์ฑ„๋„ํ†ก ์•„์ด์ฝ˜

์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋ณธ์งˆ - ํŽŒ์›จ์–ดํŽธ (STM32 Discovery Board)

์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋ณธ์งˆ - ๊ธฐ๋ณธํŽธ์—์„œ ํ๋ฆ„์„ ์ดํ•ดํ–ˆ๋‹ค๋ฉด, ์ด์ œ STM32 ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•  ์ฐจ๋ก€์ž…๋‹ˆ๋‹ค. STM32 Discovery Board๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•ด CubeMX ์„ค์ •๋ถ€ํ„ฐ GPIO, UART, Timer, Interrupt ๊ธฐ๋ฐ˜ ํŽŒ์›จ์–ด ๊ตฌํ˜„๊นŒ์ง€ ์ฒด๊ณ„์ ์œผ๋กœ ํ•™์Šตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์ˆœํžˆ HAL API๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ฐ์„œ ๋๋‚˜์ง€ ์•Š๊ณ , ์‹ค์ œ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ํ๋ฆ„ ์†์—์„œ ์ฃผ๋ณ€์žฅ์น˜๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์„ค๊ณ„ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•๊นŒ์ง€ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐœ๋ณ„ ๊ธฐ๋Šฅ ์‹ค์Šต์„ ๋„˜์–ด, ํ•˜๋‚˜์˜ ํŽŒ์›จ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์™„์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฒฝํ—˜์„ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

(5.0) ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰ 3๊ฐœ

์ˆ˜๊ฐ•์ƒ 53๋ช…

๋‚œ์ด๋„ ์ดˆ๊ธ‰

์ˆ˜๊ฐ•๊ธฐํ•œ ๋ฌด์ œํ•œ

๋งˆ์ดํฌ๋กœ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ
๋งˆ์ดํฌ๋กœ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ
ํŽŒ์›จ์–ด
ํŽŒ์›จ์–ด
์ž„๋ฒ ๋””๋“œ์‹œ์Šคํ…œ
์ž„๋ฒ ๋””๋“œ์‹œ์Šคํ…œ
๋งˆ์ดํฌ๋กœ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ
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ํŽŒ์›จ์–ด
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์— ๊ด€์‹ฌ์žˆ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค๋„ ๋“ฃ๋Š” ์ค‘!

๋ฐฐ๋‹ฌ์˜๋ฏผ์กฑ
๋„ค์ด๋ฒ„

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์— ๊ด€์‹ฌ์žˆ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค๋„ ๋“ฃ๋Š” ์ค‘!

๋จผ์ € ๊ฒฝํ—˜ํ•œ ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ๋“ค์˜ ํ›„๊ธฐ

5.0

5.0

๋ฐ•์šฉํฌ

97% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

์ „์ฒด์ ์œผ๋กœ ์„ค๋ช…์ด ๊น”๋”ํ•˜๊ณ  ๋‚ด์šฉ์ด ์ž˜ ์ •๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ์–ด์„œ ํŽธํ•˜๊ฒŒ ๋”ฐ๋ผ๊ฐˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฐ•์˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒ˜์Œ ์ ‘ํ•˜๋Š” ๋‚ด์šฉ๋„ ๋„ˆ๋ฌด ์–ด๋ ต๊ฒŒ ์„ค๋ช…ํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  ํ•ต์‹ฌ๋ถ€ํ„ฐ ์ฐจ๊ทผ์ฐจ๊ทผ ๋‹ค๋ค„์ค˜์„œ ์ดํ•ดํ•˜๋Š” ๋ฐ ๋„์›€์ด ๋งŽ์ด ๋์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ•์˜ ๊ธธ์ด๋‚˜ ๊ตฌ์„ฑ๋„ ๋ถ€๋‹ด์Šค๋Ÿฝ์ง€ ์•Š์€ ํŽธ์ด๋ผ ํ‹ˆํ‹ˆ์ด ๋“ฃ๊ธฐ ์ข‹์•˜๊ณ , ํ•„์š”ํ•œ ๋ถ€๋ถ„์€ ๋‹ค์‹œ ์ฐพ์•„๋ณด๋ฉด์„œ ๋ณต์Šตํ•˜๊ธฐ์—๋„ ํŽธํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ์ œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์„ค๋ช…ํ•ด ์ฃผ๋Š” ๋ถ€๋ถ„๋„ ์žˆ์–ด์„œ ๋‹จ์ˆœํžˆ ๊ฐœ๋…๋งŒ ๋“ฃ๋Š” ๊ฒƒ๋ณด๋‹ค ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์ˆ˜์›”ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ž…๋ฌธํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๊ธฐ๋ณธ๊ธฐ๋ฅผ ๋‹ค์‹œ ์ •๋ฆฌํ•˜๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„๋“ค์ด ๋ฌด๋‚œํ•˜๊ฒŒ ๋“ฃ๊ธฐ ์ข‹์€ ๊ฐ•์˜๋ผ๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.0

Leo Lim

100% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

์„ค๋ช…์ด ๊ตฐ๋”๋”๊ธฐ ์—†์ด ํ•ต์‹ฌ ์œ„์ฃผ๋กœ ์ •๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ์–ด์„œ ๋”ฐ๋ผ๊ฐ€๊ธฐ ํŽธํ–ˆ๊ณ , ์–ด๋ ค์šด ๊ฐœ๋…๋„ ๋‹จ๊ณ„๋ณ„๋กœ ์ฐจ๊ทผ์ฐจ๊ทผ ํ’€์–ด์ฃผ๋Š” ๋А๋‚Œ์ด๋ผ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์ˆ˜์›”ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ•์˜ ๋ถ„๋Ÿ‰๋„ ๋ถ€๋‹ด์Šค๋Ÿฝ์ง€ ์•Š๊ฒŒ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด ์žˆ์–ด ์งฌ์งฌ์ด ๋“ฃ๊ธฐ ์ข‹์•˜๊ณ , ํ•„์š”ํ•œ ๋ถ€๋ถ„์€ ๋‹ค์‹œ ์ฐพ์•„์„œ ๋ณต์Šตํ•˜๊ธฐ๋„ ํŽธ๋ฆฌํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ์ œ ์ฝ”๋“œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์„ค๋ช…ํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ตฌ๊ฐ„์ด ๋งŽ์•„์„œ ์ด๋ก ๋งŒ ๋“ฃ๋Š” ๊ฒƒ๋ณด๋‹ค ํ›จ์”ฌ ์ฒด๊ฐ์ด ์ž˜ ๋์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ธฐ๋ณธ๊ธฐ๋ฅผ ๋‹ค์‹œ ๋‹ค์ง€๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„๋“ค๊ป˜ ๋ฌด๋‚œํ•˜๊ฒŒ ์ถ”์ฒœํ•  ๋งŒํ•œ ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

5.0

๋‘๋ž„๋ฃจ๋ˆ

100% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

Basic ํŽธ์—์„œ ๊ฐœ๋…๋งŒ ์•Œ๋˜ GPIO,UART,PWM,I2C,ADC,Timer๋ฅผ STM32๋กœ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•ด๋ณด๋‹ˆ, ์•„๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๊ฑด ์—ญ์‹œ ๋‹ค๋ฅธ ์ฐจ์›์ด๋”๊ตฐ์š”. ๋งˆ์ง€๋ง‰ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์—์„œ ์„ผ์„œ ์ž…๋ ฅโ†’์ƒํƒœ ํŒ๋‹จโ†’LCD/UART ์ถœ๋ ฅ๊นŒ์ง€ ํ•˜๋‚˜์˜ ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ์—ฎ์–ด๋ณด๊ณ  ๋‚˜๋‹ˆ, "๊ธฐ๋Šฅ ํ•˜๋‚˜ ์ตํžŒ ๊ฒƒ"๊ณผ "์‹œ์Šคํ…œ ์™„์„ฑํ•œ ๊ฒƒ"์˜ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ชธ์œผ๋กœ ๋ฐฐ์› ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์–ด๋ ค์šด ๋‚ด์šฉ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ํ’€์–ด์ฃผ๋ ค๋Š” ๋…ธ๋ ฅ์ด ๋А๊ปด์ง€๋Š” ๊ฐ•์˜์˜ˆ์š”.

์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ด๋Ÿฐ๊ฑธ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”

  • ๊ธฐ๋ณธํŽธ์—์„œ ๋ฐฐ์šด ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์›๋ฆฌ๋ฅผ STM32 ํŽŒ์›จ์–ด๋กœ ํ™•์žฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • STM32 HAL์„ ํ™œ์šฉํ•ด GPIO, UART, PWM, I2C, ADC, Timer๋ฅผ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ธํ„ฐ๋ŸฝํŠธ์™€ Timer์˜ ๋™์ž‘ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ  ์ฝ”๋“œ๋กœ ์„ค๊ณ„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฐ์ดํ„ฐ์‹œํŠธ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•ด ์ƒˆ๋กœ์šด ์„ผ์„œ์™€ ๋ชจ๋“ˆ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ๋ถ€ํ„ฐ ์„ค๊ณ„, ๊ตฌํ˜„, ํ†ตํ•ฉ๊นŒ์ง€ ํŽŒ์›จ์–ด ํ”„๋กœ์ ํŠธ์˜ ์ „์ฒด ํ๋ฆ„์„ ๊ฒฝํ—˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


STM32๋Š” ๋ฐฐ์› ๋Š”๋ฐ,
ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋Š” ์—ฌ์ „ํžˆ ์–ด๋ ต์ง€ ์•Š์œผ์…จ๋‚˜์š”?


GPIO, UART, Timer๋Š” ๊ตฌํ˜„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด๋„, ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋Š” ์™œ ๋ง‰๋ง‰ํ• ๊นŒ์š”?



๊ฐœ๋ณ„ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ, ํ•˜๋‚˜์˜ ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ์™„์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋‹ค๋ฅธ ๋ฌธ์ œ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ฐ”๋กœ ์‹œ์Šคํ…œ ์„ค๊ณ„ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.







์„ค๊ณ„๋„, ์‹ค๋ฌด๋ฅผ ์•„๋Š” Team์—๊ฒŒ ๋ฐฐ์›Œ์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


์ฝ”๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋Œ€๋Š” ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹ค๋ฌด์™€ ๊ต์œก ๊ฒฝํ—˜์„ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ,
๊ธฐ๋Šฅ ๊ตฌํ˜„์„ ๋„˜์–ด ์‹œ์Šคํ…œ ์ „์ฒด๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๋Š” ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋งŒ๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค.


๐Ÿ›  ์‹ค๋ฌด ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ฐœ๋ฐœ ๊ฒฝํ—˜ (6๋ช…์˜ Senior Engineer)
ํŽŒ์›จ์–ด ยท BSP ยท Embedded Linux ยท AI ์‹œ์Šคํ…œ

๐Ÿ“˜ ๊ต์œก ๋ฐ ๋ฉ˜ํ† ๋ง ๊ฒฝํ—˜ (์ธํ”„๋Ÿฐ, ํ•œ์ด์Œ, ์ƒ๊ณตํšŒ์˜์†Œ, ์ƒˆ์‹น, ...)
์ž…๋ฌธ์ž์™€ ์ฃผ๋‹ˆ์–ด ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์„ค๋ช… ์ค‘์‹ฌ ๊ฐ•์˜

๐Ÿงฉ ์„ค๊ณ„ ์ค‘์‹ฌ ์ปค๋ฆฌํ˜๋Ÿผ
์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ๋ถ€ํ„ฐ ์„ค๊ณ„, ๊ตฌํ˜„, ํ†ตํ•ฉ๊นŒ์ง€


๋ฐฐ์šฐ๊ธฐ ์‰ฝ๊ฒŒ ์„ค๋ช…ํ•˜๋˜, ์‹ค๋ฌด์˜ ๊ธฐ์ค€์€ ๋‚ฎ์ถ”์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.







์‹ค์ œ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์— ํ•„์š”ํ•œ ํ•ต์‹ฌ ์ฃผ๋ณ€์žฅ์น˜๋ฅผ
STM32 HAL ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค


๐Ÿ’ก GPIO
๋””์ง€ํ„ธ ์ž…์ถœ๋ ฅ ๊ธฐ๋ฐ˜ LED ์ œ์–ด
โ†” UART
๋กœ๊ทธ ์ถœ๋ ฅ๊ณผ ๋น„๋™๊ธฐ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ˆ˜์‹ 
ใ€ฐ PWM
Timer ๊ธฐ๋ฐ˜ ์„œ๋ณด๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด
๐Ÿ”— I2C
IMU์™€ LCD ๋ฐ์ดํ„ฐ ํ†ต์‹ 
๐ŸŽš ADC
์•„๋‚ ๋กœ๊ทธ ์ž…๋ ฅ๊ณผ ์ „์•• ์ธก์ •
โฑ Timer
์ž…๋ ฅ ์บก์ฒ˜ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ •


๋ฐฐ์šด ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์€ ์ตœ์ข… ํ”„๋กœ์ ํŠธ์—์„œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.







์„ค๊ณ„๋ถ€ํ„ฐ ๊ตฌํ˜„๊นŒ์ง€,

์‹ค๋ฌด์™€ ๊ฐ™์€ ์‹ค์ œ ๊ฐœ๋ฐœ ํ๋ฆ„์œผ๋กœ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค


์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ์„ ๋ถ„์„ํ•˜๊ณ  ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ตฌ์กฐ์™€ ๋™์ž‘์„ ์„ค๊ณ„ํ•œ ๋’ค,
๋ชจ๋“ˆ๋ณ„ ๊ตฌํ˜„๊ณผ ํ†ตํ•ฉ์„ ๊ฑฐ์ณ ์‹ค์ œ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ์™„์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๋Šฅ์„ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋„˜์–ด, ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์™„์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฐœ๋ฐœ ํ๋ฆ„์„ ๋ฐฐ์›๋‹ˆ๋‹ค.







๋ฐฐ์šด ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด,

ํ•˜๋‚˜์˜ ์ž๋™์ฐจ ์ด๋ฒคํŠธ ๊ฐ์ง€ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์™„์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค


๐Ÿ“ก ์ž…๋ ฅ ๊ฐ์ง€
์ดˆ์ŒํŒŒ ยท IMU ยท ADC
๐Ÿง  ์ด๋ฒคํŠธ ํŒ๋‹จ
์ƒํƒœ ์ „ํ™˜ ยท FSM
๐Ÿšจ ๊ฒฐ๊ณผ ์ถœ๋ ฅ
LCD ยท UART ยท LED


๊ฐœ๋ณ„ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‹ค์Šตํ•˜๋Š” ๋ฐ์„œ ๋๋‚˜์ง€ ์•Š๊ณ ,
์ž…๋ ฅยทํŒ๋‹จยท์ƒํƒœยท์ถœ๋ ฅ์„ ํ•˜๋‚˜์˜ ํŽŒ์›จ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ํ†ตํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.







๊ธฐ๋ณธํŽธ์—์„œ ์ดํ•ดํ•œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ,

ํŽŒ์›จ์–ดํŽธ์—์„œ STM32๋กœ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค


์ฝ”๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋Œ€๋Š” 10๋…„ ์ด์ƒ์˜ ์‹ค๋ฌด ๊ฒฝํ—˜์„ ๊ฐ€์ง„ ์‹œ๋‹ˆ์–ด ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋“ค๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ ํŒ€์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ตญ๋‚ด ๋Œ€๊ธฐ์—…๊ณผ ์™ธ๊ตญ๊ณ„ ๋Œ€๊ธฐ์—… ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‚ฐ์—… ํ˜„์žฅ์—์„œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•ด ์™”์œผ๋ฉฐ,

์ธํ”„๋Ÿฐ, ํ•œ์ด์Œ, ๋Œ€ํ•œ์ƒ๊ณตํšŒ์˜์†Œ, ์ƒˆ์‹น ๋“ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์˜จยท์˜คํ”„๋ผ์ธ ๊ฐ•์˜์™€ ๋ฉ˜ํ† ๋ง์œผ๋กœ

800๋ช… ์ด์ƒ์˜ ํ•™์ƒ๋“ค๊ณผ ํ•จ๊ป˜ํ•ด ์™”์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

[ โ‘  ๊ธฐ๋ณธํŽธ ]
์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ธฐ๋ณธ ์›๋ฆฌ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์™€ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด์˜ ์—ฐ๊ฒฐ ์ฃผ์š” ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค์˜ ๋™์ž‘ ์ดํ•ด

[ โ‘ก ํŽŒ์›จ์–ดํŽธ ]
STM32 HAL ๊ธฐ๋ฐ˜
์ฃผ๋ณ€์žฅ์น˜ ๊ตฌํ˜„ ๋ฐ ์ธํ„ฐ๋ŸฝํŠธ์™€ Timer ํŽŒ์›จ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ ์„ค๊ณ„

[ โ‘ข RTOSํŽธ ]
Task ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ตฌ์กฐ ๋™์‹œ์„ฑ ์ œ์–ด ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ํ™•์žฅ


์ด ๊ฐ•์˜๋Š” ใ€Œ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋ณธ์งˆ - ๊ธฐ๋ณธํŽธใ€์— ์ด์–ด์ง€๋Š” ๋‘ ๋ฒˆ์งธ ๊ณผ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.







์ˆ˜๊ฐ• ์ „ ์ฐธ๊ณ  ์‚ฌํ•ญ


๐Ÿ“Œ ๋จผ์ € ํ™•์ธํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”

์ด ๊ฐ•์˜๋Š” ใ€Œ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋ณธ์งˆ - ๊ธฐ๋ณธํŽธใ€์— ์ด์–ด์ง€๋Š” ๋‘ ๋ฒˆ์งธ ๊ณผ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๊ธฐ๋ณธํŽธ์—์„œ ๋‹ค๋ฃฌ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ธฐ๋ณธ ์›๋ฆฌ์™€ ์ฃผ์š” ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค์˜ ๊ฐœ๋…์€ ๋ฐ˜๋ณตํ•ด์„œ ์„ค๋ช…ํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
โ€ป ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ๋ฅผ ์ฒ˜์Œ ๊ณต๋ถ€ํ•˜์‹ ๋‹ค๋ฉด ๊ธฐ๋ณธํŽธ์„ ๋จผ์ € ์ˆ˜๊ฐ•ํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”.


์‹ค์Šต ํ™˜๊ฒฝ

  • ์šด์˜์ฒด์ œ: Ubuntu 24.04 LTS ๊ธฐ๋ฐ˜(์‹ค์ œ PC or VM)

  • ๊ฐœ๋ฐœ ๋„๊ตฌ: STM32CubeMX, VSCode, OpenOCD, Make

  • PC ์‚ฌ์–‘: 4GB RAM ์ด์ƒ, 20GB ์ด์ƒ์˜ ์ €์žฅ ๊ณต๊ฐ„ ๊ถŒ์žฅ


์„ ์ˆ˜ ์ง€์‹ ๋ฐ ์œ ์˜์‚ฌํ•ญ

  • ใ€Œ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋ณธ์งˆ - ๊ธฐ๋ณธํŽธใ€ ์ˆ˜๊ฐ• ์™„๋ฃŒ

  • ํ•จ์ˆ˜, ๊ตฌ์กฐ์ฒด, enum, ํฌ์ธํ„ฐ ๋“ฑ C ์–ธ์–ด์˜ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฌธ๋ฒ•

  • ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ํ„ฐ๋ฏธ๋„ ๋ช…๋ น์–ด์™€ ์†Œ์Šค ์ฝ”๋“œ ๋นŒ๋“œ ๊ฒฝํ—˜

โ€ป ๊ธฐ๋ณธํŽธ์„ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•˜์ง€ ์•Š์€ ๊ฒฝ์šฐ, ์ด์— ์ค€ํ•˜๋Š” ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ ๊ธฐ์ดˆ ์ง€์‹์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


ํ•™์Šต ์ž๋ฃŒ

  • ์‹ค์Šต์— ํ•„์š”ํ•œ ์†Œ์Šค ์ฝ”๋“œ ๋ฐ ์˜ˆ์ œ ์ œ๊ณต

  • ๋ฐ์ดํ„ฐ์‹œํŠธ, ๋ ˆํผ๋Ÿฐ์Šค ๋งค๋‰ด์–ผ ๋“ฑ ์ฐธ๊ณ  ์ž๋ฃŒ ์•ˆ๋‚ด

์ด๋Ÿฐ ๋ถ„๋“ค๊ป˜
์ถ”์ฒœ๋“œ๋ ค์š”

ํ•™์Šต ๋Œ€์ƒ์€
๋ˆ„๊ตฌ์ผ๊นŒ์š”?

  • ๊ธฐ๋ณธํŽธ์„ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•˜๊ณ  STM32 ํŽŒ์›จ์–ด๋กœ ํ•œ ๋‹จ๊ณ„ ๋” ๋‚˜์•„๊ฐ€๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„

  • STM32 HAL์„ ํ™œ์šฉํ•ด ์ฃผ๋ณ€์žฅ์น˜๋ฅผ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•ด ๋ณด๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„

  • GPIO, UART ๋“ฑ์˜ ๊ฐœ๋ณ„ ์‹ค์Šต์„ ํ•˜๋‚˜์˜ ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„

  • ํŽŒ์›จ์–ด ๊ตฌ์กฐ ์„ค๊ณ„์™€ ์ธํ„ฐ๋ŸฝํŠธ, Timer๋ฅผ ์ฒด๊ณ„์ ์œผ๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ์‹ถ์€ ์ฃผ๋‹ˆ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ์ž

  • ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์ง๋ฌด๋ฅผ ์ค€๋น„ํ•˜๋ฉฐ MCU ํ”„๋กœ์ ํŠธ ๊ฒฝํ—˜์„ ์Œ“๊ณ  ์‹ถ์€ ์ทจ์—… ์ค€๋น„์ƒ

์„ ์ˆ˜ ์ง€์‹,
ํ•„์š”ํ• ๊นŒ์š”?

  • ใ€Œ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋ณธ์งˆ - ๊ธฐ๋ณธํŽธใ€ ์ˆ˜๊ฐ• ์™„๋ฃŒ

  • ํ•จ์ˆ˜, ๊ตฌ์กฐ์ฒด, enum, ํฌ์ธํ„ฐ ๋“ฑ C ์–ธ์–ด ๊ธฐ๋ณธ ๋ฌธ๋ฒ•

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