素敵な講義をよく見ました。
情熱に探偵しました。

sphenix

※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。
STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。
ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。

専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。

ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。

chrisp

STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める

別点5点ありがとうございます。良い言葉もありがとうございます！安全で楽しいドローンを開発してください〜

ChrisP

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

講座のご紹介

Part1. FC 開発の基礎 - Ch1. デバッグ環境構築

Part1. FC開発の基礎 - Ch2. センサーインターフェース

Part1. FC開発の基礎 - Ch3. GPSデータ受信とパース

Part1. FC開発の基礎 - Ch4. 送信機(操縦機) データ受信およびパース

Part1. FC開発の基礎 - Ch5. 機体セッティング

Part1. FC開発の基礎 - Ch6. モーター駆動

Part2. 通信および付加機能 - Ch7. 付加機能

パート2. 通信および付加機能 - Ch8. 無線データ通信 (FC ↔ GCS)

Part2. 通信および付加機能 - Ch9. 安全のための機能

ドローンシミュレーターの紹介 - FPV FreeRider

試験飛行

Part3. 飛行制御 - Ch10. PID制御の準備

Part3. 飛行制御 - Ch11. ロール・ピッチ・ダブルPID制御

Part3. 飛行制御 - Ch12. ヨー角 角速度 シングルPID制御

Ch13. 講義終了 (完)