MATLAB/Simulink 자동차 MBD 실무 입문: 모델링부터 검증과 코드 생성까지
자동차 소프트웨어 개발에서 MBD가 왜 필요한지부터, Simulink/Stateflow 기반 제어 모델링, MIL 검증, 코드 생성 흐름까지 한 번에 연결해서 배우는 강의입니다. 단순히 블록 사용법만 익히는 강의가 아니라, 요구사항을 모델로 구현하고, 시뮬레이션으로 검증하고, 생성된 C 코드가 실제 ECU 소프트웨어 구조와 어떻게 연결되는지까지 실무 흐름 중심으로 설명합니다.
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[공지] UART 통신, 실제 파형까지 이해해보기
안녕하세요. 제어쟁이입니다.
이번에 UART 통신의 기본 원리를 정리한 영상을 새로 업로드했습니다.
강의를 이미 듣고 계신 분들은 UART를 한 번쯤 사용해보셨을 텐데요. 이번 영상에서는 단순히 코드를 따라가는 방식이 아니라, UART가 실제로 데이터를 어떤 형태로 전송하는지부터 다시 짚어봅니다.
TX/RX가 어떻게 연결되는지, Start Bit와 Stop Bit가 왜 필요한지, 문자 하나가 실제 비트 데이터로 어떻게 변환되어 전송되는지, Baud Rate와 Bit Time은 어떤 관계인지까지 순서대로 설명했습니다.
특히 마지막에는 STM32에서 실제 데이터를 송신하고 오실로스코프로 UART 파형을 직접 측정해서, 이론에서 배운 비트 구조가 실제 신호에서는 어떻게 보이는지도 확인합니다.
이미 강의를 수강하고 계신 분들도 UART 파트를 복습하거나, 직렬통신의 동작 원리를 조금 더 확실하게 잡고 싶을 때 한 번 보시면 좋을 것 같습니다.
강의에서 코드를 작성할 때는 익숙하게 사용했던 UART도, 실제 신호가 어떤 방식으로 만들어지고 수신되는지 이해해두면 이후 디버깅할 때 훨씬 도움이 됩니다.
영상은 유튜브 채널에 업로드해두었습니다.
시간 되실 때 편하게 확인해보세요!





