FreeRTOS 프로그래밍 3 - 커널 소스 분석, 한 줄씩 읽고 보드로 확인하는 RTOS 내부

FreeRTOS를 쓰면서도 vTaskDelay 한 줄 아래에서 커널이 실제로 무엇을 하는지 궁금하셨나요? tasks.c와 port.c를 줄 번호로 따라 읽고, STM32 보드에서 레지스터와 메모리로 확인하며 리스트, 문맥 전환, 스케줄러, 큐, 메모리 관리까지 커널 내부를 내 것으로 만듭니다.