프로그래머를 위한 AMBA의 이해 - APB·AHB·AXI 버스를 규격서와 보드로 읽기

내가 짠 코드 한 줄이 칩 안에서 어떻게 움직이는지 눈으로 확인해 본 적 있으신가요? 손그림과 실제 보드 측정을 따라가다 보면, 막연했던 칩 안의 데이터 흐름이 선명하게 그려지고 가끔 생기는 버그의 이유도 보이기 시작합니다.