- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 안녕하세요 강의를 거의 다 들었습니다. RTOS에 대해서는 처음 공부해보는 중입니다. TOUCH GFX 프로그램으로 버튼 UI를 구성하였고 버튼을 클릭하면TIMER INTERRUPT를 이용하여 스텝 모터나 LED를 제어하고 싶습니다. 버튼을 클릭 시 메인 task를 통해 제어 함수를 구동하게 만들고 싶은데 task와 인터럽트가 꼬이면서 동작이 되지 않습니다. TASK에서 UI 버튼을 감지하고 TIMER 인터럽트를 실행 시키려고 했는데 해당 방법은 좋지 않은 방법인가요? 모터나 LED등 TIMER 인터럽트가 연속적으로 발생될경우에는 시스템을 어떤식으로 구성해야할까요..?
안녕하세요 강의 수강한지 얼마 안되었습니다만, 고부하의 드론 제어를 8kHz의 속도로 수행해야 하는 상황입니다. RTOS의 스케줄링 틱은 1kHz인데 강의 내용중에 ISR에서 하위의 태스크로 작업을 옮기는 deffered Interrupt에 대한 내용이 있어서 아래와 같은 순서로 작업을 진행하면 어떨까요? 커스텀 보드이고 STM32H750VBT 칩에 480MHz 까지 사용가능합니다. 외부타이머로 8kHz마다 인터럽트 발생 타이머 콜백에서 하위 태스크로 문맥전환(이때 타이머 콜백은 종료) 고부하 드론 제어코드 실행 다른 하위 태스크로 복귀 이해는 이런식으로 되었는데 틀린점있으면 지적 해주시면 감사합니다
TASKMAN 예제를 돌리려는데 다음과 같은 문제가 발생합니다. Description Resource Path Location Type 'caddr_t' undeclared (first use in this function) sysmem.c /01_TASKMAN/Src line 76 C/C++ Problem 검색해보니, https://community.st.com/t5/stm32cubeide-mcus/how-do-i-load-stm32cube-fw-g4-v1-5-0-examples-into-stm32cubeide/m-p/582818 void * 로 대체 하거나 <sys/types.h> include 하라는것 같은데 예제에 업데이트가 되야 할것 같아 문의 드립니다.
elf 파일을 다운로드 하기 위하여 Run - Run Configurations - STM32 Cortex-M C/C++ Application(Debug 폴더의 elf 파일 선택) - Run 을 하면 사진의 오류 메시지가 뜨고 콘솔에는 이렇게 뜹니다. 해결 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.
uart 통신은 잘 되어서 메세지는 출력이 되는데 메세지가 한번출력되고 간격을 두고 또 출력되어 총 두번 출력됩니다. 혹시나 툴의 차이인가 해서 putty로도 진행을 해보았으나 동일하게 두번 메세지가 출력됩니다. 프로젝트도 다시 구성해보았는데 동일한 문제가 발생했습니다. 뭐가 문제일까요..?ㅠㅠ
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 안녕하세요? 기존에 STM32F405를 사용하여 함수의 수행시간을 측정할때 us 단위의 측정이 가능했습니다. 사용 클럭은 168MHz이고, SysTick->LOAD 레지스터에 168값을 넣으면 168번 카운트가 들어갈때마다 SysTick 인터럽트가 발생해서 1us 주기의 측정이 가능했습니다. 그런데 FreeRTOS를 사용할때 보면 FreeRTOSconfig.h에서 configTICK_RATE_HZ 에 1000 디폴트값으로 사용하는 것을 확인했습니다. 1KHz 주기이므로, 1ms단위의 측정이 가능합니다. 이값을 1MHz까지 올리게되면 FreeRTOS 디버그 모드에서 동작을 하지 않더군요. FreeRTOS가 올라가면 1us단위의 측정이 불가능한가요?
안녕하세요 강사님! 해당 강의에서 LCD펌웨어를 멀티태스킹가능하도록 만드는 방법에 대해서 공부하였습니다. 만약에 모터를 제어하는 펌웨어를 멀티태스킹 가능하게 task로 만들면 해당 task가 멀티태스킹 되면서 PWM duty cycle이 낮아질 수도 있나요?? 아니면 pwm 장치는 cpu와 독립적으로 동작해서 다른 task에게 선점당하여도 똑같은 출력을 유지하는지 궁금합니다!
안녕하세요 강사님! 이 강의에서 크리티컬 섹션을 만드는 것은 하드리얼타임에 악영향을 끼친다고 말씀하셨는데, 그럼 크리티컬 섹션으로 만드는 것보다는 세마포어로 상호배제하는 것이 하드리얼타임에 가까운 것인가요? 그렇다면 모든 상호배제는 세마포어로 하는 것이 이득일거라 생각되는데 크리티컬 섹션으로 만들어야하는 특별한 경우나 이유가 있을까요?
안녕하세요! 해당 영상을 보다 질문이 생겨 질문 남깁니다:) 해당 영상에서 인터럽트를 disable 시키는 방법으로 interrupt controller 에서 cpu로 가는 신호를 mask하는 방법과 interrupt controller에 들어가는 신호를 막는 방법이 있다고 하셨는데, 이때 첫번째 방법은 cpsid i 명령어를 사용하여 primask 레지스터를 바꾸는 방법이고, 두번째 방법은 NVIC 내부 레지스터를 바꾸는 방법이 맞는건가요? 그렇다면 cpsid i 명령어를 썼다가 cpsie i 명령어를 쓰면 그사이 발생한 인터럽트들이 한번에 발생하는 것인지 궁금합니다! (두번째 방법으로 disable된 인터럽트들은 다시 enable되어도 그사이에 발생한 인터럽트가 발생되지 않는지도 알려주세요) 또한 여기서 말하는 interrupt controller가 NVIC가 맞는지 그렇다면 NVIC와 EXTI의 차이점은 무엇인지 알려주세요! 질문이 많아 죄송합니다ㅠㅠ
안녕하세요 강사님, Message Queue 질문 드립니다. Task_1, Task_2, Task_3 가 있습니다. Task_1에서는 MessageQueue로 data를 Sendback 으로 넣고 있습니다. Task 2에서는 다른 프로그램과 message queue를 받고 있는데, message queue에 들어가있는 size를 알 수 있는 방법이 있을까요? queue size가 있으면 해당것을 꺼내와 process를 돌리려고 하는데, queue에 담긴 사이즈를 반환해주는 function을 FreeRtos pdf 파일과 구글링 해도 나오지가 않아 해결책을 찾고 싶습니다. xQueueIsQueueFullFromISR <--- Queue가 풀이면 1로 return 하는게 맞을까요? Task_1 Task_2에서는 아래와 같이 Task를 받고 있습니다.
