esc, 모터 교체
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esc, 모터 교체하면 코딩이 많이 달라지나요?
esc 캘리브레이션 및 ccr 값 주는 코딩만 달라지나요?
그러면 모터 최대 최소 값을 esc 캘리브레이션으로 바꾸기만 하면 되나요?
Answer 2
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ESC가 oneshot125 프로토콜을 지원한다면 코드는 달라지지 않습니다.
똑같은 코드로 ESC 캘리브레이션을 하실 수 있고 최소 최대 ccr 값도 바뀌지 않습니다.
단, PID 게인이 완전히 바뀔수 있으므로 실험을 통해 적절한 게인을 찾으셔야 합니다.
매우 위험할 수 있으니 안전을 확보한 후에 진행하시기 바랍니다.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. hhw4117님.
ESC(전자 속도 조절기)와 모터를 교체하면 코딩에 약간의 변경이 필요할 수 있습니다. 특히, ESC의 캘리브레이션과 관련된 부분과 모터의 특성에 맞춘 CCR(캡처 비교 레지스터) 값 조정이 필요합니다.
ESC 캘리브레이션: 새로운 ESC를 사용할 경우, 각 ESC의 특성에 따라 캘리브레이션 과정을 거쳐야 합니다. 캘리브레이션 과정은 모터의 최대 및 최소 값을 설정하는데, 이는 ESC마다 다를 수 있습니다. 따라서, ESC 제조사가 제공하는 캘리브레이션 가이드를 참조하여 진행하시는 것이 좋습니다.
CCR 값 조정: 모터의 최대 최소 속도에 맞게 CCR 값을 조정해야 합니다. 새로운 모터의 특성에 따라 필요한 PWM 범위가 달라질 수 있으며, 이로 인해 CCR 값을 다시 설정해야 할 수도 있습니다.
이에 관련하여 자세한 설정 방법 및 주의사항은 드론 모터 및 ESC 설정 문의를 참고하시면 더욱 도움이 될 것입니다. 이 게시물은 비슷한 내용의 실질적인 질문이 포함되어 있고, 강사님의 답변도 같이 참고할 수 있어 유익할 것입니다.
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.
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