21. クロック設定実習
15:49
23. 割り込み実習
08:47
24. ADC理論
24:17
25. ADC実習
09:45
26. タイマーカウンタ理論
21:33
27. タイマーカウンタ実習
08:01
28. UART通信理論
14:25
29. UART実習
11:00
30. モーターの使用例と種類
08:18
31. モーター駆動のための基礎理論
16:56
32. DCモータの構造と回転原理
09:50
33. DCモータのモデリング
10:25
34. 制御とは
08:06
35. ラプラス変換
04:30
36. 周波数応答特性
13:07
37. PI制御器
11:44
38. 位相余裕、利得余裕
04:21
39. 単相ハーフブリッジインバータとは
03:06
40. アームショート、デッドタイム
04:58
42. PWMを使用する理由
06:04
全体
14件
4.9
14件の受講レビュー
受講レビュー 2
∙
平均評価 5.0
5
電動キックボードの講義を完走し、PMSMの講義も受講中です。素晴らしい講義を作ってくださり、ありがとうございます。
講義を受講していただき、大切な受講評まで本当にありがとうございます:)
受講レビュー 1
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平均評価 5.0
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
PMSMのベクトル制御を理解するのにとても役立ちました。 素晴らしい講義をありがとうございます~~
お役に立てて本当に良かったです…!講義を受講してくださり、貴重な受講評まで本当にありがとうございます:)
受講レビュー 2
∙
平均評価 5.0
5
今回の講義も本当にためになりました。 これからも講義を出し続けていただけると嬉しいです。 制御ジェンイ(제어쟁이)ファイト! ありがとうございます。
講義をご受講いただき、大切な受講評まで残してくださり本当にありがとうございます:) これからも良い内容をたくさん共有させていただきます!
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です。理論の説明からMatlabシミュレーション、STM32ベースのハードウェア実習まで、全過程を直接追いながら学べるので、本当に有益でした。特にPMSMを実習まで扱う講義は韓国国内では珍しいですが、その点でより価値のある講義だったと思います。 説明も非常に分かりやすく明快で、個人的には大学の教授の授業よりも理解しやすかったです。単に理論を学ぶだけでなく、実際に実装して確認することができたので、満足度がより高かったです。やはり今回の講義も最高でした。素晴らしい講義をありがとうございました。
講義を受講していただき、詳細な受講レビューまで本当にありがとうございます!お役に立てたようで、私もとても嬉しいです(笑)ありがとうございます:)
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