월 110,000원
5개월 할부 시
medusa872025-09-251684467안녕하세요 현직에서 전기자전거 판매 및 수리를 하고 있는 사람인데 도움이 될까 싶어 수강전 미리 여쭤봅니다. 추가로 챌린지랑 해당 강의가 다른지 여쭤봅니다.
- Lokis2025-08-251667396
모터 제어에 관심이 있어 회사 통해(!!) 강의 구입 예정인데 몇 가지 문의 드립니다. - 지식 수준 - 기본적인 C언어 - 부품 데이터시트 읽을 줄 알고, 회로 구성 해봄 - PCB 설계 해봄(회사가 사줄겁니다) - 모터 관련 지식 수준 매우 낮음 1) 10Krpm 모터도 구동이 가능할까요? 가능하다면 추천하시는 모델 알려주시면 감사하겠습니다. 2) 판매하시는 강의와 PCB 포함하여 모터, PCB 등 총액이 궁금합니다. 3) 추후에 강의 하시는 고급 과정이 FOC-센서리스 관련 내용이 맞을까요? 현재 기획 단계는 마무리이신지? 4)3번 문의는 나중에 청소기 같은 제품을 만들어보고 싶은데 10만rpm까지 가능할까요? 하도 여기저기서 10만 10만 하니까 궁금해서요. VDC는 300 이상입니다. 5) 모터 제어쪽 기본 소양을 갖추기 위한 책 추천도 가능하실까요? 추가 : 나중에 제가 회사 모터 시스템을 구축하고 싶습니다.
제어쟁이2025-08-25437535안녕하세요! 먼저 강의에 관심 가져주셔서 정말 감사합니다 ㅎㅎ 답변 드리겠습니다. 1) 우선 모터 제어가 그렇게 단순하지도 않고.. 모터 종류도 많으며 제어 방법도 여러가지입니다. 우선 BLDC 관점에서, 그리고 2극기 기준으로 간단하게 설명 드리겠습니다. 1만 RPM에서 2극기의 전기적 주파수는 167Hz이고 6개 섹터로 나누었을 때 각 섹터 시간은 대략 20us입니다. 그럼 대략 최소 40kHz PWM 주파수로 구동을 시켜야하고 이를 MCU로 구현한다면 가능 할 것 같네요. 2) https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635 참고해주시길 바랍니다. 3) 기획은 대략적으로 끝냈고, 우선 이론 강의자료 만들고 있습니다. 4) 10만 RPM의 청소기 같은 제품을 만드는 것은 굉장히 어려운 일입니다. 가능 여부는 모터 정격, 부하 토크-속도 곡선, 인버터 소자, 절연/EMI/냉각/안전 규격까지 모두 고려해서 판단해야 합니다. 또한 300VDC 영역은 고전압이라 매우 위험하고 현재 교육용 36V 인버터 설계보다 훨씬 난이도 있는 작업입니다. 따라서 단편 정보로 “가능/불가” 판정은 어렵고, 기초 제어(36 V) → FOC·센서리스 → 고전압 플랫폼 순으로 단계적으로 올리는 것을 권장드립니다. 그리고 혼자서는 현실적으로 힘들 것 같고, 관련 지식이 있는 사수가 꼭 있어야 될 것 같네요. 5) https://blog.naver.com/sw_engineer-/223981540032 참고해주시길 바랍니다.
- 조선인민군2025-08-221665584
1. 엔코더 기반의 위치계산을 차후 강의에서 해주실수 있나요? 2. 엔코더로 위치뿐만 아니라 속도도 계산 가능한가요?
제어쟁이2025-08-25437537안녕하세요. 답변이 너무 늦었네요 죄송합니다. 1) 아직 100% 확실하지는 않지만, 추후 강의에서 홀센서, 엔코더를 조합하여 FOC 제어를 하고 센서리스도 진행할 예정입니다.(현재는 이론 강의자료 제작 중) FOC 제어를 위해서는 회전자의 위치 정보가 필수 이므로 추후 강의에 내용이 들어갈 확률이 큽니다. 2) 네 당연히 가능합니다. 속도 계산, 위치 가능합니다.
- jini43212025-08-181663195
챌린지 강의를 신청해서 전동킥보드 자재를 미리 주문하려고 하는데 1. 교육용키트 : 게시판에 링크된 곳에서 주문하면되는지.. 2. 인휠모터 : 알리익스프레스에서 주문하면되는거 같은데 36V 350W 모터 단품 옵션으로 주문하면 되는건지요..?? 3. 밧데리 : 충전기는 필요없고 밧데리 단품만 사면 되는건지요..?? 위 3가지와 킥보드만 사면 자재 준비는 다 되는건지 궁금합니다.
제어쟁이2025-08-19436069수강 신청해주셔서 감사합니다^^ 1. 교육용 키트는 아래 스마트 스토어에서 구입하실 수 있습니다. https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635 2. 인휠 모터,배터리는 아래 링크에서 단품 옵션으로 하여 주문하시면 됩니다. https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712 3. 충전기도 구매하셔야합니다.(xt60 단자 구매) https://www.coupang.com/vp/products/7879905330?vendorItemId=88600038134&sourceType=MyCoupang_my_orders_list_product_title 그리고 챌린지가 아닌 일반 강의 8.추가 강의,강의 자료 섹션에 킥보드 조립 방법 영상을 공개 해놓았습니다. 참고해주시길 바랍니다~!
- 빵집2025-08-181662890
혹시 stm32cubemx로 설정하여 하는 방법은 따로 없을까요? 이부분이 있으면 도움이 될꺼같아서요
제어쟁이2025-08-18435962안녕하세요. 현재 강의에서는 HAL드라이버는 다루지 않고 직접 레지스터 설정으로만 강의를 진행하고있습니다 ㅠ
- 하루인생2025-08-101657981
안녕하세요 3상 인버터가 상용이 아닌 직접제작한 pcb 인가요?
제어쟁이2025-08-10434401질문 주셔서 감사합니다. 네 맞습니다. 강의에서 350W급 3상 인버터 설계(stm32 MCU탑재)를 진행합니다. 회로 설계,PCB설계, stm32 펌웨어, 모터제어까지 배울 수 있는 강의입니다! 현재 키트는 아래 링크에서 판매중이오니 참고 부탁드립니다~! https://naver.me/GEi5Fzht
- 아르아굴2025-08-091656844
안녕하세요! 제가 대학생이여서 키트를 전체적으로 사기에는 무리가 있습니다. 아래의 키트 부품중에서 펌웨어 실습까지의 강의 (섹션4)를 수강하기 위한 필수 부품 알려주시면 정말감사할거 같습니다... 1. 3상 인버터 (아크릴 케이스 포함) 2. 블루투스 모듈 3. UART 통신 케이블 4. 하네스 (UVW 권선, 홀센서, XT60 포함) 5. ST-LINK V2
제어쟁이2025-08-09434180안녕하세요 질문 주셔서 감사합니다. 임베디드가 입문하는데 장비가 필요해서 돈이 조금 드는 편이죠..ㅠㅠ 우선 4강을 수강하기 위한 필수 부품은 1번과 5번입니다. 3상 인버터에 stm32 MCU가 탑재되어 있어서 펌웨어 강의를 듣는데 있어서 필수 부품입니다. 다만 현재 키트 판매를 부품을 나눠서 판매하고 있지 않습니다. 참고 부탁드립니다. 그리고 소형 BLDC모터로 실습하기 위해서는 BLDC모터, 24V 파워를 따로 구매하셔야 합니다.
- Jeong2025-08-071655290
안녕하세요! 키트는 어디서 살 수 있을까요? 그리고 가격대도 궁금합니다. 감사합니다!
제어쟁이2025-08-07433681키트는 현재 수강생분들에게 링크를 공유하여 정가 25만원에서 할인하여 20만원에 판매하고있습니다. (소형 BLDC모터, 24V 파워는 따로 구매하셔야합니다. 약 7만원) 또한 강의에서 회로도, PCB파일을 제공하므로 직접 JLCPCB에서 주문 제작하셔도 됩니다. 감사합니다.
- 카카2025-08-051653434
과정중에 모터 제어에 관한 속도 제어는 있을것 같은데 위치제어도 있나요? 부품 선정 과정은 있는것 같은데요 튜닝이나 필요해 보이는데 있는지 궁금합니다
제어쟁이2025-08-05433220안녕하세요. 질문 감사합니다. 답변드리자면, 인버터 회로설계를 다루는 부분에서 부품 용량 선정에 대해서 다루고, 모터 속도 제어도 강의에 포함되어 있습니다. 이때 P,I게인을 튜닝하는 방법도 소개해드리고 있습니다. 다만 현재 위치제어는 강의에 포함되어 있지 않습니다. 추가 문의사항 있으시면 언제든지 문의부탁드립니다!
yosef
2025-07-261645923안녕하세요. 키트는 어디서 구매 가능한가요? 그리고 키트 구성품에 실습용 소형 모터도 포함되는건가요?
제어쟁이2025-07-26431360키트는 빠르면 오늘이나 다음주 월요일 중으로 준비가 완료될 예정입니다. 다음 주부터 판매가 가능할 것 같습니다. 소형 모터와 24V파워는 따로 구매하셔야 하고 구매처 알려드립니다. 제가 판매할 키트 구성은 아래와 같습니다. 구성품은 아래와 같습니다: 1. 3상 인버터 (아크릴 케이스 포함) 2. 블루투스 모듈 3. UART 통신 케이블 4. 하네스 (UVW 권선, 홀센서, XT60 포함) 5. ST-LINK V2 감사합니다.
- S.H Heo2025-07-221642715
초급자도 이해 가능 한가요??? 완전 문외한까지는 아니고 이쪽으로 관심많고 관련용어들은 들어는 봤지만 정확히는 모르고.... 회로이론 혼자 독학하다가 멘붕와봤고.... 전직 전자에 관한 유투브나 책을 통해 대략적인 흐름과 원리 정도만 이해해... 했을까??? 하는 정도입니다. 무인항공기 관련일을 하다보니 여기까지 오게 되었습니다. 취업이 목표는 아니고(나이가 있다보니40초중반 ^^;;;), 취미나 추후 뭔가 개발하여 사업으로 하고싶어 배우고자 합니다. 하드웨어쪽은 어느정도 지식과 경험이 있는데... 소프트웨어는 거의 문외한이다 보니..... 빠른답변 부탁드립니다!! 할인이 23시간 남았어요^^;;;;;
제어쟁이2025-07-22430313강의에 관심 가져주셔서 감사합니다. 현재 강의는 C언어를 활용하여 펌웨어를 구현하는 방식으로 진행됩니다. 하드웨어에 대한 기본적인 지식이 있으시다면 강의 내용 안에서 충분히 설명드리기 때문에 따라오시는 데 큰 무리는 없을 것입니다. 다만, C언어를 전혀 모르시는 경우에는 다소 어렵게 느껴질 수 있습니다. 그래도 이 강의는 한 번 구매하시면 평생 이용이 가능하므로, 할인 기간에 미리 구매해두시고 나중에 천천히 학습하시는 것도 좋은 방법입니다. 또한 강의내용을 학습한 챗지피티도 공유드리고 있고, 언제든지 저에게 질문 주셔도 됩니다~
- 조원준2025-07-151637521
2학기때 교내 프로젝트에서 이 강의를 통해배운것을 직접 실습하고자 하는데, 제공되는 소프트웨어 외에 전동킼보드? 나 다른 부품들은 강의를 통해 제공되는건가요?? 어떤식으로 강의가 진행이 되는지 잘모르겠습니다...
제어쟁이2025-07-1542915720만원 초중반 가격으로 교육용 키트인 3상인버터(Stm32 mcu포함)를 곧 판매할 예정입니다. 실제 킥보드를 제작하려면 인휠모터, 배터리, 킥보드 구매는 따로 하셔야합니다. 관련 내용은 강의 오티 영상에 있으니 참고해주시길 바랍니다! 추가 질문 있으시면 언제든지 문의해주세요!
- 김상현2025-07-151636988
안녕하세요. 본 강의에서 FOC 알고리즘도 다루는지 궁금합니다.
제어쟁이2025-07-15429043본 강의에서 FOC 알고리즘은 다루지 않고, 추후에 고급과정으로 다룰 예정입니다~!
- 공부하는이2025-07-151636858
임베디드 개발에 관심이 많은데 제가 c언어만 알고있습니다. 선수지식으로 "회로이론,C언어,전자회로,제어공학"를 언급하셨습니다. 회로이론 전자회로 제어공학을 각각 제대로 공부하려면 시간이 매우 오래 걸릴거같은데.. 수강하면서 모르는 부분을 찾아서 공부하는건 많이 힘들까요? 아니면 추천책이라도 있는지 궁금합니다.
제어쟁이2025-07-15429041질문 감사합니다. C언어를 알고 계시다면 시작하기에 충분합니다. 회로이론, 전자회로, 제어공학은 깊이 들어가면 어렵지만, 본 강의는 실습 중심으로 구성되어 있어 필요한 개념을 실습하면서 자연스럽게 익힐 수 있도록 설계되어 있습니다. 또한 다음과 같은 학습 지원을 제공합니다: • 강의 범위 전용 ChatGPT 제공 • 언제든지 저에게 직접 질문 가능 처음부터 완벽할 필요 없습니다. 차근차근 따라오면 누구나 완성할 수 있는 커리큘럼입니다. 관심 가져주셔서 감사합니다~^^
- 이상현2025-07-071631072
안녕하세요 현재 키트 판매 중인가요? 판매 중이라면 어디서 구매할 수 있을까요?
제어쟁이2025-07-07427473원래 지난주에 판매하려했는데, 커넥터 제작이 잘못되어 빠르면 이번주, 늦으면 다음주 이내로 도착하여 판매하려고합니다. 강의에서 제공하는 회로도와 pcb파일로 직접 보드 제작도 가능합니다!
- 코카콜라2025-07-031627987
안녕하세요! 임베디드 공부에 관심이 있는 수강 희망자입니다! 요즘 STM32을 공부하고 있는데, TI나 NXP 같은 다른 회사의 MCU도 많이 언급되더라고요. 혹시 STM32와 TI, NXP 칩 사이에 실무적인 차이점이나 강점이 있다면 알려주실 수 있을까요? 그리고 실제 산업 현장에서는 분야별로 사용하는 MCU가 나뉘는지도 궁금합니다. 예를 들어, 모터 제어나 인버터 쪽에는 TI가 많고, 센서 인터페이스 쪽에는 STM32가 많은 식으로요! 곧 수강신청 하도록 하겠습니다 ㅎㅎ 앞으로 많이 배우고 싶습니다. 잘 부탁드립니다!
제어쟁이2025-07-03426448안녕하세요! 질문 주셔서 감사합니다 우선 STM32같은 경우에는 가전, 소형 산업장비, IoT처럼 범용 제품에 가장 흔히 사용되고 있습니다. 자료가 많아 처음 쓰기 쉽고 가격도 무난합니다. 자동차에서는 요구되는 규격들이 엄격해서 보통 아래와 같은 MCU를 사용합니다. - AURIX™ 시리즈 (Infineon) ISO 26262 ASIL-D 인증을 받은 MCU라 전기차 인버터, BMS, EPS 등 안전이 최우선인 자동차 파워 계통에서 자주 채택됩니다. 하드웨어 보안 모듈(HSM)도 기본으로 들어 있습니다.  - S32K / S32G (NXP) 차체 ECU 통신과 통합제어가 필요한 영역에서 많이 씁니다. 시리즈 안에서 ASIL B~D까지 확장 가능하고, CAN FD·TSN Ethernet 같은 통신 주변장치가 잘 갖춰져 있습니다. MPC 계열도 자동차에서 많이 사용되지만 현재는 인피니온에게 많이 밀린듯 합니다. 그래도 많이 사용되는 메이커입니다. - C2000 (Texas Instruments) 가전, 방산, 철도 등 전력전자 업계에서 많이 사용되고있습니다. 어플리케이션 문서들이 상당히 잘되어있어서 공부하기 좋습니다.   - RH850 (Renesas) 일본 OEM·부품사 생태계에 깊게 자리 잡아서 바디·파워 계통 ECU에 많이 쓰입니다. 모든 MCU로 모터제어는 가능합니다. 예를드렁 STM32가 자동차에서 사용되지 않는다고, 모터 제어가 불가능 MCU가아니라 규격인증과 같은 다른 문제로 자동차용 모터제어에 사용되지 않을 뿐입니다. 다만 PMSM이냐 BLDC냐 DC모터냐에 따라서 선정하는 MCU는 달라지게 됩니다.
- 이중연2025-06-301625595
안녕하십니까, 혹시 본 강의에서 사용하는 STM32CubeIDE, EasyEDA 외에 사용하는 다른 유료 라이센스 프로그램이 있는지 여쭤보고 싶습니다.
제어쟁이2025-06-30425847안녕하세요 이중연님. 본 강의에서는 말씀하신 프로그램 이외에 다른 유로 프로그램은 사용하지 않습니다~!
- 김혁2025-06-271623607
안녕하세요! 전동 킥보드 같이 큰 모터가 들어가는 임베디드 제품이 아닌 작은 모바일 로봇을 만들어보려고 하는데 본 강의의 pcb설계, 모터 제어와 같은 이론을 수강하면 충분히 응용 가능할까요?
제어쟁이2025-06-27425223안녕하세요 김혁님! 답변드리자면, BLDC모터는 크기에 상관없이 제어방식은 동일합니다. 그리고 본 강의에서도 전동킥보드용 인휠 BLDC모터를 구동하지만 소형 모터로도 실습이 가능하도록 구성이 되어있습니다. 자세한 내용은 강의 오리엔테이션 영상 시청 부탁드립니다. 추가 질문 있으시면 언제든지 문의주세요~ 감사합니다.
- kagn225502025-06-181618142
안녕하세요 혹시 키트는 가격이 어떻게 될까요?
제어쟁이2025-06-18423231안녕하세요, kagn22550님! 교육용 키트는 아직 최종 가격이 확정되진 않았지만, 20만 원 초반대로 책정할 예정입니다. (강의에서 제공하는 회로도,PCB파일로 직접 보드 설계 하셔도 됩니다. 이에 대한 부분은 강의에서 자세히 설명하였습니다.) 구성품은 아래와 같습니다: 1. 3상 인버터 (아크릴 케이스 포함) 2. 블루투스 모듈 3. UART 통신 케이블 4. 하네스 (UVW 권선, 홀센서, XT60 포함) 5. ST-LINK V2 ※ 모터와 전원(24V, 2.5A)은 별도 구매가 필요합니다. 강의 소개 영상에서도 말씀드렸듯이, 소형 모터로 실습하시면 비용을 최대한 절감하면서도 충분한 학습이 가능합니다 :)
- 쿠루쿠쿠2025-06-171617663
안녕하세요! 아직 수강 전인데 궁금한 게 있어서 문의 먼저 드려봅니다 혹시 HAL드라이버를 사용하지않고 STM32 레지스터 설정을 해서 하는 이유가 있나요?
제어쟁이2025-06-17423010STM32 같은 일반 임베디드 MCU에서는 HAL 드라이버를 실무에서도 자주 사용합니다. 구현이 빠르고 유지보수에 유리하기 때문이에요. 다만 공부할 때는 레지스터를 직접 만져보며 원리를 이해하는 것이 중요합니다. 그래야 HAL도 더 잘 다룰 수 있고, 디버깅 실력도 확실히 올라갑니다. 궁금하신 거 언제든 또 남겨주세요 🙌
안녕하세요. 질문 주셔서 감사합니다! 현업에서 이미 전기자전거를 다루고 계시고 전기/전자 지식이 어느정도 있으시다면, 강의가 분명히 도움이 되실 겁니다. 단순히 조립이나 수리에 머무르는 게 아니라, 모터 구동 원리와 제어 알고리즘, 회로 설계와 펌웨어까지 전체 구조를 이해하실 수 있도록 구성되어 있기 때문에, 지금 하시는 일에 도움이 될 것 같습니다. 특히 회로 쪽은 전기자전거/전동킥보드 모두 3상 인버터를 사용하기 때문에 큰 도움이 되지 않을까 싶네요. 또 챌린지와 본 강의의 차이에 대해 궁금해하셨는데요, 본질적으로 큰 차이는 없습니다. 챌린지는 참여형 학습 성격이 강하고, 현재 강의에서는 같은 내용을 정리해 기술 면접 자료 형태로 보완 중입니다. 이 자료는 조만간 네이버 카페에 공유할 예정이니, 어떤 쪽을 들어도 학습 내용 면에서는 동일하다고 생각하시면 됩니다. 강의 수강하시게 되면, 모르는 부분이 생겨도 강의 내용이 학습된 ChatGPT를 제공해드리고 제가 직접 답변도 해드리므로 걱정하지 않으셔도 됩니다. 관심 가져주셔서 감사합니다~!