素敵な講義をよく見ました。
情熱に探偵しました。

sphenix

※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。
STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。
ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。

専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。

ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。

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STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める

別点5点ありがとうございます。良い言葉もありがとうございます！安全で楽しいドローンを開発してください〜

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

講座紹介

Part1. FC開発の基礎 - Ch1。デバッグ環境の構築

Part1. FC開発の基礎 - Ch2。センサーインターフェース

Part1. FC開発の基礎 - Ch3。 GPSデータの受信と解析

Part1. FC開発の基礎 - Ch4。送信機（パイロット）データの受信と解析

Part1. FC開発の基礎 - Ch5。機体設定

Part1. FC開発の基礎 - Ch6。モーター駆動

Part2.通信と追加機能 - Ch7。付加機能

Part2.通信と追加機能 - Ch8。無線データ通信(FC↔GCS)

Part2.通信と追加機能 - Ch9。安全のための機能

ドローンシミュレータの紹介 - FPV FreeRider

テストフライト

Part3。フライトコントロール - Ch10。 PID制御の準備

Part3. フライトコントロール - Ch11.

Part3. 飛行制御 - Ch12。

Ch13. 講義仕上げ(ワン)