It's good to learn it little by little. I have to listen to it over and over again to get used to it^^

deltatau2667

※ This class has been completely free since September 2022.
This is the only class that teaches you how to develop the FCC flight control system for a high-performance STM32F4 DIY drone from start to finish using the free compiler STM32CubeIDE.
Since you implement everything from the sensor interface to PID control without using drone open source such as ArduPilot or Pixhawk, you can experience and learn all the development processes of the drone control system and embedded system.

We will explain all the source code and hardware assembly methods in the class slowly so that even non-majors and beginners can easily follow along.

If you follow along slowly, you can experience more stable flight with your own drone that you developed yourself than with commercial products.

chrisp

인프런 10주년! 사랑주간 전체 할인

Everything about STM32 drone development starting from the ground up

Thank you for the 5-star rating!
I hope my lecture will be helpful not only for drones but also for all other embedded projects~
Then, I hope you have a safe and enjoyable drone development and flight!
Thank you.

※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。
STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。
ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。

専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。

ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。

ChrisP

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める

講座のご紹介

Part1. FC 開発の基礎 - Ch1. デバッグ環境構築

Part1. FC開発の基礎 - Ch2. センサーインターフェース

Part1. FC開発の基礎 - Ch3. GPSデータ受信とパース

Part1. FC開発の基礎 - Ch4. 送信機(操縦機) データ受信およびパース

Part1. FC開発の基礎 - Ch5. 機体セッティング

Part1. FC開発の基礎 - Ch6. モーター駆動

Part2. 通信および付加機能 - Ch7. 付加機能

パート2. 通信および付加機能 - Ch8. 無線データ通信 (FC ↔ GCS)