Center Align PWM 설정 코드 질문
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제일 마지막 문장 두개 질문있습니다.
While(! (TIM1->CR1 & 0x0010) ); // TIM1 underflow event?
TIM1 -> RCR = 0x0001; // 50us period update (RCR = 1)
코드 주석을 보면 TIM1이 Downcount 상태가 된 후 50us(Half PWM Period 두번) 후에 업데이트 이벤트를 발생시킨다고 되어있는데
이러면 전류 센싱을 CNT가 ARR에 도달할때 하게 되는게 아닌가요?
아니면 CNT = ARR-1 상태에서 50us 지난 후 다음 UEV에서 전류센싱이 발생한다고 해석해야할까요?
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