안녕하세요. 제어쟁이입니다.
이번에 DC 모터의 구조와 회전 원리를 정리한 새로운 영상을 업로드했습니다.
DC 모터를 처음 공부할 때 L298N 같은 드라이버와 MCU를 연결해서
정방향, 역방향, PWM 제어부터 실습하는 경우가 많습니다.
하지만 이후 BLDC나 PMSM 제어까지 공부하려면
그 전에 모터 내부에서 전류와 자기장이 어떻게 힘을 만들고, 왜 회전이 발생하는지를 이해해두는 것이 중요합니다.
이번 영상에서는
DC 모터의 기본 구조
브러시와 정류자의 역할
전류와 자기장으로 토크가 발생하는 원리
모터가 계속 한 방향으로 회전할 수 있는 이유
를 애니메이션과 함께 최대한 직관적으로 정리했습니다.
강의를 수강하고 계신 분들도 모터 제어의 가장 기본적인 원리를 다시 한번 정리하는 용도로 가볍게 보시면 좋을 것 같습니다.
새 영상도 많은 시청 부탁드립니다!
링크 : https://youtu.be/sS8JdLBVoOo
