[AUTOSAR] ์ ์ ์ฌ์์๊ฒ ๋ค๋ ค์ฃผ๋ AUTOSAR๊ธฐ์ด ๊ฐ๋ ์์ฑ
AUTOSAR ๊ธฐ๋ฐ ์ฐจ๋SW ๊ฐ๋ฐ์ ์ํด ์์์ผ ํ ํต์ฌ ๊ธฐ์ด ์ง์์ "์ ๋ฌธ์๋ ์ดํดํ ์ ์๊ฒ" ์์ด๋ณด ๊ฐ๋ ๋ถํฐ ์์ฃผ ์์ธํ ๋ด์ฉ๊น์ง ์ค๋ช ํฉ๋๋ค
์๊ฐ์ 410๋ช
๋์ด๋ ์ ๋ฌธ
์๊ฐ๊ธฐํ ๋ฌด์ ํ

- ๋ฏธํด๊ฒฐ
ํ๋ซํผ
Application layer๋ฅผ ์ ์ธํ RTE, BSW ์์ญ์ ํ๋ซํผ์ด๋ผ๊ณ ํ๋๊ฑด๊ฐ์?
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar์๊ณ ๊ธฐ
ใป
2๋ฌ ์
0
28
0
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
Port ๊ฐ ์ ๋ณด๋ฅผ ํต์ ํ ๋ RTE? Connector?
Port ๋ฅผ ๋ซ๊ณ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ก/์์ ํ๋ ค๋ฉด Connector๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ผํ๋ค๊ณ ์ค๋ช ํด์ฃผ์ จ๋๋ฐ์. ๊ฐ๋ ์ค๋ช ์์๋ SWC์ Port์ ์ ๋ณด๊ฐ RTE๋ฅผ ํตํด์ ์ค๊ฐ๋ค๊ณ ์ค๋ช ์ฃผ์ จ์ต๋๋ค. <p style
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๊ณฐ๋์ด๋ง๋
ใป
7๋ฌ ์
0
84
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
SWC Port ๋ช ์ผ์น ํ์ํ๊ฐ์?
์๋ ํ์ธ์.SWC๊ฐ ์ ๋ณด๋ฅผ ํธ์ถํ ๋ Port๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค๊ณ ๋ง์ ์ฃผ์ จ๋๋ฐ, ํน์ ๊ทธ Port๊ฐ ์ด๋ฆ (e.g Port_SeatBeltState)๋ ์ผ์นํด์ผํ๋์?
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๊ณฐ๋์ด๋ง๋
ใป
7๋ฌ ์
0
64
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
๋ฉํ ์ ๋ณด ๋ฌธ์
.
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar์์ฑ์ ์์
ใป
8๋ฌ ์
0
90
1
- ํด๊ฒฐ
MCU ์ ์กฐ์ฌ์ IDE ์ EB Tresos Studio ๊ฐ์ ๊ด๊ณ
์กด๋ฒ๋งค๋์๋ ์๋ ํ์ธ์.Bare-metal ํ์จ์ด๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ ๋๋ Software Build ๋ฐ MCU ์ ๊ด๋ จ๋ ์๋ ์ค์ ๋ค์ ์ฃผ๋ก MCU ์ ์กฐ์ฌ์์ ์ ๊ณตํ๋ ์ด
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar์ ๋
ใป
8๋ฌ ์
0
144
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
AUTOSAR compliance
์๋ ํ์ธ์,๋จผ์ ๊ฐ์ ์ ๋ค์์ต๋๋ค. AUTOSAR์ ๋ํ ๊ธฐ์ด ๊ฐ๋ ์ ์ ์ ๋ฆฌ ํ ์ ์์๋ ์๊ฐ์ด์์ต๋๋ค.<p style="text-align: lef
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๊น์งํ
ใป
9๋ฌ ์
0
96
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
BSW ๊ฐ๋ฐ์์ ์ญํ
BSW, ASW, RTE์ ์๋ฏธ์ ๋์์ ๋ํด ์ดํดํ์์ต๋๋ค.ASW๋ AUTHORING TOOL์ ํตํด ์ฝ๋ ์์ฑํ๊ณ , BSW๋ CONFIGURATION TOOL
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosarSCHROEDER
ใป
9๋ฌ ์
0
703
3
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
SWC์์ TCPIP BSW์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ๋ ค๋ฉด Port๋ฅผ ์ถ๊ฐํด์ผํ๋์?
SWC๋ฅผ ๋ง๋ค๊ณ TCPIP ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํด์ ์ธ๋ถ์ ํต์ ํด์ผ ํ๋๋ฐ์.BSW TCPIP ๋ชจ๋์ Port๋ฅผ ์ถ๊ฐํด์ผ๋ง SWC์์ TCPIP์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ ์ ์๋์?TCPIP๋ ComM์ ๋ณด๋๊น Interface๊ฐ ์๋๊ฑฐ ๊ฐ์์์..
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๋๊ตฌ๋ฆฌ์๊บผํ
ใป
0
143
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
MCU์ ์จ๋ ๊ด๋ จ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ ์์ญ?
์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ ์ด๋ ์ผ์ ๋ด MCU์ ์จ๋๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๊ณ ํน์ ๊ฐ์ ๋์ด์๋ฉด DTC๋ฅผ ๋์ฐ๋ ๋ก์ง์ด ์๋ค๊ณ ํ์ ๋, ์จ๋๋ฅผ ์ผ์ฑํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ bsw์ ์ด๋ค ์์ญ์ธ๊ฐ์?๋ํ, ์ด๊ธฐ ์จ๋๊ฐ(์๋์ ์ผ๊ณ MCU๊ฐ wake up ํ์ ๋ ์ง์ ๋ ์ด๊ธฐ๊ฐ)์ b
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๋๋
ใป
0
152
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
Runnable์ ๊ฐ๋ฐ์ ์ง์ ๊ตฌํ ๋ถ๋ถ ๊ตฌํ ๋ฐฉ์ ๋ฌธ์
์๋ ํ์ธ์.Runnable์์ ๊ณ ์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ถ๋ถ์ ๊ฐ๋ฐ์๊ฐ ์ง์ ๊ตฌํ์ ํ๋ค๊ณ ์ค๋ช ํด์ฃผ์ จ๋๋ฐ์.ํ์ฌ๊น์ง ์ค๋ช ํ์ ๋ด์ฉ์ ๋ณด๋ฉด SWC๋ฅผ ์์ฑํ๊ณ , Port๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ , RTE๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ SWC๊ฐ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ์์ ๋ชจ๋ Authoring tool์
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๊ณฐ๋์ด๋ง๋
ใป
0
216
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
SWC์์ Port์ ์กด์ฌ ์ด์ ?
์๋ ํ์ธ์.SWC๊ฐ ๋ค๋ฅธ SWC, ํน์ BSW ๋จ๊ณผ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ตํํ๊ธฐ ์ํด์ Port๊ฐ ํ์ํ๋ค๊ณ ์ค๋ช ํด์ฃผ์ จ์ต๋๋ค. SWC๋ ๋ง ๊ทธ๋๋ก Software์ธ๋ฐ, port๋ผ๋ ์ฐฝ๊ตฌ๊ฐ ์ ํ์ํ ๊ฒ์ธ๊ฐ์? ์ด ๋ต๋ณ์ ๋ํด์ ์
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๊ณฐ๋์ด๋ง๋
ใป
0
151
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
AUTOSAR ์์คํ ์ค๊ณ : OEM์ ์์ญ ์ง๋ฌธ์ ๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์. ์์คํ ์ค๊ณ : OEM์ ์์ญ์์์ ์ฒด์ ์ธ ์ฐจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ ์ค๊ณ์ ์ดํ ECU Mapping, ํ ํด๋ก์ง ๋ฑ์ AUTOSARํด(VECTOR ํด, EBํด ๋ฑ)์์ ํด๋น ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉ
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar์๊ตฌ๋ฌํธ
ใป
0
164
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
MCAL ํด, BSW ํด์ด ์์ดํ ๋ ์ง๋ฌธ
์๋ ํ์ธ์. MCAL ํด์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก EB ํด์ ์ฌ์ฉํ๋ค๊ณ ์ดํดํ์ต๋๋ค. ๋ง์ฝ BSW ํด์ VECTOR๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ , MCALํด์ EBํด์ ์ฌ์ฉํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ๋ฉด ๊ธฐ์กด
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar์๊ตฌ๋ฌํธ
ใป
0
534
3
- ํด๊ฒฐ
BSW ๊ฐ์๋ ์ธ์ ์ฏค ๋ง๋๋ณผ ์ ์์๊น์?
์กด๋ฒ๋งค๋์๋์ ๊ฐ์๋ค์ ์๊ฐํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฒ ์คํ ์ฌ ๊ฐ์๋ ๊ต์ฅํ ๋ง์กฑํ๋ค๋ณด๋ BSW ๊ฐ์๋ ์ผ๋ฅธ ๋ง๋๋ณด๊ณ ์ถ์ต๋๋ค. ํน์ ์ธ์ ์ฏค ๊ฐ์๋ฅผ ๋ด์ค ๊ณํ์ด ์์ผ์ ์ง ์๋ ค์ฃผ์๋ฉด ๊ฐ์ฌํ๊ฒ ์ต๋๋ค ใ </p
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar๊น๋์ค
ใป
0
198
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
SWC ๊ธฐ์ด - Atomic SWC์ SW Composition ์ง๋ฌธ
๊ฐ์ ๋ง์ง๋ง์ composition์ ๊ฐ๋ ์ ์ธ ๋ฌถ์์ผ ๋ฟ, code์ ์๋ฌด ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์๋๋ค๊ณ ์ค๋ช ํด์ฃผ์ จ๋๋ฐ,๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด composition์ arxml ์๋ง ์ ์๋๋ฉฐ tool ์์๋ง ๋ณผ ์ ์๋ ๊ฐ๋ ์ธ๊ฑด๊ฐ์?
์๋ฒ ๋๋MCUmicrocontrollerautosar์ฅ์๋จ
ใป
0
239
1






