CANํต์ ๊ธฐ์ด์ ์๋์ฐจ ์ ์ฒด ๊ตฌ์กฐ
CAN ํต์ ์ ๋ํด ํ๋ฌธ์ ์ธ ๊ฐ๋ ๋ณด๋ค๋ ์ค๋ฌด์ ํ์ํ ๊ฐ๋ ์ ๋ํด ๋ด์์ต๋๋ค.
์๊ฐ์ 172๋ช
๋์ด๋ ์ ๋ฌธ
์๊ฐ๊ธฐํ ๋ฌด์ ํ

- ํด๊ฒฐ
ISO 14229 ๋ฌธ์๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ์ถ์๋ฐ์.
ISO 14229 ๋ฌธ์๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ์ถ์๋ฐ์.์ด๋์ ํ์ธํ ์ ์๋์ ? ๊ฒ์ํด๋ ์ฐพ๊ธฐ ํ๋๋ค์ ์ฐธ๊ณ ํ ๋งํฌ ์๋ ค์ฃผ์ค ์ ์๋์ ์ด๋ ค์ฐ์๋ฉด ๊ด์ฐฎ์ต๋๋ค!! ๊ฐ์ ์ ๋ฃ๊ณ ์์ต๋๋ค.
CANuds๋ฐ๋ธ์๋ฌ
ใป
0
245
2
- ํด๊ฒฐ
ACK
๋ง๋ค์ด์ง ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์ฝ๋ฉ์ ๋ณด๋ค๋ณด๋ฉด CAN_SUCCESS := 0CAN_Fail :=1 ์ด๋ผ๊ณ ํ ๊ฒ์ด ์์๋ก ์ ์๋์ด์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋๋ฐ์. ๊ฒฐ๊ตญ์ ACK ๋ฆฌ์๋ธ์ ๋ํ ๊ฐ์ ํ ๋นํจ์ผ๋ก์จ ํด๋น ๊ฐ์ด ์ฑ๊ณต์ด๋ ์คํจ์ ๋ฐ๋ผ์ <br
CANuds๋ฐ๋ธ์๋ฌ
ใป
0
110
2
- ํด๊ฒฐ
DLC๋ ๊ฒ์ด,
DLC๋ผ๋ ๊ฒ์ด ๋ฐ์ดํฐ ํ๋์์ ์ฌ์ฉ์ค์ธ Byte์ ๋ํ ๊ธธ์ด๋ฅผ ํํํ๋ ๊ณณ์ด์ฃ ? ๋ฐ์ดํฐ ํ๋๊ฐ 00 01 02 04 05 06 DLC๋ 06 ์ด๋ฐ์์ด๊ณ , ๋ค์ CRC๊ฐ์ ๋ชจ๋ ๊ฐ๊ฐ์ HEX ๊ฐ ๋ํ ๊ฐ
CANuds๋ฐ๋ธ์๋ฌ
ใป
0
138
1
- ํด๊ฒฐ
PDU๋ผ๋ ๊ฐ๋ ๋ ์๋์?
Frame, Message, PDU๋ฑ CANํต์ ์ ๋ํด ์ข์ ๊ฐ์ ํด์ฃผ์ ์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค..๊ทผ๋ฐ ์ ๊ฐ ์ธํฐ๋ท์์ PDU๋ผ๋ ๊ฒ๋ ๋ณธ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ์ด๊ฒ Frame ๋ฐ Message๋ ๊ฐ์๊ฒ์ธ๊ฐ์?<
CANuds์๊ตฌ๋ฌํธ
ใป
1
232
1
- ํด๊ฒฐ
๊ฐ์์๋ฃ ์ ๊ณต ์๋๋์?
๋๋ฌด
CANuds์ด์์ค
ใป
1
210
1






