動力学と制御 I

このコースでは、機械システムにおける集中定数モデルの力学と振動について、運動学、力と運動量の定式化、およびラグランジュ方程式を中心に紹介します。また、受講者は力学や振動の問題を解決するための数値解法やMATLAB®の応用についても学びます。