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안녕하세요. 규철님!

아래와 같이 질문에 답변드립니다.

해당 영상에서 인터럽트를 disable 시키는 방법으로 interrupt controller 에서 cpu로 가는 신호를 mask하는 방법과 interrupt controller에 들어가는 신호를 막는 방법이 있다고 하셨는데, 이때 첫번째 방법은 cpsid i 명령어를 사용하여 primask 레지스터를 바꾸는 방법이고, 두번째 방법은 NVIC 내부 레지스터를 바꾸는 방법이 맞는건가요?

=> 그렇습니다.

그렇다면 cpsid i 명령어를 썼다가 cpsie i 명령어를 쓰면 그사이 발생한 인터럽트들이 한번에 발생하는 것인지 궁금합니다! (두번째 방법으로 disable된 인터럽트들은 다시 enable되어도 그사이에 발생한 인터럽트가 발생되지 않는지도 알려주세요)

=> cpsid 에 의해 차단된 인터럽트들은 대기(pended)하다가, cpsie 에 의해 차단이 풀리게 되면 현재의 각 우선 순위의 높고 낮음에 따라 순서대로 실행됩니다.

또한 여기서 말하는 interrupt controller가 NVIC가 맞는지 그렇다면 NVIC와 EXTI의 차이점은 무엇인지 알려주세요!

=> NVIC 는 CM 의 내부에 위치한 중앙 인터럽트 제어기로 이해하시면 됩니다. 한편 EXTI 는 STM32 내부의 온칩 디바이스를 제외한, 외부 장치에서 발생되는 인터럽트를 처리해주는 장치입니다. 인터럽트 신호가 STM32 의 핀(PIN) 을 통하여 들어오기 때문에 이러한 인터럽트는 GPIO 인터럽트라고도 부릅니다. EXTI 는 중앙 인터럽트 제어기인 NVIC 로 이와같은 외부에서 들어오는 인터럽트를 전달해줍니다.