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  • ์•„์ฃผ ์ž์„ธํ•˜๊ฒŒ Gradient Descent ํƒ์ƒ‰๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค๋ช…

  • Gradient Descent ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ด์šฉํ•œ ์—ญ์ „ํŒŒ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ (Backpropagation)์„ค๋ช…

  • Gradient Descent ์˜ ๋Œ€์šฉ์ธ Newton ํƒ์ƒ‰๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ž์„ธํžˆ ์„ค๋ช…

  • Gradient Descent ์™€ Newton ํƒ์ƒ‰๋ฐฉ๋ฒ•์„ ํ˜ผํ•ฉํ•œ Levenberg-Marquardt Type Damped Newton Method ์„ค๋ช…

  • Quasi-Newton Method ์†Œ๊ฐœ

  • ๋น„์„ ํ˜• ์ตœ์†Œ์ž์Šน๋ฒ•์ธ Levenberg-Marquardt ๋ฐฉ๋ฒ• ์ž์„ธํžˆ ์„ค๋ช…

  • ๋ผ๊ทธ๋ž‘์ฃผ ์Šน์ˆ˜๋ฒ•(Lagrange multiplier method)

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  • KKT์กฐ๊ฑด์„ ์ด์šฉํ•œ SVM(Support Vector Machine)์˜ ์ด๋ก ์  ์„ค๋ช…

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Gradient Descentํƒ์ƒ‰ ๋ฐฉ๋ฒ•์˜ ์ด๋ก ์  ๋ฐฐ๊ฒฝ์„ ์ •ํ™•ํžˆ ์„ค๋ช… ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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์˜ˆ์ œ: Gradient Descent ํƒ‘์ƒ‰๋ฐฉ๋ฒ•๊ณผ ๋‹ค์ค‘ ์„ ํ˜• ํšŒ๊ธฐ ๋ถ„์„

์˜ˆ์ œ: Gradient Descent ํƒ์ƒ‰๋ฐฉ๋ฒ•๊ณผ Deep Neural Network์˜

์—ญ์ „ํŒŒ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ (Backpropagation)

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โ— Newton ํƒ์ƒ‰๋ฐฉ๋ฒ•

โ— Levenberg-Marquardt Type Damped Newton Method

โ— Quasi-Newton Method

โ— ๋น„์„ ํ˜• ์ตœ์†Œ์ž์Šน๋ฒ•(non-linear least squares problem)

 

์ œ์•ฝ์กฐ๊ฑด์ด ์žˆ๋Š” ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก 

โ— ๋ผ๊ทธ๋ž‘์ฃผ ์Šน์ˆ˜๋ฒ•(Lagrange multiplier method)

-๋“ฑํ˜ธ ์กฐ๊ฑด๋งŒ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ

โ— ๋ผ๊ทธ๋ž‘์ฃผ ์Šน์ˆ˜๋ฒ•(Lagrange multiplier method)

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KKT์กฐ๊ฑด์˜ ์ด๋ก ์  ๋ฐฐ๊ฒฝ์„ ์ƒ์„ธํžˆ ์„ค๋ช…ํ•˜๋ฉด์„œ ์กฐ๊ฑด๋“ค์„ ์œ ๋„ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ํŠนํžˆ, KKT์กฐ๊ฑด์ด ๋งŽ์ด ์ด์šฉ๋˜๋Š” ์ด๋ก ์ด SVM์ด๋ผ์„œ SVM์ด๋ก ๊ณผ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์˜ˆ๋ฅผ ๊ฐ€์ง€๊ณ 

KKT์กฐ๊ฑด๊ณผ SVM์ด๋ก ์„ ์„ค๋ช… ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์˜ˆ์ œ: KKT ์กฐ๊ฑด๊ณผ SVM(Support Vector Machine)

 

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ํ˜„) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),

Stochastic Differential Equation ์—ฐ๊ตฌ์ž

ํ˜„) ์œ ํŠœ๋ธŒ ์ฑ„๋„ ์šด์˜: ์ž„์žฅํ™˜: 3D Computer Vision

ํ˜„) facebook Spatial AI KR ๊ทธ๋ฃน (์ˆ˜ํ•™์ „๋ฌธ์œ„์›)

์ถœ์‹ ํ•™๊ต

๋…์ผ Kile ๋Œ€ํ•™ ์ดํ•™๋ฐ•์‚ฌ (Topological Geometry & Lie-group ์ „๊ณต, ์ปดํ“จํ„ฐ ๊ณตํ•™ ๋ถ€์ „๊ณต)

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์ €์„œ:

์ตœ์ ํ™”์ด๋ก : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524

๋งํฌ

์œ ํŠœ๋ธŒ: https://www.youtube.com/@3dcomputervision

๋ธ”๋กœ๊ทธ: https://blog.naver.com/jang_hwan_im

 

 

 

 

 

 

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