Inflearn Community Q&A
asked
IF제어 모터자속과 D축 정렬에서 질문있습니다.
Resolved
Written on
·
11
·
Edited
0
D축과 모터를 강제로 정렬하려면 , 3상좌표계에서 dq회전좌표계로 변환할때 각도값을 0도를 넣어서 변한한뒤 Id_Ref를 넣어서 정렬하는게 아닌가요?
시뮬레이션 진행할때 보면 DQ 변환 블록에 theta_E각도를 넣어 변환하는데 정상적으로 모터와 D축이 정렬되는 모습이 보이는데 이해가 되지 않습니다. IF_Theta를 DA 변환 블록의 각도로 넣어줘야 하는게 아닌가요 . . ?
강의 87강 22분20초 입니다.
stm32motordriver
Answer 1
0
insid2embedded
Instructor
영상 확인해봤는데 말씀하신 것처럼 IF_Theta 블록을 인가했어야 됬는데 theta_E를 넣었네요..ㅎㅎ;
그럼에도 불구하고 0도로 수렴이 되고 회전하지 않은 이유는 시뮬레이션에서의 모터 초기 위치는 0도입니다. 그리고 d축 전류를 직류로 인가한 상태이죠. 그래서 회전하지 않고 d축 정렬이 된 것입니다. 사실 처음 의도했던 IF_Theta=0으로 설정하고 시뮬레이션 했던 결과와 동일하다 라고 생각해주시면 될것같습니다. 이 부분도 강의 동영상을 추가 보완 해야겠습니다..! 항상 감사합니다!