PMSMベクトル制御を完全攻略 - 理論、Matlab、STM32の実習まで!
PMSM制御、どこから始めればよいか途方に暮れていませんか?理論からMatlab-Simulinkシミュレーション、STM32実習まで、3段階でPMSMベクトル制御とセンサーレス技術を完全に習得できます。
stm32
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motordriver
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【お知らせ】I2C通信の動画をアップロードしました。
こんにちは、制御マニアです。
新しいI2C通信の動画をYouTubeにアップロードしました。
I2Cは初めて学ぶ際に概念を大まかに理解した後、サンプルコードだけをコピーして使うことが多いですが、
今回の動画では
SDA / SCLの役割
スレーブアドレス
オープンドレインとプルアップ抵抗
スタート/ストップ
ACK / NACK
実際の温度センサーとデータをやり取りする過程
I2C通信が実際にどのような順序で動作するのかを、最初から順を追って丁寧に整理しました。
STM32を勉強中の方や、I2Cを一度きちんと整理したいと思っていた方には、今回の動画をぜひ一度ご覧になることをおすすめします。
YouTubeでご確認ください!
動画リンク:https://youtu.be/0wAlqeQB8wQ

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