PDU라는 개념도 있나요?

Question

Frame, Message, PDU 등 CAN통신에 대해 좋은 강의 해주셔서 감사합니다.. 근데 제가 인터넷에서 PDU라는 것도 본 것 같은데 이게 Frame 및 Message랑 같은것인가요? Frame과 Message랑 같은것인가요? Frame과 PDU가 같은것인가요? Meesage와 PDU가 같은것인가요?? 실무적으로 각각의 차이가 궁금합니다 ㅠㅠ...

윤우주 · Answer

음 우선 PDU는 차량에서 전력을 관리하고 분배하는 장치로써, CAN 통신과는 조금은 무방하다고 생각하시면 좋을 것 같습니다. 그래서, 2/3에 대한 질문은 관련이 없어 보입니다 . Frame과 Message랑 같은 것인가요 ? --> Frame은 말 그대로 하나의 틀 (구조)이라고 생각하시면 좋을 것 같아요. 어떠한 요청을 할 때마다 각 틀(구조)을 기반으로 CAN 통신을 수행한다고 생각하시면 될 것 같습니다 .여기서 말씀하시는 것이 Message가 CAN message를 뜻하는 것으로 보이는데, CAN Message가 ID/Control Field/Data Field .. 등으로 구성되어 있고 이 구성 요소들은 각 Frame(틀)별로 포함될 수도 있고 안될 수도 있습니다.   혹시 이해안되시는 부분 있으시면 추가로 질문주세요 ! 감사합니다.